Функциональный частотно-импульсный модулятор

союз советскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)5 Н 03 К ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ОБРЕТЕНИ ПИС К АВТОРСКО ВИДЕТЕЛ ЬСТ(71) Ленинградский электротехнический институт им. В.И,Ульянова (Ленина)(56) Авторское свидетельство СССРМ 790279, кл. Н 03 К 7/10, 01.02.79.(57) Изобретение относится к автоматике ителемеханике и может быть использованопри регулировании различных физическихвеличин (температуры, давления, влажности, напряжения, частоты угловых и линейных перемещений) в производственных итехнологических процессах в системах автоЫ 1676079 матического управления многоэлементнои адаптивной оптикой в многомерной системе типа ТАКОМАК и т,п. Целью изобретения является расширение области применения частотно-импульсного модулятора путем использования исполнительных устройств не только постоянной скорости, но и асинхронных двигателей переменного тока в результате функционального изменения амплитуды выходных импульсов, Модулятор содержит времязадающий фильтр 1, релейный элемент 2, блок 3 формирования импульсов, блок 4 коммутации, блок 5 сброса времязадающего фильтра в нулевое состояние, блок 6 оценки возрастания или убывания модуля среднего значения входного сигнала. В модуляторе обеспечивается достижение цели при одновременном сохранении помехоустойчивости и точности управления. 2 ил.Изобретение относитсч к автоматике и телемеханике, может быть использовано как регулирующее устройство, презназначенное в конечном итоге для общепромышленного применения при регулировании различных физических величин (температуры, давления, влажности, напряжения, частоты угловых и линейных перемещений) в производственных и технологических процессах в системах автоматического управления многоэлементной адаптивной оптикой в многомерной системе типа ТАКОМАК и т.пи является усовершенствованием изобретени, поавт. св. 1 Ф 790279,Цель изобретения - расширение области применения путем возможности ис, пользования не только исполнительных устройств постоянней скорости, но и асинхронных двигателей переменного тока за счет функционального изменения амплитуды выходных импульсов,На фиг, 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - временная диаграмма работы этого устройства,Устройство содержит подключенную к входной шине цепь из соединенных последовательно времязадающего фильтра 1, релейного элемента 2, блока 3 формирования, блока 4 коммутации, блока 5 сброса время- задающего фильтра в исходное (нулевое) состояние и блока 6 оценки возрастания или убывания модуля среднего значения входного сигнала, один из входов которого соединен с выходом времязадающего фильтра 1, второй вход - с выходом релейного элемента 2, третий вход - с первым выходом блока 3 формирования, а выход - с входом блока 4 коммутации, выходы которого соединены с остальными входами блока 3 формирования, выход релейного элемента 2 соединен с входом блока 5 сброса времязадающего фильтра, причем вход времязадающего фильтра 1 соединен последовательно с функциональным усилителем 7, а выход усилителя 7 - с выходом блока 3 формирования.Устройство работает следующим образом.Пусть входной сигнал Х (фиг. 2 а) постугает на входную шину времязадающего фильтра 1, тогда при достижении порогового уровня +т релейного элемента 2 величинойрпроисходит одновременное замыкание ключа блока 5 сброса фильтра, возвращающего времязадающий фильтр 1 в10 30 35 нального усилителя 7, и сигнал с выхода 15 20 25 40 45 50 55 исходное нулевое состояние (фиг. 2 б), срабатывание релейного элемента 2, на выходе которого формируется функциональная импульсная последовательность У с периодом Т фиг. 2 в), и установка блока 3 формирования в исходное состояние,Импульсная последовательность У поступает на запускающие входы блока 3 и блока 5 и в совокупности с сигналом р поступает на вход блока 6. Блок 6 в конце интервала Т между двумя соседними импульсами импульсной последовательности У (фиг, 2 в) формирует бинарную оценку Х (фиг. 2 г) возрастания или убывания модуля среднего значения входного сигнала и сохраняет ее на время длительности выходных импульсов и (фиг. 2 д). В момент. прихода заднего фронта. импульса,и с выхода блока 3 на вход блока 6 поступает сигнал об окончании хранения информации о знаке оценки возрастания или убывания модуля среднего значения входного сигнала, на п редыдущем инте р вале. Бинарная оценка с выхода блока 6 через блок 4 управляет блоком 3, который при появлении импульса из импульсной последовательности У формирует импульс,и (фиг, 2 е, ж), полярность и длительность которого зависят от полярности сигнала на входе времязадающего фильтра 1, бинарной оценки и состояния ключей,одновременно амплйтуда выходных импульсов,и фиг, 2,з) блока 3 формируется сигналбм иа входе времязадающего фильтра 1, который соединенсо входом функциофункционального усилителя 7 поступает на вы:од блока 3 формирования.Таким образом, изобретение позволяет расцирить,область применения функционального частотно-импульсного модулятора, а именно дает возможность наряду с исполнительными устройствами постоянной скорости использовать исполнительные устройства переменного тока при одновременном сохранении помехоустойчивости и точности управления.Формула изобретения Функциональный частотно-импульсный модулятор по авт, св, М 790279, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения области применения, в него введен функциональный усилитель, вход которого соединен с входом времязадающего фильтра, а выход - с вторым выходом блока формирования,1676079 Составитель М,Леоновдактор Н.Лазаренко Техред М.Моргентал Корректор О.К каз 3013 Тираж ВНИИПИ Государственного комитет 113035, Москва, водственно-издательский комбинат "Патент город, ул.Гагарина,Х а Р Подписноеизобретениям и открытиям при ГКНТ СС