Устройство стабилизации положения изображения

(19) 51)5 Н 04 ИЯ ЛЬСТВУ положения тив 1, мн вод 2 пр осносмещ7 и 19500,ло ПОЛОЖЕ- технике 6 выр ные у котор ну та ользоваия на воздприв2 и реженспо ния н ности 1 з.п Цельностилиэаци ГОсудАРственный нОмитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР А ВТОРСНОМУ СВИ(54) УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ(57) Изобретение относитсятелевидения и может быть испно для стабилизации положенсветочувствительной поверхнобразователя свет-сигнал, рного на подвижном основанииизобретения - повышение точбилиэации. Устройство стаби иэображения содержит объекогожильный волоконный светоеобразователь 3 свет-сигнал ание 4, датчики 5 и 6 угловых ний по осям Х и т формирователи сигнала смещения по осям Х и У 9 и 1 О смещения по осям Х и У. мещении основания 4 датчики 5 и абатывают си.налн пропорциональглам смещения по осям Х и У ые после преобразования по эаконгенса в формирователях 7 и 8 йствуют на блоки 9 и 10. Это дит к смещению концов световода табилизации положения изображеа светочувствительной поверхЮ преобразователя 3 свет-сигнал. Ф-лы, 1 ил.Избретение относится к техникетелевидения и может быть использовано для стабилизации положения изображения на светочувствительной поверх 5ности преобразователя свет-сигнап,расположенного на подвижном основании.Цель изобретения - повышение точности стабилизации.1 ОНа чертеже показана электрическаяструктурная схема устройства стабилизации положения изоЬражения,Устройство стабилизации положенияизображен ия содержит объектив 1, многожильный волоконный световод 2,преобразователь 3 свет-сигнал, основание 4, датчик 5 угловых смещенийпо оси Х, датчик 6 угловых смещенийпо оси У, формирователь 7 сигналасмещения по оси Х, формирователь 8сигнала смещения по оси У, блок 9 смещения по оси Х, блок 10 смещения пооси т.Устройство стабилизации положения 25иэображения работает следующим образом.При отсутствии воздействия со стороны блоков 9 и 10 входной и выходнойконцы многожильного волоконного световода 2 находятся в средних положениях, При наклоне основания 4 относительно какой-либо из координатныхосей Х или т соответствующий датчик5 или 6 выдает сигнал, пропорциональный величине угла наклона. Этот сигнал через соответствующий формирователь 7 или 8 поступает на вход блока9 и 10, смещающий входной или соответственно выходной конец многожильного волоконного световода 2. Входнойконец многожильного волоконного световода 2 смещается в ту же сторонуи на ту же величину, куда и насколькосместилась на его входном торце проекция наблюдаемого объекта под воздействием наклона основания 4 по горизонтали (по оси Х), При этом иэобра-,жение объекта спроецировано объективом1 на те же волокна многожильного волоконного световода 2, на которыеоно проецировалось при отсутствиинаклона основания 4 (если отсутствуетсмещение по вертикали). Гсли естьсмещение и по вертикали, то выходнойконец многожильного волоконного световода 2 смещается относительно среднЕго положения в противоположнуюсмещению проекции объекта на его входном торце с 1 орону п) вертикали (по оси У) на ту же величину, на которую сместилась проекция объекта по вертикали под воздействием наклона основания 4, При отклонении проекции объекта на входном конце многожильного волоконного световодавверх проекция объекта на входе преобразователя 3 свет-сигнал также отклоняется вверх и для приведения ее в прежнее положение выходной конец многожильного волоконного световода 2 смещается вниз.Задаваемое блоками 9 и 10 смещение соответствующего конца многожильного волоконного световода 2 должно быть пропорционально тангенсу угла наклона основания 4 по соответствующей оси. Для малых значений угла зрения, используемого в системе объектива 1(единицы градусов), эта зависимость линеариэуется. Однако в общем случае формирователи 7 и 8 помимо усиления своего входного сигнала по мощности производят его преобразование по закону тангенсаБлок 10 для вертикального смещения выходного конца многожильного волоконного световода 2 имеет, в отличие от блока 9, существенно несимметричную рабочУю характеристику вследствие того, что направление перемещения вниз является преимущественным (действие силы тяжести), Эта несимметричность в сочетании с требуемой нелинейностью стаЬилизационного смещения снижает эффективность стаЬилизации по вертикали. Для устранения этого явления целесооЬразно путем скрутки многожильного волоконного световода 2 вокруг его продольной оси повернуть его выходной торец относительно входного на угол 90 и провести ориентациюоблоков 8 и 10 в горизонтальной плоскости. При этом преобразователь 3 свет-сигнал также должен быть закреплен на основании 4 с поворотом вокруг продольной оси на 90 в ту же сторону, цто и выходной торец многожильного волоконного световода 2. При этом координатные оси преобразователя 3 будут совпадать с соответствующими координатными осями исходного наблюдаемого изоЬражения объекта, а блоки 9 и 10 будут находиться в одинаковых условиях и иметь симметричные характеристики при положительных и отрицательных смещениях.1. Устройство стабилизации положения изображения, содержащее последовательнс установленные на общем основании и оптически связанные объектив и преобразоватепь свет-сигнал, а также последовательно соединенные датчик угловых смещений по оси Х, установленный на общем основании, формирователь сигнала смещения по оси Х, последовательно соединенные датчик угловых смещений по оси У, установленный на общем основании, и формирователь сигнала смещения по оси У, отличающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации, введены многожильный волоконный световод, установленный вдоль оптической оси между объективом и преобразователем све г-сигнал 2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что выходнойторец многожильного волоконного световода и фоточувствительная поверхность преобразователя свет-сигнал 20повернуты вокруг оптической оси относительно входного торца многожильного волоконного световода на 90о Составитель Э.БорисовТехред Л,Кравчук Корректор Н.Ревская Редактор И,Касарда е е е е е и ещеЗаказ 3720 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 16884Формула изобре 1.ения и закрепленный средней точкой на общем ссновании, а также установленные на общем основании блок смещенипо оси Х, соединенный с выходом формирователя сигнала смещения по осиХ и закрепленный на входном концемногожильного волоконного световода, и блок смещения по оси У, соеди 1 Оненный с выходом формирователя сигнала смещения по оси У и закрепленныйна выходном конце многожильного волоконного световода.