Устройство автоматического управления разгрузкой гидравлического классификатора

СО)ОЗ СОЕ)ЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 671353 9) 51 В 03 В 11/О И ПИСАНИЕ И ОБРЕТ иза- тно 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Горьковский институт инженеров водного транспорта(56) Авторское свидетельство СССР М 1233936, кл. В 03 В 11/00, 1984.Авторское свидетельство СССР М 882613, кл. В 03 В 11/00, 1978,(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАЗГРУЗКОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КЛАССИФИКАТОРА(57) Изобретение относится к автомат ции технологических процессов, в час сти разгрузки гидравлических классификаторов добывающих дизельных землесосных снарядов. Цель изобретения - повышение точности управления. Устр-во содержитдатчик (Д) количества твердого материала (М) в накопителе 4 гидроклассификаторэ 3, Д 8 напора жидкой фазы в накопителе 4 и Д 7 положения поворотного затвора 5 окна для выгрузки ТВ, подключенные к трем входам регулятора 9. Выход регулятора 9 через усилитель 10 мощности связан с исполнительным механизмом 11 затвора 5. Дополнительно к четвертому входу регулятора 9 через регулируемый источник 13 анодного сигнала подключен Д 12 т-ры выхлопных газов дизеля 2 грунтового насоса 1, Устр-во осуществляет управление затвором 5 по1671353 сигналам Д б и 7, Сигнал с Д 8 компенсирует влияние текучести М. Введение Д 12 т-ры выхлопных газов главного дизеля 2 позволяет осуществить непрерывную коррекцию задания объема М в накопителе 4 в зависимости от гранулометрического состава грунта, так как т-рэ выхлопа газа при переходе Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности разгрузки гидравлических классификаторов добывающих дизельных землесосных снарядов,Цель изобретения - повышение точности управления,Нэ фиг, 1 представлена схема устройства аотбмэтического управления разгрузкой гидравлического классификатора; на фиг, 2 - конкретный пример подключения датчика гемпературы (термопары) в выхлопной коллектор дизеля (привода грунтового насоса),Устройство содержит грунтовый насос 1 с приоодом - глаоным дизелем 2, гидравлический классификатор 3 с накопителем 4, г 1 оворотный затвор 5 окна для выгрузки материала, датчик 6 количества твердого материала в накопителе 4, датчик 7 положения поворотного затвора окна для выгрузки материала, датчик 8 напора жидкой фазы в накопителе 4, регулятор 9, к трем выводам которого подключены датчики 6 - 8. Выход регулятора 9 через усилитель 10 мощности соединен с исполнительным механизмОм 11 поворотного затвора 5, Датчик 12 температуры выхлопных газов дизеля 2 подключен к входу регулируемого источника 13 опорного напряжения, выход которого соединен с четоертыл оходол регулятора 9, Регулятор 9 содержит усилитель 14 сигнала датчика 6 количества твердого материала, усилитель 15 сигнала датчика 7 положения поворотного затвора 5, сумматор 1 б и логическую схему 17 пропуска крупных включений. К входам сумматора 16 подключены выходы усилителей 14 и 15, датчик 8 напора и схема 17 пропуска крупных включений, Один из выходов сумматора 16 соединен со схемой 17, другой - с усилителем 10 мощности,Устройство работает следующим образомГрунтовый насос 1, приводимый в действие главным дизелем 2, подает в гидроклассификатор пульпу. В гидроклэссификэторе 3 происходит разделение смеси - крупные фракции попадают в накопитель 4, нетоварные фракции через 5 10 15 20 25 30 35 40 45 на легкие грунты возрастает на 60-80 С, Изменение мощности главного дизеля 2 надежно индицируется по т-ре выхлопных газов Д 12, Устр-во с опережением замыкает цепь обратной связи по гранулометрическому составу пульпы, чем и определяются его адаптивные свойства, 2 ил,сливной трубопровод направляются в отвал.