Устройство для разработки движений в коленном суставе

СОЮЗ СОНЕ 1 СКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ч у О А 51 А 61 4//А 61 Н 1/О ОСУДАРСТГ)ДАННЫИ КОМИТЕО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМУ СВИ ЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ДВИЖЕНИЙ В КОЛЕННОМ СУСТАВЕ(57) Изобретение относится к медицинскоитехнике, в частности к устройствам механотерапии нижних конечностей пациентовЦель - исключение болевых ощущений путем обеспечения совмещения центра поаорота ложемента бедра с осьютазобедренного сустава пациента. Устройство содержит опорную раму 1, смонтированные на ней привод 2 с винтовымстержнем 3, связанным с резьбовой кареткой 4, установленной на двух направляющих 5, закрепленных на опорной раме 1, атакже ложементы бедра 27 и голени 28 Устройство также снабжено выдвижными дистанционными рейками б, 7 с контрольными метками 8, 9 и опорами 10, 11 на концах расположенными параллельно и жестко связанными с опорной рамои 1 круговыми направляющими 16, 17, центры кривизны которых совмещены с прямой, проходящеи через контрольные метки 8 9 максимально выдвинутых дистанционных реек 6, 7, двумя тягами 18 19, одни концы которых жестко соединены поперечной тягой 20, шарнирно связаннои с резьбовои кареткои 4, а другие с осями 22, 23 подвижно установленными посредством роликов 24, 25 на соответствующих круговых направлчющих 16 17, до. полнительнои кареткои 26, усгановленнои на тяах 18 19 с возможностью поступательного перемещения вдоль них Ложементы бедра 27 и голени 28 кинема 1 ически связаны друг с другом за счет шарнирного соединения первых с осями 22. 23, а вторых - с дополнительной кареткой 26 При этом оси всех шарнирных соединении перпендикулярны вертикальнои плоскоСти симметрии устроигтаа. проходящей через ось аинтоаого стержня 3 2 илИзобретение относится к медицинскойтехнике, а именно к устройствам для осуществления механотерапии,Цель изобретения - исключение болевых ощущений путем обеспечения совмещения центра поворота ложемента бедра сосью тазобедренного сустава пациента.На фиг, 1 показано устройство, видсверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Устройство содержит упорную раму 1, 10на которой установлен привод 2 с винтовымстержнем 3 и размещенной на нем резьбовой кареткой 4, расположенной на двух параллельных оси винтового стержня 3направляющих 5, закрепленных на опорной 15раме 1, С последней установочно-подвижносоединены две параллельные винтовомустержню 3 дистанционные рейки 6 и 7 сконтрольными метками 8 и 9 и упорами 10 и11 на концах. Соединения дистанционных 20реек 6 и 7 с опорной рамой 1 выполнены ввиде поступательных кинематических пар12 и 13. На опорной раме 1 закреплены двестойки 14 и 15, снабженные расположенными в параллельных винтовому стержню 3 25плоскостях круговыми направляющими 16 и17, центры 01 и 02 кривизны которых расположенных на прямой, проходящей черезконтрольные метки 8 и 9 максимально выдвинутых дистанционных реек 6 и 7. Устройство снабжено двумя параллельнымитягами 18 и 19, одни концы которых жесткосоединены поперечной тягой 20, связаннойпосредством шарнира 21 с резьбовои кареткой 4, а другие - с осями 22 и 23, которые 35шарнирно связаны с роликами 24 и 25, установленными на соответствующие круговыенаправляющие 16 и 17 с возможностью перемещения по ним.Устройство снабжено дополнительной 40кареткой 26, подвижно размещенной на тягах 18 и 19. Устройство содержит шарнирно(кинематически) связанные ложементы бедра 27 и голени 28, последний оснащен выдвижным упором 29 стопы, Ложемент 27 45бедра связан посредством шарниров 30 и31 с осями 22 и 23 соответственно, а ложемент 28 голени - посредством шарниров 32- с дополнительной кареткой 26,Устройство выполнено симметричным 50относительно вертикальной плоскости, проходящей через ось винтового стержня 3, приэтом оси всех шарниров устройства перпендикулярны плоскости симметрии. Оно снабжается также конечными выключателями, 55установленными, например, на одной из направляющих 5 (не показаны).Устройство работает следующим образом. Ус 1 рэйство устанавливается под больную, например под правую, ногу пациента таким образом, тобы контрольная метка 8 выдвинутой истанционной рейки 6 совместилась с ось , газобедренн го сустава пациента. При раэр,-,богке движения левой ноги выдвигае 1 ся дистанционная рейка 7 и совмещается с соответствующеи осью тазобедренного сустава контрольная метка 9. Ногу пациента укладывают на ложемент 27 бедра и ложемент 28 голени. Затем под стопу подводят выдвижнои упор 29, фиксируют его с ложементом 28 голени и закрепляют стопу эластичным ремнем 33 Режимы реабилитационного движения устанавливаются врачом регулированием скорости и угла сгибания раэгибания ноги, например, путем изменения величины подаваемого на привод 2 электрического напряжения и по. ложений конечных выключателей соответственно.При включении привода 2 вращатель. ное движение винтового стержня 3 преобразуется в поступательное движение резьбовой каретки 4, которое через тяги 18 и 19 передается осям 22 и 23. Последние, перемещаясь по круговым направляющим 16 и 17, сообщают ложементу 27 бедра и бедру пациента вращательное движение вокруг оси тазобедренного сустава без относительного смещения между бедром пациента и ложементом 27 бедра При этом голень пациента с ложементом 28 голени. перемещаясь по тягам 18 и 19 и вращаясь относительно осеи шарниров 32, свободно поворачивается относительно бедра пациента Реверсирование движения осуществляется автоматически посредством конечных выключателеи,Конструкция предлагаемого устроиства позволяет при механотерапии всегда совместить ось вращения ложемента 27 бедра устройства с осью тазобедренного сустава пациента. что исключъ т болевые ощущения в коленном суставе вызываемые относительными смещениями бедра и ложемента 27 бедра Кроме этого, сокращается время подготовки устройства к работе и упрощается его эксплуатация, так как отпадает необходимость регулировать длину ложемента 27 бедра устройства в соответствии с параметрами нижних конечностей пациента.Формула изобретенияустройство для разработки движений в коленном суставе содержащее опорную раму, на которой установлен привод с винтовым стержнем и размещенной на нем реэьбовой кареткои, расположеннои на па-35, Раушская наб., 4/5 и ГКНТ СССР изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород ул,Гагарина, 101 раллельных оси винтового стержня направляющих, закрепленных нэ опорной рам. а также шарнирно соединенные между собой ложементы бедра и голени, кинематически связанные, соответственно, с опорной ра 5 мой и резьбовой кареткой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения болевых ощущений путем обеспечения совмещения центра поворота ложемента бедра с ось о тазобедренного сустава пациента, в нео О введены подвижно установленные на спорной раме параллельные винтовому стер кню дистанционные рейки с контрольными метками и упорами на концах, а также закреплеаказ 2783 Тираж 365ВНИИПИ Государственного комитет113035, Москва, Ж ны на опорной раме в параллельных вин овому стержню плоскостях круговые направ. ляющие, оснащенные роликами с осями, шарнирно соединенными с резьбовой кареткой посредством двух тяг с размещен. ой на них дополнител ной кареткои, снабженной вь движным упором стопы, ричем центры "ривизны круговых направляющих совмещены с контрольными метками дистанционных реек, установленных в крайнее "ьдвинутое положение,; ложементы бедра и гоъ.ни шарнирно связаны соответственно г осями рол 1 ков и дополнительной карет- кой