Устройство для разделения стопы изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРеспуБлиК ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Фиг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪС(71) Волжский филиал Всесоюзного научноисследовательского института абразивов ишлифования(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЕНИЯ СТОПЫ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к упаковочнойтехнике и может быть использовано для разделения стопы изделий, размещенных на 5 О 1 б 85848 А 1(я)5 В 65 Н 3/00, В 65 В 5/10 поддоне с цевтрирующей оправкой, в частности для разделения стопы отрезных кругов, разделенных подкладочными плитами. Цель изобретения - расширение технологических везможностей устройства и исключение повреждаемости изделия. Стопа 6 изделий помещается в магазине 5 на поддоне 10, который штоком 21 силового цилиндра 22 опускается вниз, увлекая за собой центрирующую оправку. Зубчатые рейки 27 взаимодействуют с зубчатыми колесами 33, подают через зубчатые рейки 36 вверх штанги 25, выталкивая вверх из магазина изделия, которые захватом через рычаг 15 поочередно подаются в накопители на подьемно-опускные платформы 17, 1 з.п,флы 4 илИзобретение относится к упаковочнойтехнике и может быть использовано дляразделения стопы иэделий, размещенныхна поддоне с центрирующей оправкой, вчастности для разделения стопы отрезныхкругов, разделенных подкладочными плитайи.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства и исключение повреждаемости изделий.На фиг. 1 показано устройство, общийвид; на фиг.2 - видА на фиг,1; нафиг,. 3 -устройство, вид сверху; на Фиг. 4 - схемавзаимодействия шарнирных захватов с поддоном и коп ирами.Устройство содержит корпус 1 в аидеверхней и нижней плит 2 и 3, соединенныхмежду собой стойками 4, Нв верхней плите2 в корпусе установлен магазин 5, куда по-.мещают стопу 6 для изделий, например, набранных на калибровочную оправку 7подкладных плит 8 и отрезных кругов 9,магазин снабжен поддоном 10, .монтированным с возможностью вертикальных перемещений, причем оправка 7 жесткозакреплена на поддоне 10 с выступом 11,Для прохода поддона 10 через плиту 2 в нейпредусмотрено отверстие 12. На плите 2 наоси 13 закреплен захват для поштучногохранения изделий иэ стопы с возможностьювозвратно-поступательного перемещения вгоризонтальной плоскости, например, отгидроцилиндра 14 рычага 15 с двумя губками 16, рабочая поверхность которых имеетконтур, адекватный контуру захватываемыхизделий, На плите 2 установлены также накопители в виде подьемно-опускных платформ 17 со сенками 18 и сгидроциликдрами соответственно 19, 20вертикальных перемещений для размещения в первой подкладных плит 8 и во второйотрезных кругов 9, Стенки 18 служат дляудержания изделий и закреплены на платформах со сторон, удаленных от захвата, Наштоке 21 силового цилиндра 22 посредством кронштейна 23 смонтированы с возможностью поворота вокруг осей 24 дваГ-образных захвата 25 для поддона 10 схвостовиками 26, а также жестко закреплены две зубчатые рейки 27. Внутренней поверхностью захваты 25 взаимодействуют свыступо 11 поддона 10, а наружной поверхностью - с копирами 28, установленнымив корпусе устройства на скалках 29, жесткозакрепленных на плите 2. Копиры 28 имеютпрямолинейный участок 30 и скос 31 в верхней части,На нижней плите 3 корпуса на осях 32вращения установлена пара зубчатых колес33, с которыми взаимодействуют зубчатые 5 10 15 20 25 30 35 40 рейки 27, На плите 3 жестко закреплены вертикальные направляющие 34, в которых установлены подвижные штанги 35 выталкивателя для иэделий с зубчатыми рейками 36, которые также взаимодействуют с зубчатыми колесами 33 со стороны. противоположной зубчатым рейкам 27 штока силового цилиндра, В плите 2 выполнены отверстия 37 для прохода штанг 35, смонтированных с возможностью перемещения в направлении, обратном движению поддона 10 и кинематически связанных с ним, накопители с платформами 17 и стенками 18 смонтированы с возможностью вертикальных перемещений по бокам магазина 5. Устройство снабжено приводом вертикальных перемещений поддона 10 и выталкивателя со штангами 35, сформированного вертикально установленным силовым цилиндром 22, по бокам которого на корпусе устройства закреплены копиры 28, закрепленные с возможностью взаимодействия с Г-образными захватами 25.Устройство работает следующим образом.В исходном положении устройства шток 21 силового цилиндра 22 поднят вверх, захваты 25 откинуты на скосы 31 копиров 28, накопители с платформами 17 подняты гидроцилиндрами 19, 20 в верхнее положение для приема изделий. Шток гидроцилиндра 14 втянут, рычаг 15 с захватными губками 16 располагается между магазином 5 и накопителем отрезных кругов 9, Верхнее положение штока 21 соответствует нижнему положению штанг 35.