Релейный регулятор тока

) Н 02 Р 5/16 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Рижский политехнический институт им. А.Я,Пельше(56) Преобразовательные полупроводниковые устройства подвижного состава,/Под ред. Ю.М.Инькова, - М,: Транспорт, 1982, с.218.Авторское свидетельство СССР ЬЬ 706838, кл. Н 02 Р 5/16, 1975.(54) РЕЛЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования тока тяговых двигателей постоянного тока электротранспортных устройств. Цель изобретения - повышение надежности и точности стабилизации. Релейный регулятор тока содержит тиристорный преобразователь 1, блок 2 задержки, задатчик 3, нуль-орган 4. Блок 2 задержки содержит элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6, два элемента 2 И 7 и 8, элемент 2 ИЛИ 9, ЯЯ-триггер 10, тактовый генератор 11, делитель частоты 12 и два счетчика 13 и 14, В устройстве контролируются мгновенные значения тока двигателя с "сильной" реакцией системы управления при отклонениях текущих значений тока двигателя от заданного. При этом обеспечиваются ограничения по минимальным длительностям включенного и выключен ного состояний тиристорногоимпульсного регулятора, чем повышается надежность при обеспечении предельного быстродействия управления. 1 ил.Изобретение относится к злектротехни- преобразователя 1 начинается увеличениеке и может быть использовано для регули- тока 1. Пока ток 1 с датчика 5 тока меньшерования тока тяговых двигателей заданного задатчиком 31 о, выходной сигналпостоянного тока электротранспортных ус- нуль-органа 4 имеет высокий логическийтройств, 5 уровень и на обоих входах логического элеЦель изобретения - повышение надеж- мента б имеются равные единичные логичености и точности стабилизации, ские сигналы. Поэтому прямой выходнойНа чертеже представлена схема регуля- сигнал элемента б равен нулю, а .инверстора тока. ный - единице. Тем самым через логическийРегулятор содержит тиристорныи пре 10 элемент 9 разрешается подключение к такобразовательб зователь 1, блок 2 задержки, задатчик товому входу счетчика 13 выходной частоты3, нуль-орган 4, Датчик 5 тока выходом сое- мин = т.г/К, где К - коэффициент делениядинен с первым входом нуль-органа 4, вто- делителя 12, При этом содержимое счетчикарой вход которого подключен к выходу 13 убывает медленно.задатчика 3. Выход нуль-органа 4 подклю В момент превышения значения тока 1чен ко входу 2 задержки, выход которого над заданным 1 о на выходе нуль-органа 4, соединен с входом "Включено" тиристорно- устанавливается нулевой сигнал и, поскольго преобразователя 1, выход которого явля- ку входные сигналы логического элемента бется выходом регулятора. Блок 2 задержки не равны, прямой выходной сигнал логичесодержит элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 20 ского элемента б становится единичным.б, два элемента 2 И 7 и 8, элемент 2 ИЛИ 9, -Этим разрешается подача через элемент 2 ИВЯ-триггер 10, тактовый генератор 11, дели на тактовый вход счетчика 13 максимальтель 12 частоты и два счетчика 13 и 14. ный тактовой частоты 1 т,г от генератора 11,Первый вход блока 2 задержки соеди- Происходит быстрое уменьшение содержинен с первым входом элемента ИСКЛЮЧА мого счетчика и при нулевом содержимомЮЩЕЕ ИЛИ б, инверсный и прямой входы выдается сигнал на выключение импульснокоторого подключены к первым входам пер- го регулятора,вого и второго элементов 2 И 7 и 8, выходы При этом переключается триггер 10, накоторых подключены к соответствующим прямом выходе которого устанавливаетсявходам элемента 2 ИЛИ 9, Выход элемента 30 нулевой сигнал, тормозящий работу счетчи 2 ИЛИ 9 соединен с тактовыми входами пер- ка 13 и возобновляющий его содержимое У,вого и второго счетчиков 13 и 14, Выход Сигнал с инверсного выхода триггера запупервого счетчика 13 соединен с Я-входом скэет счетчик 14, и начинается уменьшениеВЯ-триггера 10 и является первым выходом его содержимого с заданного числа М, Покаблока 2 задержки. Выход второго счетчика 35 ток 1 больше заданного, на обоих