Сборочный комплекс

(5 Н ЕЛЬСТВУ. иностроеляет повыза счет и четырех жность.за ки указан- бираемые ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ С(56) Авторское свидетельство СССМ 1556859, кл. В 23 Р 19/00, 198(57) Изобретение относится к машнию и приборостроению и поэвосить производительностьодновременного захвата и сборкдеталей, а также повысить надесчет выполнения операций сборных деталей на одной позиции. Со детали захватываются из питателей 2-5 манипулятором 6, Одновременно приводы 9, 10 перемещают вперед сборочные механизмы, установленные на верхней грани каретки 7, Благодаря этому собираются детали, размещенные в ложементе 8 каретки 7 и ложементах сборочных механизмов. Пневматические сопла 12, 13 удаляют ранее собранные комплекты деталей иэ ложемента 8, размещенного на нижней грани каретки 7. Затем каретка 7 поворачивается на 900 и манипулятор 6 одновременно устанавливает четыре детали одного или разного типо-размера в ложемент 8 и ложементы сборочных механизмов. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении и приборостроении,Целью изобретения является повышение производительности за счет воэможности одновременного захвата и сборки четырех деталей одного или различных типоразмеров, а также повышение надежности за счет выполнения операций сборки указанных деталей на одной позиции.На фиг.1 показан сборочный комплекс, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг,1.Сборочный комплекс содержит размещенные на станине 1 питатели 2-5 собираемых деталей, манипулятор 6, поворотную каретку 7 со сменными ложементами 8 и сборочными механизмами, силовые приводы 9 и 10. а также отводящий лоток 11 с механизмом удаления собранных изделий, который выполнен в виде пневматических сопел 12 и 13. Манипулятор 6 выполнен в виде двух реек 14 и 15, на концах которых закреплены двухзахватные руки 16 и 17 с приводами вертикального перемещения соответственно 18 и 19, Рейки 14 и 15 получают перемещения от привода 20 через зубчатое колесо 21 (фиг,3). Каретка 7 снабжена приводом 22 периодического повороте, а сборочные механизмы выполнены в виде подпружиненных ползунов 23 и 24, попарно размещенных на каждой боковой грани каретки 7. На рабочих концах ползунов 23 и 24 выполнены ложементы 25 и 26 под собираемые детали,Сборочный комплекс работает следующим образом.Собираемые детали подаются по питателям 2 - 5 в рабочую зону манипулятора 6 и одновременно захватываются по одной из каждого питателя захватами рук 16 и 17, Одновременно срабатывают приводы 9, 10 и перемещают полэуны 23 и 24 сборочных механизмов, размещенных на верхней в данный момент стороне каретки 7. Благодаря этому детали, размещенные в ложементах 25 и 26, собираются с деталями, установленными в ложемент 8, Ранее собранные комплекты деталей, размещенные5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 в ложементе 8 нижней в данный момент стороны каретки 7, удаляются с помощью сопел 12 и 13 из комплекса по лотку 11.Затем поиводом 22 каретка 7 поворачивается на 90" и захваты рук 16 и 17 манипулятора 6 одновременно устанавливают в ложементы 8, 25, 26 очередной комплект из четырех собираемых деталей одного или разных типоразмеров.При смене объекта сборки заменяются ложементы 8, 25, 26 или целиком сборочные механизмы,Формула изобретения 1, Сборочный комплекс, содержащий станину, систему управления, питатели. манипулятор с траверсой. на концах которой закреплены двухзахватные руки с приводом их вертикального перемещения, каретку со сменными ложементами, продольная ось которой перпендикулярна направлению перемещения траверсы, а также пневматический механизм удаления собранных изделий из ложементов каретки и сборочные механизмы с силовыми приводами, установленными на станине с торцовых сторон каретки, причем схваты двухзахватных рук имеют возможность взаимодействия с питателями и ложементами каретки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что. с целью повышения производительности и надежности, сборочные механизмы выполнены в виде полэунов со сменными ложементами на рабочем конце, при этом ползуны размещены попарно на каждой боковой грани каретки с возможностью независимого продольного перемещения и подпружинены относительно каретки, кроме того каретка выполнена с возможностью периодического поворота вокруг своей продольной оси, а схваты каждой руки манипулятора расположены параллельно продольной оси каретки и имеют возможность синхронного перемещения к каретке и от нее.2, Комплекс по и. 1, отл и ч а ю щи йс я тем, что траверса выполнена в виде двух реек, расположенных параллельно одна другой, и приводного зубчатого колеса, размещенного между рейками.1669683 А-А Составитель В.ГудковТехред М.Моргентал КорректоР О. Кравцова дакто роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 каз 2702 Тираж 452 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5