Многопозиционный привод

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 19) (1 Ц Р 15 В 11/1 Е ИЗОБРЕТЕНИЯ ПИ снабжен разновеликими по высоте установленными кулачками 5-7 с в стью взаимодействия с задатчик ции, выполненным в многопозиционного клапана 10, линия (Л) 11 которого подключена полости 4 и через дроссель 12 управления, а входные Л 14-16 относительно друг друга на величи сти высот соответствующих кулач 13-16 подключаются или к атмосф них подается сигнал управления, мости от комбинаций подключен налу управления Л 13-16 шток 3 ту или иную позицию, 1 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРЬ 1588928, кл. Р 15 В 11/12, 1988.(57) Изобретение м.б. использовано в системах управления технологическими процессами. Цель изобретения - упрощениеконструкции и увеличение числа точек позиционирования, Шток 3 пневмоцилиндра 1 и соосно озможноом позивиде выходная к рабочей - кЛ 13 смещены ну разноков 5-7, Л ере, или в В зависиных к сиг- занимает30 50 Если штОк 3 необ;(ОДимо переместить В к Следующую позицию, то для зтого необхсИзОбретение ОзнОсится к машиностроению, в частности к средствам пневмогидроавтоматики, и может быть использовано в системах управления технологических процессов,Целью изобретения является упрощение конструкции и увеличение числа тОчвк ПОЗИЦИОНИРОВВНИЯ,На чертеже представлена принципиальная схема привода.Многопозиционный привод соцержит пневмоцилиндр 1 с установленными в нем подпружиненным поршнем 2 и штоком 3 с образованием рабочей полости 4. Шток 3 снабжен разновеликими по вцсоте и установленными соосно кулачками 5 - 7, каждый из которых имеет торцовые поверхности 8, 9, Кулачки 5-7 расположены с возможностью взаимодействия с задатчиком позиции, выполненным в виде мнОГОпозиЦионнОГО клапана 10, ВыхОДная линия 11 котороГО поДключена к рабочей полости 4 и через дроссель 12 - к линии 13 управления, а входные линии 14 - 16 смещены относительно друг друга на величину разности высот соответствующих кулачков 5 - 7. Клапан 10 вюнсчает также подпружиненный шток 17 с выполненными в нем осевым и радиальнцм каналами 18, 19,Многопозиционный привод работает следуюшим образом,В исходном положении поршень 2 находится В крайнем левом (по чертежу) положении, При подаче сигнала управления Р 4 в линию 13 энергия сжатсго воздуха через дроссель 12 поступает в линию 11 и рабочую полость 4. Сжатый воздух из линии 11 не попадает в атмосферу, поскольку каналы 18, 19 в крайнем верхнем положении штока 17 перекрыты, Сжатый воздух, поступаяв рабочую полость 4, перемещает поршень 2 со штоком 3 вправо (по чертежу), При взаимодействии торцовой поверхности 9 кулачка 5 со тоом 17 последй опускается вниз и канал 19 совместится с линией 14, соединенной с атмосферой, Давление в линии 11 и рабочей полости 4 понизится, В результа. те в полости 4 сформируется такое давление, силовое Воздейсгвие которого будет равно силовому воздействию пружины на чертеже позицией не обозначены) и активной нагрузки, действующих на поршень 2. При ЗТОм поршень 2 сО ШЛОО 3 займет равновесное состояние, при котором через линии 11, 14 буДет ухОДить столькО Воздуха, сколько его будет поступать через дроссель 12, а Давене в рабочей ооси будет Оставаться ПОстОянным,Димо Яодат сигнал В линию 14 Я зтом сдучае воздух из линии 11 не будет стравливаться в атмосферу, равновесное состояние поршня 2 нарушится, В полости 4 начнет повышаться давление и поршень 2 со штоком 3 переместится вправо. Как только поверхность 9 кулачка 6 коснется штока 17, канал 19 начнет перемещаться в сторону линии 15, Как только канал 19 подключится к линии 15, связанной с атмосферой, вновь произойдет падение давления в линии 11 и полости 4 и поршень 2 со штоом 3 займет новую позицию.Следующая позиция достигается подачей сигнала в линии 14, 15, при атом шток не взаимодействует с торцовой поверхностью 9 кулачка 7,Для того, лобы шток 3 переместился в крайнее правое положение, достаточно подключить сигнал к линиям 14 - 16,Для перемещения штока 3 из крайнего правого положения достаточно сигнал управления отключить, Сжатый воздух из рабочей полости 4 через дроссель 12, линию 13 будет стравливаться в атмосферу. Как только торцовая поверхность 8 кулачка 5 коснется штока 17, канал 19 начнет перемещаться в сторону линии 14, на которую был уже ранее подан сигнал управления. Шток 17 приоткроет канал 19 настолько, что в него будет поступать столько воздуха из линии 14, сколько воздуха через дроссель 12 будет уходить в атмосферу, При атом шток 3 при-. мет новое равновесное положение.Для получения новой позиции достаточно отключить синад управления с линии 14. Это необходимо для того, чтобы шток 3 переместился влево до тех пор, пока поверхность 8 кулачка 6 не коснется штока 17. Так как ранее к линии 15 был подключен сигнал управления, то в момент времени, когда канал 19 подключится к линии 15, сигнал управления вновь поступит в линию 11 и в результате наступит равновесное состояние и шток 3 примет положение новой позиции.Следующая позиция достигается при снятии сигнала с линии 15. При атом шток 3 займет новую позицию Относительно кулачка 7. Для перемещения штока 3 а крайнее девое положение необходимо отключить сигнал управления с линий 13-16,Количество кулачков 5-7 и диний 14 - 16 может бцть увеличено. Таким образом, при использовании мнОГОпозициОннОГО клапана 10 и сООснОм расположении разнОвелиих по высоте куда п(ов 5 - 7 происходи; "величение числа точек позиционированияЗаказ 3300 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 при упрощении конструкции задэтчика позиции.Ф ор мул а изобретенияМногопозиционный привод, содержа- . щий пневмоцилиндр, шток которого снаб жен кулачками, установленными с возможностью взаимодействия с задатчиком позиции, включающий входные и выходные линии и линию управления с дросселем, отличающийся тем,что, 10 с целью упрощения конструкции и увеличения числа точек позиционирования, кулачки выполнены разновеликими по высоте и установлены соосно, а задатчик позиции выполнен в виде многопозиционного клапана, выходная линия которого подключена к рабочей полости пневмоцилиндра, а выходные линии смещены относительно друг друга на величину разности высот соответствующих кулачков.