Устройство для загрузки контейнеров изделиями

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИС ТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 54464(51)5 В 65 В КОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТ 8 ЕННПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Проектно-конструкторский институт механизации и автоматизации предприятий пищевой промышленности 1 ищеагропромавтоматика(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ КОНТЕЙНЕРОВ ИЗДЕЛИЯМИ(57) Изобретение относится к упаковочнойтехнике. Цель изобретения - повышение наИзобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано на предприятиях, оснащенных фасовочно-упаковочными автоматами, для доставки товаров потребителю, в том числе непосредственно в магазины самообслуживания, а также на складах и оптовых базах.Цель изобретения -- повышение надежности в работе и удобства в эксплуатации за счет предотвращения повреждения укладываемых издечий в зоне перемещения ряда изделий и упрощения процесса фиксации загружаемого контейнера,На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 механизм подъема контейнера, вид спереди; на фиг. 3то же, вид сверху; на фиг. 4 - механизм формирования ряда изделий; на фиг. 5 - разрез А - А на фиг. 4; на фиг. 6 - толкатель ряда изделий с приводом; на фиг, 7 - то же, вид сверху; на фиг. 8 - разрез Б - Б на фиг. 7; на фиг. 9 - подпружиненный откидной упор, вид сверху; на фиг. 10 - разрез В - В на фиг. 9. дежности работы и удобства эксплуатации. Устройство содержит подающий транспортер, упор, толкатель ряда изделий, отсека- тель в виде двух бесконечных приводных ремней, механизм подъема контейнера и механизм укладки изделий. Изделия с конвейера поступают на неприводной транспортер (рольганг) и за счет подпора перемещаются в зазор между ремней. После набора ряда изделий ремни останавливаются, обра. зуя интервал между подаваемыми изделиями и сформированным рядом, который толкателем перемещается на ленту механизма укладки изделий и перевОдится в контейнер, расположенный в механизме подъема контейнера. 2 з.п.ф-лы, 1 О ил. Устройство для загрузки контейнеров изделиями, преимущественно прямоугольной формы, содержит механизм формирования ряда изделий, включающий подающий транспортер (рольганг) 1, упор 2, толкатель 3 ряда изделий с приводом в виде кривошипно-ползунного механизма с двумя кривошипами 4, который может включать, например, горизонтальный шток 5, расположенный равноудаленно между кривошипами 4, выполненными в виде шестерен, смонтированных с возможностью зацепления между собой, на каждой из которых может быть закреплен палец 6, связанную с ползуном 7 и расположенную перпендикулярно штоку 5 рамку 8 с пазом 9 для размещения в нем пальцев 6 кривошипов 4 и опорными роликами 10 на концах, и две параллельные штоку 5 направляющие 1 для взаимодействия с опорными роликами 1 О рамки 8, а его ползун 7 смонтирован на штоке 5. Механизм формирования ряда изделий содержит также отсекатель, выполненный в виде двух бесконечных приводных ремней 12 с13параллельными рабочими ветвями, расположенными по обе стороны подающего транспортера (рольганга) 1 для создания интервала между подаваемыми изделиями и сформированным рядом. Устройство содержит механизм подъема контейнера, который может быть снабжен смонтированными с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством взаимодействия с опорными элементами подаваемого на загрузку контейнера подпружиненными пружинами 13 откидными утапливаемыми несущими упорамл 14, а также датчики 15 и 16 и флажок 17.Меха низм подъема контейнера может включать каретку 18 с роликами 19, перемещающимися по направляющим 20, и ловители 21 контейнера, а также датчик 22 и флажок 23, закрепленный на винте 24, управляющем работой механизма подъема, механизм укладки изделий, включающий в себя ленту 25 с убегающим роликом. На роль- ганг изделия поступают с конвейера 26Устройство работает следующим образом.Изделия по конвейеру 26 поступают к механизму формирования ряда, захваты. ваются ремнями 12 и подаются по неприводному рольгангу 1 и изделия по нему проталкиваются последующими изделиями до упора 2. После сформирования ряда изделий (без определения их количества), о чем сигнализирует датчик 15, происходит осгановка ремней 12 отсекателя механизма формирования ряда. Таким образом, сформированный ряд освобождается от давления последующих изделий и включается толкатель ряда изделий, сталкивающий их ца ленту 25 механизма укладки изделий.