Если объем материала в накопителе 4 больше заданного, затвор 5 открывается, если мен ьше - закрывается. Зада нн ый объем материала определяется уровнем сигнала, поступающего на четвертый вход регулятора 9 с делителя В 1, ЧТ 1, В 2 регулируемого источника 13 опорного напряжения, В устройстве обеспечивается открытие затвора 5, пропорциональное отклонению объема материала в накопителе 4 от заданного значения. Сигнал управления формируется на выходе сумматора 16, на вход которого через усилители 14 и 15 подается информация с датчиков 6 и 7.Кроме того, на вход сумматора 16 поступает сигнал с датчика 8 напора жидкой фазы в накопителе 4, что позволяет регулятору 9 непрерывно корректировать положение поворотного затвора 5 в зависимости от напора в камере накопителя, тем самым компенсируя влияние изменений текучести материала в зависимости от напора на качественные показатели процесса управления. При изменении гранулометрического состава грунта меняется температура выхлопных газов дизеля 2, При работе на гравии она на 60 - 80 С ниже, чем при работе на воде или легких грунтах (в соответствии с изменениями расхода смеси), Сигнал с датчика 12, например, термопары типов ТХАили ТКХ - 320, установленной в выхлопном коллекторе дизеля, пропорциональный температуре выхлопных газов, подается на усилительный элемент ОА 1 регулируемого источника 13 опорного сигнала. Коэффициент усиления ОА 1 и его порог срабатывания выбираются таким образом, чтобы при работе на воде сигнал на его выходе был максимальным (отрицательным), а при работе на гравии был равен нулю. Коэффициент усиления легко подбирается с помощью резисторов В 4 и В 5, а порог срабатывания - с помощью резистора ВЗ. При нулевом сигнале с ОА 1 рабочая точка транзистора ЧТ 1 с помощью резисторов Вб и В 7 выбирается таким образом, чтобы напряжение, снимаемое с делителя В 1, ЧТ 1, В 2, соответствовало1671353 н ОИ( 1 Вы 1 лолнооКоллРл люР 1 РргооаРаЮь г Составитель Л. ЛукэшанецТехред М.Моргентал Корректор Т Малец Редактор С. Лыжова Заказ 2786 Тираж 318 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям приКН ГССР 113035. Москва, Ж, Рэушскэя наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул 1 эгэринд 1 ц 1 минимально допустимому стабилизируемому объему материала в накопителе.При изменении гранулометрического состава материала(например, при переходе на легкие грунты) температура выхлопных газов растет, возрастает сигнал датчика 12 температуры и на выходе ОА 1 увеличивается отрицательный сигнал, который начинает закрывать транзистор ЧТ 1, При этом увеличивается сигнал, снимаемый с делителя й 1, 1/Т 1, 82 и подаваемый на четвертый вход регулятора 9. Это соответствует увеличению заданного стабилизируемого объема материала в накопителе, При переходе на тяжелые грунты сигнал с источника 13 опорного напряжения уменьшается, тем самым снижается задаваемый объем материала.Таким образом, устройство осуществляет непрерывную коррекцию заданного объема материала в накопителе 4 е зависимости от изменения рода грунта, раэраба- тываемогЬ земснарядом и подаваемого на классификацию. Распознавание рода грунта и коррекция задания происходит до поступления грунта в гидроклассификэтор, что существенно повышает точность работыустройства, а следовательно. качество отгружаемого продукта, снижает его обводнен ность.5 Формула изобретенияУстройство автоматического управления разгрузкой гидравлического классификатора, содержащее датчик количестватвердого материала в накопителе гидро 10 классификатора, датчики напора жидкойфазы в накопителе и положения поворотного затвора окна для выгрузки материала,подключенные к трем входам регулятора,выход которого через усилитель мощности15 связан с исполнительным механизмом поворотного затвора, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности управления, оно снабжено датчиком температурывыхлопных газов дизеля грунтового насоса20 и регулируемым источником опорного сигнала, при этом датчик температуры выхлопных газов подключен к екоду регулируемогоисточника опорного сигнала, выход которого подключен к четвертому входу регулято 25 ра,