Устройство для поддержания и направления перемещения самоходных горных машин

рцУ 2033 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(22) Заявлено 14.05,75 (21) 2134226/22-0 М КлзЕ 210 23/04 Е 21 С 29/00 присоединением заявк Государственный комитет СССРПриоритетОпубликовано 30.07.80. Бюллетень2Дата опубликования описания 30.07.80 53 2.284 по делам изобретений и открытий45) Фч " "" " -,цДд 3 Ги 63 л т 9 ъ." ихаиловскии Авторыизобретения уев и Ю ер, Л,орбунов, А, ф 1) Заявитель Томский ордена Ок волюции Красного Знамени п ий инсти тябрьской Ре олитехническ рдена Трудового им, С. М, Киров ДЕРЖАНИЯ И НАПРАВЛЕНИЯХОДНЫХ ГОРНЫХ МАШИН 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ П ПЕРЕМЕЩЕНИЯ САМ ля го направляазрез А - А релке Б на на с гори- крепление репи и бу ющим; на и кареткуческая схе 5 стких элеиковой цея ее к секеет по два ы 6 жест- вертикальксир уются 1Устройство относится к области горной промышленности и может быть применено с механизированными крепями для направления перемещения очистной выемочной машины.Известно устройство д направления перемещения самоходных рных машин, включающее зубчатую рейку, установленную на борту конвейера, которая выполнена из отдельных секций и гибкую бесконечную цепь, установленную на выходных валах звездочек, которые размещены в корпусе горной машины 1.Недостатком данного устройства является то, что возможно нарушение шага зацепления при относительном смещении секций направляющей.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для поддержания и направления перемещения самоходных горных машин, включающее жесткие направляющие, выполненные из отдельных секций с цевкой под приводной элемент, который закреплен на горной машине, и втулочно-роликовые цепи 21.Недостатком данного устройства является то, что возможно нарушение шага зацепления при относительном смещении секций направляющей. Цель изобретения - обеспечение возможности перемещения секций направляющей друг относительно друга без нарушения шага зацепления.5 Поставленная цель достигается тем, чтожесткие секции направляющей связаны между собой втулочно-роликовой цепью и закреплены на горной машине посредством ползуна с горизонтальными пазами и 0 кронштейна с вертикальным пазом, в котором установлен ползун посредством пальцев, размещенных в горизонтальных пазах. На фиг. 1 изображен участок ющей, вид спереди; на фиг. 2 - р на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по ст фиг. 1; на фиг. 4 - часть ползу зонтальным пазом; на фиг. 5 - всей направляющей к секциям к рильной каретки к направля фиг, 6 - вид на направляющие с крепыш; на фиг. 7 - кинемати ма работы направляющей.Направляющая состоит из же ментов 1, отрезков втулочно-рол пи 2 и кронштейнов 3 креплени циям 4 крепи. Каждый ползун пм горизонтальных паза 5. Ползун ких элементов 1 вставляются в ные пазы 7 кронштейнов 3 и фипальцами 8. Ползуны имеют двухрядную цепочную рейку 9.По паправляощпм перемещаются приводные каретки (башмаки) 10 очистной машины 11, парные звездочки 12 которых вхо дят в зацепление с направляющей.Устройство работает следуюшим образом.При изменении гипсометрии контуров очистной выработки секции 4 крепи, благо даря шарнирному соединению между собой, отслеживают это изменение. Вместе с ними благодаря цепям 2 отслеживает это изменение и направляющая (или направляюьцие). В реальных условиях возможны си туацни, когда на почве забоя образуются выколы или вывалы горной массы. При ; том отдельные секции крепи будут стремиться занять образовавшееся пространство. Если направляющие не дадут им такой 20 возможности, то произойдет их разрушение. Предлагаемая направляющая, закрепляемая к секциям крепи, остается неподвижной относительно лавы забоя.В то же время отдельно взятая секция, 25 благодаря горизонтальным пазам 5 ползунов б и вертикальным пазам 7 кронштейнов 3, имеет возможность смещения в ту или иную сторону относительно направляющей, причем это смещение происходит без 30 нарушения шага зацепления.Применение направляющей, кроме обеспечения возможности перемешения очистной машины (бурильной каретки) вдоль забоя, ее раскрепления и удержания во время работы, позволяет каждой секции крепи лучше выдерживать контакт с почвой и кровлей выработки, Это способствует повышению устойчивости всей крепи, улучшает процесс управления кровлей,Формул а из обретен и яУстройство для поддержания и направления перемещения самоходных горных машин, включающее жесткие направляющие, выполненные из отдельных секций с цевкой под приводной элемент, который закреплен на горной машине, и втулочно-роликовые цепи, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности перемещения секций направляющей друг относительно друга без нарушения шага зацепления, жесткие секции направляющей связаны между собой втулочно-роликовой цепью и закреплены на горной машине посредством ползунов с горизонтальными пазами и кронштейна с вертикальным пазом, в котором установлен ползун посредством пальцев, размещенных в горизонтальных пазах.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Мо 44 б 331, кл. Е 21 С 29/00, 1973.2. Патент Франции Кд 2039004, кл. Е 216 29/00, опубл. 1971 (прототип).752033 е,рректор Л. Слепая тор М. Кузи Типография, пр, Сапунова,аказ 1457/4 ПО Поиск ставитель В. Текле Техред В. Серяков Изд.394 Тираж 626 Подписноеосударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5