Устройство автоматического управления насосной установкой

(19) 71969 А 5 Р 04 В 49 0 ЕНИ троительИЧЕСКОГО АНОВКОЙ дроавтомав установанспорта, зий. Целью поршаиних по ульсные аллельно в общем я ж 1, йф. соответ- сованию ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ворошиловградский машиноный институт(56) Авторское свидетельство ССМ 992819 кл. Е 04 В 49/06, 1981(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТУПРАВЛЕНИЯ НАСОСНОЙ УСТ(57) Изобретение относится к гитике и может быть использованоках магистрального гидротрнапример. водоугольных суспен Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в установках магистрального гидротранспорта,например, водоугольных суспенэий,Целью изобретения является снижениепульсаций давления эа счет исключениясовпадения фаз нагнетания насосов,На фиг,1 изображена схема устройстваавтоматического управления насосной установкой; на фиг.2 - форма импульсных сигналов датчиков положения,Устройство содержит двигатели 1 и 2,, связанные приводными элементами в видештоков 3 и 4 с поршнями 5 и 6 насосов 7 и 8возвратно-поступательного перемещения,датчики 9 и 10 положения штоков 3 и 4, блок11 формирования командных сигналов в виде элементов 12 и 13 запрета, элементов 14,15 и 16 И и триггера 17, а также блок 18регулирования рассогласования двигателей1, 2 по фазе в виде последовательно соедиизобретения является снижение пульсаций давления за счет исключения совпадения фаз нагнетания насосов. В случае, если сигналы датчиков 9 и 10 поступают одновременно на входы элемента И 14, последний формирует сигнал на изменение частоты на элементы И 15 и 16, которые, в зависимости от управляющих сигналов 17, выдают командный сигнал на уменьшение или увеличение частоты вращения двигателя 1 (2) насоса 7 (8). В блоке 18 происходит интегри- . рование разности командных сигналов и формирование сигнала регулирования, который через тиристорный регулятор 20 изменяет частоту вращения одного из двигателей 1 и 2, 2 ил. ненных интегратора 19 разности командных сигналов и тиристорного регулятора 20. При этом датчики 9 и 10 подключены к входам первого элемента 14 И и элементов 12 и 13 запрета, выходы которых соединены с 0 с входами триггера 17, каждый выход послед него подключен к входу одного иэ других элементов 15, 16 И, остальные входы которых соединены с выходом элемента И 14, а выходы - с входами интегратора 19 разности командных сигналов.Устройство работает следующим обраДатчики 9 и 10 при прохожден нями 5 и 6 насосов 7 и 8 (левых кр чертежу положений) выдают им сигналы Х 1 и Х 2 (фиг.2), Два пар работающих насоса 7 и 8 имеют случае различные частоты вращени Поэтому время рассогласования 1 Р ствующее определенному рассогладвижения поршней 5 и 6, постоянно изменяется, и в определенные моменты, при наложении сигналов Х 1 и Х 2, происходит резкое увеличение пульсаций давления. Изменение частоты вращения одного из двигателей 1, 2 насосов 7 и 8 приведет к увеличению рассогласования и уменьшению неравномерности давления. Поэтому, в случае если сигналы датчиков 9 и 10 поступают одновременно на входы элемента И 14, последний формирует сигнал на изменение частоты со. Далее сигнал поступает к элементам 15, 16 И, которые, в зависимости от управляющих сигналов с триггера 17, выдают командный сигнал на уменьшение Увили увеличение Ув+ частоты вращения двигателя 1(2) насоса 7(8). В блоке 18 происходит интегрирование разности командных сигналов Ув+ и Ув- формирование сигнала регулирования Оур, который поступает в тиристорный регулятор 20, изменяющий частоту вращения двигателя одного из насосов 7, 8. Элементы 12 и 13 при этом формируют сигналы для включения и отключения триггера 17. Ф о р мул а изобретен и я Устройство автоматического управления насосной установкой, содержащее двигатели, связанные приводными элементами с поршнями насосов возвратно-поступа тельного перемещения, а также датчики положения приводных элементов, подключенные через блок формирования командных сигналов к блоку регулирования рассогласования двигателей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, целью снижения пульсаций давления за счет исключения совпадения фаз нагнетания насосов, блок формирования командных сигналов выполнен в виде двух элементов запрета, трех 1 элементов И и триггера, а блок регулирования рассогласования двигателей - в виде последовательно соединенных интегратора разности командных сигналов и тиристорного регулятора, при этом каждый датчик 20 положения подключен к одному входу первого элемента И и к одному входу каждого из элементов запрета, выходы которых соединены с входами триггера, каждый выход последнего подключен к входу одного из 25 других элементов И, остальные входы которых соединены с выходом первого элемента И, а выходы - с входами интегратора разности командных сигналов.1671969 Составитель С. РождественскийТехред М,Моргентал КОРРектоР М Кучерявая Редактор О. Хрипта Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 2817 Тираж 357 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5