Двигатель возвратно-поступательного движения

,з с. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН П устроиствай энергии ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 788293, кл. Н 02 К 33/00, 1979,Авторское свидетельство СССРМ 1394348, кл. Н 02 К 33/00, 1985.(57) Изобретение относится кпреобразования электрическо Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах автоматического управления в устройствах низкоскоростных органов манипуляторов.Целью изобретения является повышение надежности.На чертеже схематично показан двигатель, продольный разрез.Двигатель состоит из двух сдвоенных пластин 1, установленных между группами слоев 2 термоэлектрических батарей 3. Консольные отгибы пластин 1 кинематически соединены с составным рабочим органом 4, Противоположные группы спаев 5 установлены на радиаторах 6. которые стянуты между собой винтовым соединением 7. В радиаторах выполнены четыре отверстия 8 для направления рабочего органа 4. Пластины и спаи изолированы прокладкой 9. Питание двигателя осуществляется от регулируемого источника 10 постоянноготока с реверсируемой полярностью,линейные перемещения низких скоростей и может быть использовано для механизации и автоматизации ручного труда. С целью повышения надежности подвижный элемент выполнен в виде сдвоенных пластин, которые обладают памятью термомеханической формы с различной температурой восстановления. Пластины установлены между спаями термобатарей, а их концы кинематически соединены с рабочим органом. Термоэлектрические батареи могут быть снабжены радиаторами, а в радиаторах выполнены отверстия, которые служат направляющими рабочего органа. 4 з.п. ф-лы, 1 ил. вигатель работает следующим обр зом,Одна из пластин подвижного элемента 1 обработана таким образом, что при пла- в стическом деформировании на изгибах в 0 нормальных условиях (200) восстановление ее формы произойдет при нагреве до темпе- С) ратуры, например, 65 С. Восстанавливая свою форму, свободные концы пластины стремятся занять положение (Ь),Другая пластина подвижного элемента 1 обработана (иэготовлена из другого материала)такимобразом,что при пластическом ), деформировании, например, до температу- а ры+50 С, приведет к изгибу свободноГо конца пластины в положение (а),При выполнении указанных условий пропускание постоянного электрического тока через термобатареи 3 вызовет на их внутренних спаях 2, например, выделение тепла. При достижении "своей" температуры (температуры прямого мартенситногопревращения Мн) свободные концы (консоли) одной из пластин восстановят свою форму, что приведет к перемещению рабочегооргана 4 в положении (Ь), При этом изгибыэтой пластины по отношению к соседнейбудут находиться в индифферентном состоянии, так как температура восстановления еефомы отлична,Изменение полярности тока приведет кпоглощению выделяемого тепла на пластинах за счет эффекта Пельтье и перенос егона радиаторы 6. Это, в свою очередь, понизит температуру подвижного элемента 1(пластина). При достижении другой пластиной "своей" температуры (температуры прямого мартенситного превращения Мнг)свободные концы (консоли) восстановятсвою первоначальную форму, что приведетк изменению изгиба и перемещению рабочего органа в положение а. При этом изгибы. первой пластины будут находиться в индифферентном состоянии по отношению к соседней, так как температуравосстановления ее формы намного выше,При необходимости выполнения работы органов в противоположных направлениях используют две раздвоенныепластины с одинаковой температурой восстановления формы, кинематически соединенных с частями рабочего органа,установленных с воэможностью противонаправленного перемещения,Параллельность хода рабочего органаобеспечивается направляющими отверстиями 8, которые выполнены в радиаторах 6.Питание осуществляется от регулируемого источника 10 постоянного тока с реверсивной полярностью.формула из о 6 рете н ия 1. Двигатель возвратно-поступательно го движения, содержащий подвижный элемент из материала с эффектом термомеханической памяти формы, кинематически соединенный с рабочим органом, и термоэлектрические элементы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышениянадежности, подвижный элемент выполнен в виде сдвоенных пластин, концами кинематически соединенных с рабочим органом, средняя чаСть которых зажата между спая ми термоэлектрических элементов, обьединенных в термобатареи.2. Двигатель по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что пластины выполнены иэ материалов с различной температурой восста новления формы.3. Двигатель по и, 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что рабочий орган состоит иэ двух частей, пластины выполнены из материалов с одинаковой температурой восстановле ния формы, их концы разъединены и кинематически соединены с соответствующими частями рабочего органа, установленными с возможностью перемещения в противоположных направлениях.30 4.Двигательпопп.1-3,отличающийсятем, что внешние спаи термобатарей снабжены радиаторами.5, Двигатель по и, 4, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что в радиаторах выполнены отвер стия, служащие направляющими рабочегооргана.1670762 Составитель Г. ЩукинаТехред 4.Моргентал Корректор С, Черни Редактор Ю. Середа Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 2756 Тираж 269 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5