Устройство преобразования перемещений в код

(прототип),(54) (57) УСТРОЙСТВО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ.ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОД, содержащее блок излучателей, блок считывания и расположенный между ними перфорированный диск, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и увеличения разрешающей способности преобразователя,прорези в диске выполнены радиально, а блок излучателей - в виде расположенных на одной прямой источников излучения и установлен так, что оптические оси крайних источников излучения пересекают смежные границы двух соседних прорезей перфорированного диска поешнему и внутреннему радиусам проИзобретение относится к автоматикеи вычислительной технике и может бытьиспользовано в системах управленияшаговым приводом для преобразованияугла поворота или линейного пщения подвижной части шагового двигателя в,последовательность импульсов или код.Известны фотоэлектрические устройства преобразования угловых и линейных перемещений. в код, содержащиеблок излучателей, блок считывания ирасположенный между ними диск с нанесенной на нем кодовой маской в видечередующихся прозрачных и непрозрач4 ых участков 1.1Недостатком таких конструкций яв;ляется сложность изготовления диска,вызванная требованием точного выполнения большого числа прозрачных и непрозрачных участков,Наибопее близким к изобретению потехнической сущности является преобразователь угловых и линейных перемещеийй в последовательность электрических импульсов, содержащий блок излучателей, блок считывания и расположенный между ними перфорированныйдиск, причем отверстия на диске рас-положены по пилообразной кривой с 30периодом пУ , где и - количествоперфорированных отверстий в одном периоде, У- цена углового деления 21Недостатками известного преобразователя являются малая разрешающаяспособность и сложность конструкции,особенно, если требуется осуществить,преобразование с периодом, 2 л и ко 120личеством отверстий о 8.40Цель изобретения - упрощение кон" струкции устройства и увеличение его разрешающей способности.Поставленная цель достигается тем, что в.устройстве преобразования перемещений в код, содержащем блок излучателей, блок считывания и расположенный между ними перфорированный диск, прорези в диске выполнены радиально, а блок излучателей - в виде расположенных на одной прямой источников излучения и установлен так, что оптичес кие оси крайних источников излучения пересекают смежные границы двух соседних прорезей перфорированного диска по внешнему и внутренному радиусам прорезей. На фиг. 1 представлен один иэ вариантов Функциональной схемы устройства преобразования перемещений в двоичный код, на фиг.2 - взаимное расположение диска с прорезями и блока излучателей; на фиг, 3 - узел 1 на фиг. 2.Преобразователь (Фиг. 1) содержит диск 1, блок 2 излучателей, дешифратор 3, счетчик 4, генератор импульсов, блок 6 считывания, элементы И, фотоэлектронный умножнтель 8, усилитель 9 и триггер Шмитта 10, составляющие блок 6 считывания.На диске 1 по периметру выполнены радиальные прорези. Блок 2 излучателей расположен перед прорезями диска 1, При вращении диска 1 на блок 6 считывания попадает излучение какого- либо одного из элементов блока иэлучателя,и на выходе блока 6 считыванияпоявляется электрический импульс.Еслис помощью электронного устройства обеспечить последовательное включение элементов излучателя после считывания сигнала с предыдущего элемента излучателя, на входе блока 6 считывания будет сформирована последовательностьимпульсов, в которой количество импульсов пропорционально угловому перемещению диска 1.При преобразовании угла в код с дешифратора 3 на блок 2 излучателейподаются сигналы, обеспечивающие поочередное включение его элементов.Очередность включения элементов. блока 2 излучателей зависит от кода,подаваемого со счетчика 4, вход которого подключен к генератору 5 импульсов, За один цикл последовательного включения элементов блока 2 иэлучате,пей какой-либо иэ них, находящийсяв точке пересечения прорези диска илинии элементов излучателя 2, попадает в поле зрения блока 6 считывания, на выходе которого при этом формируется электрический импульс. Этот импульс подается на входы элементов И 7, вторые входы которых подключены к выходам двоичного счетчика 4. В результате на .выходах элементов И 7 формируется двоичный код углового перемещения. Технико-экономический эффект от использования предлагаемого устройства обусловлен его техническими преимуществами., г. Узгород,Проектная,/31. Тираж 568 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 13035, Москва, Ж, Раушска