Транспортно-тяговое средство

(54) ТРАНСПОРТНО (57) Изобретение от тяговым средствам, ритным тракторам повышение надежно ритный трактор соде 2, связанные между ТЯГОВОЕ СРЕ осится к тран частности к м Цель изобре ти работы. М ржит две полу собой шарнир ДСТВО спортно- алогабатения - алогабарамы 1 и ом 3 ис 0 ГОСУДАРСТВЕ)ЮЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР гидроцилиндром 12 блокировки полурам, силовой блок 4. расположенный на передней полураме 1, приводящей передние ведущие колеса 7, технологическое оборудование с гидроприводами, монтируемое на задней полураме 2, и комплексный гидро- привод поворота и отбора мощности. Силовой блок 4 содержит два поперечных вала 18 и 24, кинематически связанных через шестерни 30 и 33 и главную передачу 16 с двигателем 10 и передачу 23 с ведущими звеньями трехзвенных дифференциальных бортовых передач 21. и механизм поворота трансмиссии в виде реверсивного гидромотора 28, соединенного через конические передачи 27 с управляющими звеньями 26 дифференциалов. 1 ил.Изобретение относится к самоходным машинам, в частности к малогабаритным тракторам, и может быть использовано в конструкциях транспортных и тяговых машин.Цель изобретения - повышение надежности в работе,На чертеже показана кинематико-гидравлическая схема транспортно-тягового средства.Две полурамы 1 и 2, имеющие общий шарнир 3 поворота одна относительно другой, жестко соединены; передняя - с корпусом силового блока 4, задняя - с ведомой осью 5 задних колес 6. Ведущие колеса 7 соединены с выходными валами 8 силового блока 4. Последний через эластичную муфту 9 кинематически связан с двигателем 10. Ведущие колеса снабжены колодочными тормозами 11. Полурамы 1 и 2 шарнирно соединены с гидроцилиндром 12 блокировки, причем задняя полурама им,ет возможность углового поворота при еформации втулки 13, напрессованной на шкворень 14 и жестко соединенный с полурамой 2, Гидроцилиндр 12 блокировки шарнирно закреплен одним концом на проушине 15 шкворня 14, Силовой блок 4 включает в себя главную передачу 16, мокрую муфту 17 сцепления, подключающую главную передачу 16 к поперечному валу 18, служащему приводом гидронасоса 19 и вала 20 отбора мощности, два трехзвенных дифференциала планетарных бортовых передач 21, установленных в кинематической цепи так, что их общее ведущее звено, например коронная шестерня 22, через передачу 23 соединено с выходным поперечным валом 24, выходное звено, например водило 25, соединено с валом 8, а управляющее звено 26 через коническую передачу 27 соединено с реверсивным высокомоментным гидромотором 28. На валу 24 жестко установлены шестерни 29 четырех передач прямого хода и шестерня 30 заднего хода, Шестерни 29 прямого хода выполнены постоянного зацепления и включаются в режим с помощью подключения к валу 18 приводных шестерен 30 двухсторонними зубчатыми муфтами 31. Шестерня 32 заднего хода включается в режим с помощью подвижной шестерни 33 и паразитной шестерни 34. Гидроцилиндр 12 блокировки полурам и гидромотор 28 параллельно подключены магистралями 35 - 38 к первой секции трехсекционного распределителя 39 трех- или четырехпозиционного исполнения и сообщаются с гидронасосом 19 объединенной гидросистемы и баком 40, причем вторая и третья секции распределителя сообщены с гидро 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 двигателями технологического оборудова. ния. Для повышения сцепных качествтранспортно-тягового средства двигатель 10 вынесен вперед за пределы оси ведущих колес 7,При работе транспортно-тягового средства с тяговой нагрузкой его прямолинейное движение обеспечивается гидро- блокированием с помощью гидромотора 28 управляющих звеньев 26 бортовых передач 21 и гидроцилиндра 12 в его нейтральном положении путем установки золотника первой секции распределителя 39 в нейтральную позицию, В этом случае управляющие звенья 26 являются неподвижными, а трехзвенные дифференциалы работают в режиме понижающих согласованных по кинематике редукторов. Гидроблокирование гидромотора 28 и гидроцилиндра 12 производится при преодолении трудных участков в условиях пониженного сцепления ведущих колес 7 с почвой и при приложении тяговой нагрузки со смещением от продольной оси, например, при пахоте. Для более легких условий движения транспортно-тягового средства возможен вариант обеспечения его прямолинейного движения путем установки золотника первой секции распределителя 39 в плавающую позицию,Для осуществления поворота транспортно-тягового средства золотник первой секции распределителя 39 переводится в одну из рабочих позиций, обеспечивая сообщение полостей реверсивного гидромотора 28 и гидроцилиндра 12 блокировки с гидронасосом 19 и баком 40. При этом управляющие звенья 26 трехэвенных дифференциалов бортовых передач 21 раэблокировываются и начинают вращаться в противоположные стоооны, обеспечивая синхронно с гидроцилнндром 12 разворот полурам одна относительно другой на шарнире 3 путем изменения скоростей вращения забегающего и отстающего ведущих колес 7. Параметры гидронасоса 19, гидро- мотора 28, гидроцилиндра 12 и передаточные числа конических передач 27 и трехзвенного дифференциала выбираются таким образом, чтобы при повороте транспортно-тягового средства было минимальное буксование отстающего ведущего колеса 7.Возможны варианты раздельного растормаживания колодочных тормозов 11 левого и правого бортов для уменьшения радиуса поворота и совместное тормОжение всех ведущих и ведомых колес 7 и 6. Гидравлический отбор мощности на гидро- двигатели технологического оборудования осуществляется от второй и третьей секцийЗаказ 2793 Тираж 327 Подписное ВНИИПИ Государственного коми 1 ета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 распределителя 39, Кроме того, в конструкции предусмотрен механический отбор мощности от поперечного вала 18 установкой вала 20.Формула изобретения Транспортно-тяговое средство, содержащее две полурамы, шарнирно связанные между собой, силовой блок. расположенный на передней полураме и кинематически связанный с планетарными мехайизмами поворота передних ведущих колес, гидравлическую систему управления, включающую в себя гидронасос, связанный нагнетательной магистралью с трехсекционным распределителем, имеющий входные магистрали отбора мощности,гидромотор и гидроцилиндр, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, силовой блок выполнен в виде двигателя, эластичной муфты и двух вальной коробки передач, промежуточныйвал которой кинематически связан с гидро- насосом системы управления, а выходной вал связан кинематически с коронными шестернями механизмов поворота, солнечные 10 шестерни которых кинематически связаны сгидромотором, причем его выходная и входная магистрали связаны с полостями гидро- цилиндра и выходом трехсекционного распределителя, при этом корпус гидроци линдра кинематически связан с переднейполурамой, а шток - с задней полурамой.