При повороте зацепляющихся одна с другой шестерен кривошипов 4 закрепленные на них пальцы 6 начинают одновременное контактирование с пазом 9 рам. ки 8, укрепленной на ползуне 7 толкателя 3. В результате усилие от привода на толка- тель 3 передается равномерно в двух точ. ках, равноудаленных от оси перемещения. Поэтому исключается всякая возможность перекосов и заеданий. Причем толкатель перемешается по штоку 5, а ролики 10, закрепленные ца рамке 8, контактируют при движении толкателя 3 с направляющими 11, не допуская его разворота. Сталкиванис ряда изделий происходит при повороте шестерен на 180, при повороте их на следующие 180 происходит возврат толкателя 3 в исходное положение и остановка его с помощью датчика 16, срабатывающего от флажка 17.Порожний контейнер подают на позицию загрузки. При заходе контейнера в механизм подъема отклоняются утапливаемые упоры 14 при контакте с ними нижних опорных элементов контейнера и возврацаются пружинами 13 в исходное положение.544644 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4При подъеме каретки 18, перемещающейся роликами 19 по направляющим 20, контейнер сначала центрируется ловителями 21, устанавливается на утаплнваемых несущих упорах 14 и далее поднимается вместе с кареткой 18 до первой позиции загрузки.Остановка каретки происходит при помощи датчика 22, взаимодействующего с флажком 23, закрепленным на винте 24 подъема контейнера. После этого включается механизм укладки и лента 25 перемешается со слоем изделий внутрь контейнера, а затем при обратном ходе убегающего ролика ленты 25 происходит спадание изделий на дно контейнера. После за грузки одного ряда изделий контейнер приподнимается на шаг, а в это время происходит набор следующего слоя изделий и процесс повторяется.После загрузки всего контейнера каретка 8 опускается в крайнее нижнее положение, причем в конце хода контейнер останавливается, достигая своими опорными элементами полотна, а упоры 14 освобождаются от взаимодействия с контейнером и останавливаются в промежутке между рамкой контейнера и уровнем полотна механизма подачи контейнера. Затем включается чс хаццзм подачи контейнера и выводит груженый контейнер с позиции загрузки, прц этом упоры 14 отклоняются при прохождении контейнера, а затем снова возврашаются пружинами 3 в исходное положение. фор.мила изобретения. Устройство для загрузки контейнеров изделиями преимущественно прямоугольной формы, содержащее механизм формирования ряда изделий, включающий подающий транспортер, упор, толкатель ряда изделий с приводом и отсекатель, и механизмы подъема контейнера и укладки изделий, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, отсекатель механизма формирования ряда изделий выполнен в виде двух бесконечных приводных ремней с параллельными рабочими ветвями, расположенными по обе стороны подающего транспортера для создания интервала между подаваемыми изделиями и сформированным рядом, а привод толкателя ряда изделий выполнен в виде кривошипно-ползунного механизма с двумя кривошипами.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кривошипно-ползунный механизм привода толкателя ряда изделий включает горизонтальный шток, расположенный равноудаленно между кривошипами, выполненными в виде шестерен, смонтированных с возможностью зацепления между собой, на каждой из которых закреплен палец, связанную с ползу ном и расположенную перпендикулярно цггоку рамку с пазом для размещени 4 в1544644 19 19 Фиг 2 нем пальцев кривошнпов и опорными роликами на концах, и две параллельные што,ку направляющие для взаимодействия е опорными роликами рамки, а его ползуа смонтирован на горизонтальном штоке.3, Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в обслу 6жнвании, механизм подъема контейнера снабжен смонтированными с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством взаимодействия с опорными элементами подаваемого на загрузку контейнера подпружинеымыми откидными утапливаемымн несущими упорами.тель Вер 6 митета по изобрете ва, Ж - 35, Рауш ий комбинат Пате Сост ехре и раж Л НТОНО ВКорректор О. КравцоваПодписноенияли открытиям при ГКНТ СССская наб., д. 45т, г. Ужгород, ул Гагарина, 11