входах14 соединен с Я-входом ВБ-триггера 10 и элемента б одинаковые - нулевые сигналыявляется вторым входом блока 2 задержки, и прямой выходной сигнал элемента б равенПрямой выход КЗ-триггера 10 подключен к нулю. Единичным сигналом инверсного вывходу записи первого счетчика 13, а инвер- хода через элемент 2 И 7 к тактовому входусный - к входу записи второго счетчика 14, 40 счетчика 14 подключается низкая частоа сВыход тактового генератора 11 соединен с выхода делителя 12 и сумма счетчика уменьвторым входом второго элемента 2 И 8 и шается медленно, Когда ток 1 становитсячерезделитель 12 частоты, подключен к вто- меньше заданного, происходит переключерому входу первого элемента 2 И 7. Второй ние нуль-органа 4 и его выходной сигналвыход блока 2 задержки соединен с входом 45 становится единичным, При возникающем"Выключено" тиристорного преобразовате- неравенстве входных сигналов элемента бля 1, его прямой выходкой сигнал становитсяНагрузкой регулятора может быть, на- единичным, разрешая подключение черезпример, электродвигатель 15 постоянного элемент 2 И 7 к тактовому входу счетчика 14тока последовательного возбуждения, 50 высокой частоты тактового генератора 11,Регулятор работает следующим обра- Происходит быстрое уменьшение содержизом. мого счетчика 14, и в момент равенства соЕсли счетчиком 14 подается сигнал на держимого нулю формируется сигнал навключение импульсного регулятора, то на включение регулятора, после чего начинаетпрямом выходе триггера 10 устанавливает работать счетчик 13, а содержимое счетчикася единичный логическийсигнал, позволяю устанавливается равным числу М. Прощий начать работу счетчику 13, а на цесс повторяется,инверсном выходе триггера - нулевой сиг- Таким образом в устройстве контролинал. запрещающий работу счетчика 14, По- руются мгновенные значения тока двигатесле включениючения тиристорного ля с "сильной" реакцией системы6 1690 157 Составитель А, ПалагутинРедактор Н. Химчук Техред М.Моргентал Корректор М. Пожо Заказ 3825 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 управления при отклонениях текущих значений тока двигателя от заданного.При этом обеспечиваются ограничения по минимальным длительностям включенного и выключенного состояний тиристорного импульсного регулятора, чем повышается надежность при обеспечении предельного быстродействия управления.Формула изобретения Релейный регулятор тока, содержащий тиристорный преобразователь, блок задержки, задатчик, нуль-орган, датчик тока, выходом соединенный с первым входом нуль-органа, второй вход которого подключен к выходу задатчика, выход нуль-органа подключен к входу блока задержки, выход которого соединен с входом "Включено" тиристорного преобразователя, выход тиристорного преобразователя является выходом регулятора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и точности стабилизации, блок задержки содержит элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, два элемента 2 И, элемент 2 ИЛИ, ВЗ-триггер, тактовый генератор, делитель частоты и два счетчика. первый вход блока задержки соединен с первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, инверсный и прямой 5 выходы которого подключены к первым входам первого и второго элементов 2 И, выходы которых подключены к соответствующим входам элемента 2 ИЛИ, выходом соединенного с тактовыми входами первого и второго 10 счетчиков, выход первого счетчика соединен с В-входом ВЗ-триггера и является первым выходом блока задержки, выход второго счетчика соединен с 5-входом ВЯ- триггера и является вторым выходом блока 15 задержки, прямой выход ВЯ-триггера подключен к входу записи первого счетчика и второму входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а инверсный - к входу записи второго счетчика, выход тактового генератора сое динен с вторым входом второго элемента 2 Ии через делитель частоты - с вторым входом первого элемента 2 И, второй выход блока задержки соединен с входом "Выключено" тиристорного преобразователя.