Захват крана-штабелера

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублии ОП ИСАНИЕИЗОВРЕТЕН ИЯХ АВТОе СХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 1. 02,80 (2) 288399 М 27-11с присоелинением заявки рвао делам нзаоретеннй н открытийДата опубликования описания 07.02. 82(72) ОАвторы изобретени ененсон, Б.И.Певзне РсиипФ".л т ециальное конструкторское бюро скла скогбц ":ф.":"- орудования механизации и автоматизаций складов - (7) Заявитрот зто жен к динен платф полне крепле ормь аемыйитная,сверху;2;3; нана фиг. 1 изображен кинематическая на фиг. 2,- то 3 - разрез А-А разрез Б-Бэах хемы а фи е, видна фиг на фиг.фиг,3;фиг 3фиг.3;на фиг, азре Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности,к кранам-штабелерам для длиномерныхгрузов, и может быть применено в различных областях - в машинах, манипулирующих с длиномерными изделиями,Известен захват крана-штабелера,преимущественно для длиномерных изделий, содержащий закрепленную на грузоподъемнике крана-штабелера несущуюплиту, снабженную направляющими катками, в которых установлена выдвижная от привода платформа, и грузовуюплощадку 1,Недостатками конструкции являютсясложность конфигурации и изготовления выдвижных секций, высокие требования к точности взаимного расположения осей катков и шестерен, а такжеточности установки зубчатых реек,ограниченная долговечность катков инаправляющих. Конструкция ненадежнаввиду большого количества катков иосей,ь изобретения - упрощение кон ии захвата и повышение его ечности и надежности. достигается тем, что несущая . закреплена с возможностью повогориэонтальной плоскости, при ривод .выдвижной платформы снабивошипом конец которого сое" с одним из концов упомянутой рмы, грузовая площадка выа в виде диска, шарнирно прьд нного посредством вертикальной другому концу выдвижной плат3292 4 Работа захвата осуществляется следующим образом,При работе электродвигателя 18кривошип 16 поворачивается относительно оси 0 редуктора 17 так, что его конец перемещается по круговой траектории от среднего положения Ао до крайнего положения А 4 в одну сторону или А в другую сторону. По такой же траектории движется связанный с указанным концом кривошипа конец выдвижной платформы 11, которая перемещается в системе направляющих катков 6-9, поворачиваясь одновременно вокруг оси О поворотной опо 55 3 90Захват крана-штабелера содержит закрепленное на грузоподъемнике 1 наружное кольцо 2 поворотной опоры 3 (например роликовой), на внутреннем колоцекоторой установлена с возмснностью поворота в горизонтальной и лскости несущая плита 5, на кото смонтированы нижний опорный ка- .,к 6, вспомогательный нижний каток у., боковые катки 8 и верхние катки 9, установленные на балансире 10, в системе которых может свободно перемещаться выдвижная платформа 11, На переднем конце платформы 11 установлена шарнирно-поворотная с помощью . вертикальной оси 12 (фиг. 7) грузовая площадка 13 в виде диска, а другой конец посредством оси 1 Ч (Фиг, 8) и сферического подшипника 15 шарнирно соединен с концом кривошипа 16, Другой конец кривошипа 16 насажен на выходной вал редуктора 17, получаю- щего вращение от электродвигателя 18 (или от вала центрального привода), Для переработки длиномерных грузов 19 грузоподъемное средство, например кран-штабелер, должно быть оснащено не менее, чем двумя предлагаемыми грузовыми захватами, обеспечивающими укладку груза 19 на консоли 20 стеллажа 21. Грузовая пло" щадка 13 выполнена в виде диска для того, чтобы проекция ее габарита на продольную вертикальную плоскость, например проходящую через О О, а также продольный габарит выдвижной части 11 и 13 оставались неизменными при развороте рассматриваемой площадки 13 относительно выдвижной секции 11, что необходимо для обеспечения свободного прохождения грузовой площадки 13 в пространство между консолями 20 стеллажа 21. 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 ры 3, так что другой конец выдвижной секции, являющийся центром грузовой площадки 13, перемещается от начального положения Во до крайнего положения 8 в одну сторону или 8 в другую сторону. Положение характерных точек соседнего захвата в одном из крайних положений обозначено точками Од, А 4, О 84 (фиг. 1).Устройство привода захвата через ось 02 кривошипа 16, а не через посредство зубчатого венца поворотной опоры 3, обусловлено тем, что привод через ось О обеспечивает существенно меньшие потери на трение и, следовательно, меньшую необходимую мощность электродвигателя и габариты редуктора.Длиномерный груз 19, расположенный на грузовых площадках 13, при работе захвата перемещается поступательно, при этом грузовые площадки 13 поворачиваются на своих осях 12 вследствие изменения угла между осями груза 19 и выдвижной платформы 11. Нижняя опорная поверхность выдвижной платформы 11 перекатывается по цилиндрическому катку 6, контакт с которьм всегда обеспечен по всей ширине опорной поверхности за счет того, что верхние катки 9 установлены на балансире 10, Вспомогательный нижний каток 7 предназначен для восприятиясилы тяжести выдвижной платформы 11, в ее среднем положении при отсутствии груза 19 на грузовой площадке 13, что позволяет разгрузить кривошип 16 от вертикальной нагрузки. При наличии груза 19 на грузовой площадке 13, а также в выдвинутом состоянии порожнего захвата, каток 7 не работает. Для компенсации упругих деформаций выдвижной платформы 11 и воз" можных неточностей сборки шарнирное соединение концов выдвижной платформы 11 и кривошипа 16 выполнено в помощью сферического подшипника 15, причем ось 1 М, жестко связанная с выдвижной платформой 11, входт во внутреннее кольцо подшипника 15 по ходовой посадке, Грузовой момент от сил тяжести груза 19 и захвата воспринимается поворотной опорой 3 (например роликовой). Конструкция захвата на содержит сложных в изготовлении деталей, проста в монтаже и удобна при техническом обслуживании и ремонте ввидуг5 9032 свободного доспута ко всем узлам и деталям. Ввиду того, что выдвижная платформа 11 опирается на катки 6 и 9, усилия в указанных катках точно определяются расчетом, так как З данное положение является статически определимым и не зависит от последующего износа катков и контакти" рующих с ними поверхностей выдвижной платформы 11, вследствие чего можно 1 О обеспечить необходимую заданную долговечность указанных элементов путем надлежащего назначения конструктивных размеров и материалов, Ввиду того, что конструкция захвата содержит малое количество осей и катков, надежность конструкции повышается.Себестоимость предложенной конструкции захвата значительно ниже известных в связи с простотой конструк тинных элементов и сборки, а также технологичности изготовления.Формула изобретенияЗахват крана- штабелера, преимущественно для длиномерных грузов, со з 92 6держащий закрепленную на грузоподьем-,нике крана-штабелера несущую плиту,снабженную направляющими катками,. вкоторых установлена выдвижная от при.вода платформа, и грузовую площадку,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью упрощения конструкции, повы"щения его надежности и долговечное"ти, несущая плита закреплена с возможностью поворота в. горизонтальнойплоскости, при этом привод выдвижнойплатформы снабжен кривошипом, конецкоторого соединен с одним иэ концовупомянутой платформы, а грузовая площадка выполнена в,виде диска, шар"нирно прикрепленного посредством вертикальной оси к другому концу выд"вижной платформы. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе"Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Фили каз 3/2 Тир ВНИИПИ Государст по делам изобр 113035, Носква, Ж ж 935енного комтений и от5, Раушска Подписитета СССРрцтийнаб., д