Стеллажный кран-штабелер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 505 В 66 РЮ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 867871, кл, В 66 Г 9/06, 1981.(57) Изобретение относится к складскомуоборудованию, в частности к кранам-штабелерам. Цель изобретения - повышение производительности, Кран-штабелер содержитоснование 1, вертикальную колонну (К) 2 снаправляющими, подъемную платформу 3,телескопический захват 4, накопитель 5 Ч(щ .Ы пп 1 682299 А 1 образной формы с полками для грузов. На К 2 размещен привод подъема. На платформе 3 расположен привод 8 подьема накопителя 5. На платформе 3 закреплены вертикальные направляющие 11. При извлечении груза из стеллажа штабелер перемещается к нужному ряду стеллажа, привод б поднимает платформу 3 к нужной ячейке стеллажа, извлекается груз из стеллажа и платформа 3 возвращается в нейтральное положение, Привод 8 перемещает накопитель 5 по направляющим 11 вверх, Накопитель 5 полками снимает груз с захвата 4, Извлечение следующего груза происходит в том же порядке, разгрузка атабелера - в обратном порядке, 2 ил.Изобретение относится к складскому оборудованию, в частности к кранам-штабе- лерам,Цель изобретения - повышение производительности,На фиг. 1 показан стеллажный кранштабелер; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Стеллажный кран-штабелер состоит из основания 1,вертикальной колонны 2,подъемной платформы 3, телескопического захвата,4, накопителя 5 Ч-образной формы. Телескопический захват 4 расположен на платформе 3 и находится между боковыми стенками накопителя 5. На колонне 2 размещены цепной привод 6 подъема платформы 3 и вертикальные направляющие 7. На платформе 3 расположен привод 8 со звездочкой 9 подъема накопителя 5. Звездочка 9 находится в зацеплении с рейкой 10, закрепленной на накопителе, На платформе 3 закреплены вертикальные направляющие 11, а на накопителе 5 - ролики 12. Накопитель 5 содержит полки 13 для удержания груза 14.Кран-штабелер работает следующим образом,Для извлечения необходимого груза 14 из ячейки стеллажа кран-штабелер перемещается к нужному ряду стеллажа. Привод 6 поднимает платформу 3 по направляющим 7 колонны 2 к заданной ячейке стеллажа. Телескопический захват 4 выдвигается, извлекает груз 14 и возвращается в нейтральное положение, При этом накопитель 5 находится в крайнем нижнем положении так, что верхние полки 13 накопителя находятся ниже захватной плоскости телескопического захвата 4. Привод 8 посредством звездочки 9 и рейки 10 перемещает накопитель 5 с роликами 12 по направляющим 11 вверх. Груз 14 укладывается на полки 13 и накопитель 5 снимает груз 14 с телескопического захвата 4. Накопитель 5 перемещается вверх на величину шага до тех пор, пока между днищем снято го груза 14 и захватной плоскостью телескопического захвата 4 не образуется зазор, необходимый для извлечения следующего груза 14 из стеллажа, а следующие свободные полки 13 накопителя 5 находятся ниже 10 захватной плоскости захвата 4.Извлечение следующего груза 14 иэстеллажа происходит в той же последовательности. Разгрузка крана-штабелера происходит в обратной последовательности.15Формула изобретения Стеллажный кран-штабелер, содержащий установленную на рельсовых путях ходовую тележку, закрепленную на раме 20 последней вертикальную колонну, смонтированную на последней подъемную платформу с телескопическим грузозахватом и многоярусный накопитель с закрепленными на стенках его рамы и обращенными 25 навстречу одна другой с образованиемвертикального проема консольными полками, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, на подъемной платформе смонтированы од на напротив другой вертикальные направляющие, охватывающие с боковых сторон телескопический грузозахват, стенки рамы накопителя соединены в нижней части поперечиной с образованием Ч-образной 35 формы в продольном направлении, приэтом упомянутая рама установлена в указанных вертикальных направляющих с возможностью перемещения от привода относительно размещенного в вертикаль ном проеме между полками телескопического грузозахвата.1882299 Составитель Г. СарычеТехред М,Моргентал и ГКНТ ССС каз 3378 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагари Редактор Н. Тупица Корректор С. Шевкун