В магазин 5 устанавливают стопы 6 изделий на поддоне 10, последний проходит через отверстие 12 плиты 2, а сама стопа зависает на плите 2, при этом поддон 10 нажимает на хвостовики 26 захватов 25, которые, поворачиваясь в осях 24, займут вертикальное положение. Включают силовой цилиндр 22, шток 21 перемещается вниз,захваты 25 своей рабочей поверхностью зажимают выступ 11 поддона 10 и перемещают последний вниз, при атом нерабочая поверхность захватов 25 скользит по прямолинейному участку ЗО копиров 28. В результате перемещения поддона 10 вниз калибровочная оправка 7 выдергивается иэ стопы 6. Зубчатые рейки 27, вступая во взаимодействие с зубчатыми колесами 33, приводят их во вращение, которые в свою очередь вступают во взаимодействие с зубчатыми рейками 36, в результате чего штанги 35 выталкиаателя перемещаются вверх по направляющим 34, проходя через отверстив 37 в плите 2 и при дальнейшем перемещении штока 21 вниз, а штанга 35 вверх, тем10 15 25 30 35 40 50 самым осуществляется выталкивание изделий из магазина 5. Тем временем включается привод гидроцилиндра 14. его шток, выдвигаясь, поворачивает рычаг 15 влево (фиг. 3) и с помощью левой губки 16 сталкивает верхнюю подкладную плиту 8 в накопитель, который гидроцилиндром 19 опускает "я вниз на высоту поступившей плиты. При обратном ходе штока рычаг 15 поворачивается вправо и своей другой губкой 16 сталкивает отрезной круг 9 в другой накопитель, который гидроцилиндром 20 апускастся на высоту поступившего изделия. Ла мере опускания штока 21 и подъема штанг 35 осуществляется перемещение поддона 10 вниз и выдергивание калибровочной оправки 7 из стопы изделий, выталкивание их над кромкой магазина 5, а рычагом 15 поочередное сталкивание подкладных плит в накопители отрезных кругов. При достижении штоком 21 нижнего положения,. а штангами 35 верхнего положения заканчивается разборка пакета изделий, накопители занимают свое нижнее положение, где осуществляется их разгрузка известными. средствами, Подкладные плиты доставляются на позицию формования изделий, а отрезные круги на позицию маркирования и упаковки.При обратном ходе штока 21 силового цилиндра 22 поддон 10 с зажимами 25 перемещается в верхнее положение, в результате взаимодействия зубчатых реек 27 с зубчатыми колесами 32, а последних с зубчатыми рейками 36 штанги 35 перемещаются в нижнее положение. Поддон 10 путем захвата оправки 7 извлекают из магазина 5 и направляют на позицию формования, где осуществляют укладку на него поочередно подкладных плит и отрезных кругов. При извлечении поддона 10 Г-образные захваты 25 откидываются под действием сил тяжести на скосы 31 копиров 28 и, таким образом, освобождается пространство для поддона очередной стопы изделий, Одновременно с перемещением штока 21 вверх осуществляется подъем накопителей и при очередной загрузке стопы изделий в магазин 5 цикл работы устройства повторяется,Положительный эффект предложенного устройства заключается в расширении технологических возможностей за счет обеспечения разделения сопы изделий в виде подкладных плит и отрезных абразивных кругов, размещенных на поддоне с калибровочной оправкой. Формула изобретения 1. Устройство для разделения стопы изделий, содержащее корпус, размещенный в нем магазин для стопы, захват для изделия, установленный с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения, и накопители, смонтированные па обеим сторонам от магазина, о т л и ч а ющ е е с я тем, что. с целью расширения технологических возможностей и исключения повреждения изделий, магазин снабжен поддоном, смонтирован чым с воэможностью вертикальных перемещений, и выталкивателем для изделий, смонтированным с воэможностью перемещения в направлении, обратном движению поддона, и кинематически связанным с поддоном, при этом устройство снабжено приводом перемещений поддона и выталкивателя, а каждый накопитель выполнен в аиде подьемно-опускной платформы, снабженной стенкой для удержания изделий,2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что привод перемещений поддона и выталкивателя выполнен в виде силового цилиндра, вдоль которого по обеим сторонам от него закреплены на корпусе устройства два копира со скосами в верхней части и два зубчатых колеса, на штоке силового цилиндра установлены шарнирно два Г-образных захвата для поддона, смонтированные с возможностью взаимодействия с копирами, и две зубчатые рейки, установленные с воэможностью взаимодействия с зубчатыми колесами, при этом выталкиватель для изделий снабжен двумя зубчатыми рейками, каждая из которых смонтирована с возможностью взаимодействия с соответствующим зубчатым колеси со стороны,противоположной зубчатым рейкам штокасилового цилиндра.1685848 ФОЛЛЗ оставитель В. Сороковикехред М.Моргентал Редактор А. Мотыль рректор М.Максимиши Эаказ 3569 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 45 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1