Установка для управления процессом сортировки штучных грузов

Союз СоветскиюСоциалистическимиРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ висимое от авт. свидетельстваКл, 81 е, 83,.МПК В 65 с Заявлено 25.И,1963 48638 2 с присоединением зая оритет Государственныйкомитет ло деламизобретенийи открытий СССР Опубликовано 19,Х 1.1964. Бюллетень22Дата опубликования описания 81.1965 УДК Авторыизобретения Б, А. Запольский и Б. В. Серов арельский научно-исследовательский институт лес промышленности (Кар. Н И ИЛ П)итель УСТАНОВКА ДЛЯ СОРТИРОВдписная грутга21 Настоящее изобретение относится к устроиствам управления сортировкой грузов на конвейерах, работающих по принципу моделирования перемещения грузов на конвейере.Уже известны установки для управления процессом сортировки штучных грузов, например лесоматериалов, на конвейерах, содержащие задатчик кодов адресов складирования грузов, датчик положения для фикса. ции момента поступления грузов на конвейер, генератор импульсов перемещения конвейера, канал передачи информации, управляемый указанным генератором и выполненный в виде устройства задержки для моделирования перемещения грузов конвейером, а также дешифраторы кодов адресов,Наличие большого объема оборудования снижает надежность устройства и увеличивает его стоимость, Эта громоздкость вызвана тем, что моделирование перемещения грузов по конвейеру совмещено с передачей кодов адресов и производится по одному каналу связи, вследствие чего необходимо иметь столько регистров кодов адресов, сколько имеется дискретных позиций, моделирующих длину конвейера.Цель изобретения - уменьшить число применяемых логических элементов, Для этого установка, согласно изобретению, выполнена с управляемым сигналами от основного канаРАВЛ ЕНИЯ ПРОЦЕССОМШТУЧНЫХ ГРУЗОВ ла передачи информации и предназначенным для передачи кодов адресов складирования грузов дополнительным каналом передачи информации. Дополнительный канал содер жит отдельные промежуточные запоминающие устройства, каждое из которых состоит из поразрядно соединенных схемами сдвига регистров, число которых равно возможному числу единиц груза, могущему единовременно 0 находиться между двумя соседними местамискладирования. Управляющие шины схем сдвига соединены с промежуточными выходами устройства задержки, состоящего из моделирующих расстояние между двумя сосед ними местами складирования отдельных блоков задержки одиночных сигналов, составленных из отдельных звеньев задержки. Число звеньев равно числу единиц груза, которое может единовременно находиться между дву мя соседними местами складирования. Приэтом звенья задержки одиночных импульсов могут быть выполнены, например, в виде двух кольцевых регистров сдвига и соединенной с их выходами схемы совпадения И, причем чис.ла единиц элементов в указанных регистрах являются взаимопростыми.На фиг, 1 представлена структурная схемапредлагаемой установки; на фиг. 2 - структурная схема промежуточного запоминающе го устройства; на фиг, 3 - структурная схе5 10 15 ма звена задержки для моделирования перемещения грузов.Предлагаемая установка может быть выполнена на различных логических элементах и содержит задатчик 1 адресов, датчик 2 положения для фиксации поступления грузов на конвейер, генератор 3 импульсов перемещения конвейера, устройства 4 задержки для моделирования перемещения грузов, промежуточные запоминающие устройства 5, дешифраторы 6 кодов адресов.Задатчик адресов служит для выработки кодов адресов сортируемых грузов. В качестве задатчика адресов могут быть использованы либо датчики размеров, либо пульт управления, при помощи которого задаются адреса на основании визуальной оценки назначения сортиру емых грузов. Код адреса, выдаваемый задатчиком адресов, представляет собой двоичный параллельный код, число разрядов которого определяется числом мест складирования. Коды адресов поступают в промежуточное запоминающее устройство 5, где запоминаются в порядке их поступления, Промежуточное запоминающее устройство состоит из П-разрядных ячеек, составленных из элементов Т (динамический триггер) и 3 (запрет). Коды, поступившие на вход, свободно продвигаются до последней занятой ячейки. Последняя ячейка промежуточного запоминающего устройства заканчивается элементами И (схемы совпадения), на один из входов которых подается управляющий сигнал 7, либо от датчикаположения, либо от устройства задержки,При поступлении груза на сортировочный участок конвейера датчик положения фиксирует наличие груза и выдает сигнал на управляющий вход промежуточного запоминающего устройства 5, а также на вход устройства 4 задержки для моделирования перемещения грузов на конвейере. Под воздействием этого сигнала код адреса с выхода промежуточного запоминающего устройства поступает на вход дешифратора кода адреса и на следующее промежуточное запоминающее устройство 5. При совпадении кода адреса, поступившего с промежуточного запоминающего устройства, с кодом дешифратора 8 на выходе последнего появляется сигнал, приводящий в действие исполнительный механизм данного места складирования. Одновременно этот же сигнал поступает на входы 9 и 10 (входы запрета) промежуточного запоминающего устройства и устройства задержки, где стирает ставшую ненужной информацию, т. к, груз удален с конвейера на свое место складирования, При несовпадении кода адреса с кодом дешифратора, код адреса передается в следующее промежуточное запоминающее устройство,20 25 30 З 5 40 45 50 55 60 Продвижение сигнала, характеризующего наличие груза на конвейере, в устройстве задержки происходит со скоростью, пропорциональной скорости перемещения тягового органа конвейера под действием импульсов заданных приращений перемещения конвейера от генератора 3 импульсов.Устройство задержки состоит из отдельных блоков, составленных из звеньев задержки, каждое из которых имеет вход 11 и выход 12.Величина задержки, осуществляемой таким блоком, определяется минимальным расстоянием между двумя соседними грузами и величиной заданных приращений перемещения конвейера. Предмет изобретения 1. Установка для управления процесса сортировки штучных грузов, например лесоматериалов, на конвейерах, содержащая задатчик кодов адресов складирования грузов, датчик положения для фиксации момента поступления грузов на конвейер, генератор импульсов перемещения конвейера, канал передачи информации, управляемый указанным генера-. тором и выполненный в виде устройства за. ,держки для моделирования перемещения грузов конвейером, а также дешифраторы кодов адресов, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения числа применяемых логических элементов, она выполнена с управляемым сигналами от основного канала передачи информации и предназначенным для передачи кодов адресов складирования грузов дополнительным каналом передачи информации, содержащим отдельные промежуточные запоминающие устройства, каждое из которых состоит из поразрядно соединенных схемами сдвига регистров, число которых равно возможному числу единиц груза, могущему единовременно находиться между двумя соседними местами складирования, а управляющие шины схем сдвига соединены с промежуточными выходами устройства задержки, со. стоящего из моделирующих расстояние между двумя соседними местами складирования, отдельных блоков задержки одиночных сигналов, составленных из отдельных звеньев задержки, и число этих звеньев равно числу единиц груза, которое может единовременно находиться между двумя соседними местами складирования.2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что звенья задержки одиночных импульсов выполнены в виде двух кольцевых регистрог, сдвига и соединенной с их выходами схемы совпадения И, причем числа единиц элементов в указанных регистрах являются взаимопростыми,, Шибаева Техред Т, П, Кури РедакторКорректор В. П. Фомина Заказ 349715 Тираж 1100 Формат бум. 60)(90/а Объем 0,35 пзд. л. Цена 5 коп ЦНИИПИ Государственного комитета го делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4, ппографпяр. Сапунова, 2,