Устройство для поштучного отделения плоских деталей от стопы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОцИАЛИСТИЧЕ СКИХРЕСПУБЛИК 685849 19) ъ) О Н 3/24, 1/(5)5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМ Ф. сс - 1 Фйс а ТЕН АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТВУ обра захват 16 распоижат пружиной ящейся в верху регулируемым н шагу направвого цилиндра жении, собачки ПИСАНИЕ(56) Авторское свидетельство СССРМ 761404, кл, В 65 Н 3/00, 1977.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ ПЛОСКИХДЕТАЛЕЙ ОТ.СТОПЫ(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в электронной и других отрасляхпромышленности, и может найти применение в устройствах для поштучного отделеИзобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в электронной и других отраслях промышленности и может найти применение в устройствах для поштучного отделения деталей от стопы,Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы устройства.На чертеже изображено устройство, общий вид.Устройство содержит магазин 1 с подвижным дном 2, соединенным с толкателем 3, установленным на вертикальной направляющей 4, имеющей зубчатую рейку 5, На толкателе 3 посредством шарнира 6 закреплен силовой цилиндр 7 приспособление для подьема дна 2 магазина 1, включающего также датчик 8 уровня стопы, соединенный со средством (не показано) для подачи рабочей среды поочередно в разные полости от штока силового цилиндния деталеи от стопы и позволяет повысить производительность и надежность в работе. Особенность устройства заключается в выполнении приспособления для подъема дна магазина, включающего силовой цилиндр, шарнирно установленный на толкателе, перемещающемся по направляющей, имеющей зубчатую рейку храпового механизма, а его одна собачка закреплена на штоке силового цилиндра, а другая - на его корпусе. Средство для подачи рабочей среды в силовой цилиндр управляется датчиком положения верхнего уровня стопы, включаемым упором захвата верхней детали, 1 ил,ра 7, Кроме того, приспособление подъема дна 2 магазина 1 содержит две подпружиненные пружинами 9, 10 собачки 11, 12, одна 11 из которых установлена на конце штока 13, а другая на корпусе силового цилиндра 7. Силовой цилиндр 7 имеет средство 14 для фиксации его положения на толкателе 3, Над магазином 1 установлен подпружиненный пружиной 15 захват 16 с упором 17, взаимодействующим с датчиком 8 уровня стопы деталей 18. На силовом цилиндре смонтирована ручка 19. Устройство работает сом,В исходном положении ложен над магазином 1 и и 15 к стопе деталей 18, нахо нем положении. Зазор межд датчиком 8 и упором 17 рав ляющей рейки 5. Шток сил 13 находится в верхнем пол11 и 12 находятся в зацеплении с зубом рейки 5 и прижаты к ней пружинами 9 и 10,8 дальнейшем захват 16 с захваченной верхней деталью перем ещается по технологическому циклу и, освобождаясь от детали, возвращается в исходное положение над магазином 1. Далее цикл повторяется до тех пор, пока захват 16 не выберет детали из стопы 18 высотой, равной шагу рейки 5, упор 17 не включает датчик 8 уровня стопы деталей 18, который дает команду на перемещение толкатепя 3 с закрепленным на нем корпусом силового цилиндра 7. Рабочая среда поступает в верхнюю бесштоковую полость цилиндра, корпус цилиндра 7 перемещается вверх вместе с толкателем 3 и собачкой 12 относительно штока цилиндра 7, на величину, равную шагу рейки 5, который остается неподвижным, так как собачка 11 шарнирно-закрепленная на нем, взаимодействует с зубом направляющей рейки 5 и не дает ему возможности перемещаться вниз, Затем рабочая среда подается в нижнюю штоковую полость цилиндра 7, шток 13 с закрепленной собачкой 11 поднимается вверх на шаг, под действием пружины 9 собачка 11 взаимодействует с зубом направляющей рейки 5. Устройство занимает исходное положение.После выборки всей стопы деталей 18 и перед загрузкой новой стопы необходимо толкатель Зс дном 2 отвести вниз. Для этого силовой цилиндр 7 расфиксируют средством 14 для фиксации его положения и с помощью ручки 19 поворачивают силовой цилиндр 7 на оси б, выводя собачки 11 и 12 из зацепления с зубчатой рейкой 5. Опустив силовой цилиндр 7 с толкателем 3 на необходимую высоту, вводят в зацепление с зубчатой рейкой 5 собачки 11 и 12, после чего фиксируют положение силового цилиндра 7на толкателе 3. После этого можно начинатьновый цикл работы устройства.Предлагаемое устройство позволяет по 5 высить производительность за счет сокращения подъемов стопы тонких деталей эавремя ее обработки и снижение усилий назахват, что обеспечивает повышение и надежность его работы,1 О Формула изобретенияУстройство для поштучного отделенияплоских деталей от стопы, содержащее магазин с подвижным дном для размещениястопы деталей, подпружиненный захват дпя15 удаления верхней детали из стопы с упором,взаимодействующий с приспособлениемдпя подъема дна магазина, включающимразмещенную вдоль магазина направляющую с установленным на ней толкателем,20 соединенным через вертикальный паз магазина с его дном, храповой механизм с двумяподпружиненными собачками, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышенияпроизводительности и надежности работы,25 преимущественно при отделении тонких деталей, приспособление для подъема дна магазина дополнительно имеет шарнирнозакрепленный на толкателе силовой цилиндр, шток которого размещен вдоль на 30 правляющей, средство для подачи рабочейсреды поочередно в разные полости от штока силового цилиндра, фиксатор положениясилового цилиндра на толкателе и датчикуровня стопы, при этом храповик выполнен35 в виде зубчатой рейки, размещенной вдольнаправляющей, одна из собачек закрепленана штоке силового цилиндра, а другая - натолкателе, причем упор захвата соединен сосредством для подачи рабочей среды по 40 средством датчика уровня стопы.1685849Составитель Е. Агаянактор А. Мотыль Техред М,Моргентал Корректор М,Максимивцнец аказ 3569 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж-З 5, Раушская наб., 4 Юизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарин