Пневмопривод

"вФ САН И Е ИЗСЭБ РЕТЕ Н И ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 21) 4703862/2922) 12,06,8946) 23.07.91. Бюл. М 2775) Н.Я.Мальков53) 621.82 (088.8)56) Авторское свидетельство СССМ 859685, кл. Р 15 В 11/08, 1979.(57) Изобретение может быть использовано в пневмоприводах силовых исполнительных механизмов. Цель изобретения - повышение надежности пневмопривода в работе. В пневмоцилиндре 1 установлен поршень 2 с штоком 3, снабженным кулачком 4. Поршневая 5 и штоковая 6 полости пневмоцилиндра 1 сообщены рабочими магистралями (М) 7, 8 с источником 9 давления и выхлопом 10 через основной распределитель (Р) 11, Пневматические концевые переключатели 12, 13 взаимодействуют в конце хода поршня 2 с кулачком 4, Пневмоупрэвляемые двухпозиционные трехлинейные Р 14, 15 установлены в М 7, 8 и сообщены через обратные клапаны 16, 17, установленные в М 18, 19, с источником 9, Пневмораспределители 20, 21 с логической функцией "Память" сообщают М 22 - 25 полости пневмоуправления Р 14, 15 с одной из пневмолиний переключателей 12, 13. Реле 26, 27 времени сообщены М 28, 29 с полостью управления пневмораспределителей 20, 21; их другая полость управления сообщена М 30, 31 с М 7, 8, При непрерывной работе в М 18, 19 остается воздух под давлением, до которого он был сжат при торможении, т,е, его давление выше, чем давление источника 9, что способствует быстродействию торможения, 1 ил.Изобретение относится к машиностро-,ению и может быть использовано; в силовых исполнительных механизмах.Цель изобретения - повышение надежности при пневмопривода в работе,На чертеже представлена конструктивная схема пневмопривода.Пневмопривод содержит пневмоцилиндр 1 с установленным в нем поршнем 2со штоком 3, снабженным кулачком 4, причем поршневая 5 и штоковая 6 полости пневмоцилиндра 1 сообщены рабочимимагистралями 7, 8 с источником 9 давленияи выхлопом 10 через основной распределитель 11; пневматические концевые переключатели 12, 13, взаимодействующие вконце хода поршня 2 с кулачком 4; пневмоуправляемые двухпозиционные трехлинейные распределители 14, 15, установленныев рабочих магистралях 7, 8 и сообщенныечерез обратные клапаны 16, 17, установленные в магистралях 18, 19, с источником 9давления, пневмораспределители 20, 21 слогической функцией "Память", сообщающие полости пневмоуправления распределителей 14, 15 с одной из пневмолиниейконцевых переключателей 12, 13 магистралями 22- 25, реле 26, 27 времени, соединенные магистралями 28, 29 с одной изполостей управления пневмораспределителей 20, 21, при этом их другая полость управления сообщена магистралями 30, 31 срабочими магистралями 7, 8, Кроме того,пневмопривод имеет магистрали 32, 33,Пневмопривод работает следующимобразом,При переключении основного распределителя 11 давление от источника 9 поступает по рабочей магистрали 7 в поршневуюполость 5 пневмоцилиндра 1; соответственно, штоковая полость 6 сообщается с вь 1 хлопом 10 через рабочую магистраль 8,поршень 2 начинает перемещаться (по чертежу вправо). Как только кулачок 4 сходит спневматического концевого переключателя13, давление из магистралей 32 и 24 сбрасывается в атмотсферу; соответственно, пропадает выходной сигнал с реле 26 времени,исчезает давление в магистрали 28, а так какв противоположной полости управленияпневмораспределителя 20 с логическойфункцией "Память" появляется сигнал (имеется давление в магистрали 30), пневмораспределитель 20 переключается, т,е,подготовляется к обратному ходу поршня 2,При перемещении поршня 2 в конце ходакулачок 4, связанный со штоком 3, взаимодействует с пневматическим концевым переключателем 12 и переключает его, приэтом давление от источника 9 поступает по магистрали ЗЗ на вход реле 27 времени и по магистралям 25 и 23 через пневмораспределитель 21 с логической функцией "Память" - в полость управления распределителя 15.5 Последний переключается, и штоковая полость 6 пневмоцилиндра 1, сообщенная до сих пор с выхлопом 10 через основной распределитель 11, сообщается с источником 9 давления через обратный клапан 17. При 10 дальнейшем движении поршня 2 давлениев полости 6 возрастает, обратный клапан 17 закрывается и образуется замкнутая полость, давление в которой возрастает по мере сжатия до полной остановки поршня 2, 15 Реле 27 времени настраивается таким образом, чтобы при полной остановке поршня 2 появился выходной сигнал, и при появлении давления в магистрали 29 переключается пневмораспределитель 21. а затем и рас пределитель 15, т,е. распределитель 15 занимает исходное положение (как показано на чертеже) и штоковая полость 6 и невмоцилиндра 1 снова сообщается с выхлопОм 10, давая возможность поршню 2 с погашенной 25 скоростью закончить движение до упора.Аналогично работает привод и в обратную сторону.При непрерывной работе превмоприводэ в магистралях 18 и 19 остается воздух под 30 давлением, до которого он был сжат приторможении, т,е. его давление выше, чем давление источника 9, что способствует быстродействию торможения.Формула изобретения 35 Пневмопривод, содержащий пневмоцилиндр с установленным в нем поршнем со штоком, снабженным кулачком, причем поршневая и штоковая полости пневмоцилиндра сообщены рабочими магистралями с 40 источником давления и выхлопом через основной распределитель, пневматические концевые переключатели, взаимодействующие в конце хода поршня с кулачком, первый пневмораспределитель с логической 45 функцией "Память" и два двухпозиционныхтрехлинейных распределителя с односторонним пневмоупрэвлением, о т л и ч а ю щи й с я тем, что, с целью повышения надежности его в работе, он снабжен двумя обрат ными клапанами, сообщающими источникдавления с одним из входов двухпозиционных трехлинейных распределителей, установленных в рабочих магистралях, вторым пневмораспределителем с логической фун кцией "Память", установленным оппозитнопервому, причем указанные пневмораспределители сообщают полости пневмоуправления двухпозиционных трехлинейных распределителей с одной из пневмолиний концевых переключателей, и двумя реле1665114 Составитель И, ВасильеваРедактор Г. Бельская Техред М,Моргентал Корректор С, Шевкун Заказ 2380 Тираж 390 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 времени, установленными в одной из полостей пневмоуправления пневмораспределителей с логической функцией "Память", сообщенной каждая с указанной пневмолинией концевых переключателей, при этом другая полость пневмоуправления сообщена с рабочими магистралями после основного распределителя.5