Токарный патронный полуавтомат с программным управлением

(51 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТ 3 0 ь СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ И ГКНТ СССР ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1565584, кл. В 23 В 5/16, 06.04.88.(54) ТОКАРНЫЙ ПАТРОННЫЙ ПОЛУАВТОМАТ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ(57) Изобретение относится к технологиимашиностроения, а именно к обработке де талей со снятием стружки, и может быть использовано при обработке деталей типа осей и валов на автоматической линии, скомплектованной из токарных автоматов с программным управлением и с загрузкой их промышленными роботами, Цель изобретения - повышение точности базирования обрабатываемой детали в зажим нам механизме. Полуавтомат содержит корпус 1, в котором размещены шпиндель 3 с зажимным патроном 4, верхнюю 6 и нижнюю 7 револьверные головки с инструментами 8,1662764 закрепленные на каретке 9, и систему автоматического управления от ЭВМ, Для обеспечения точной установки детали 5 в патрон 4 станок снабжен прижимом 10 и упором 11, сьемно закрепленными на револьверных гоИзобретение относится к технологии машиностроения, а именно к обработке деталей со снятием стружки, и может быть использовано при обработке деталей типа осей и валов на автоматической линии, 5 скомплектованной из токарных автоматов с программным управлением и с загрузкой их промышленными роботами. Цель изобретения - повышение точно сти полуавтомата путем обеспечения точного базирования обрабатываемой детали в зажимном механизме.На фиг.1 изображен станок, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг,1, 15Токарный патронный полуавтомат с программным управлением содержит корпус 1 (фиг,1) со станиной 2, установленный .в корпусе 1 шпиндель 3 с патроном 4 под обрабатываемую деталь 5, верхнюю 6 и 20 нижнюю 7 револьверные головки с инструментами 8, закрепленные на перемещающейся вдоль станка по направляющим каретке 9, и систему автоматическогоуправления от ЭВМ (не показаны), 25Для обеспечения точной установки детали 5 при подаче ее промышленным роботом (не показан) в патрон 4 шпинделя 3 станок снабжен прижимом 10 и регулируемым по длине упором 11, съемно закреп ленными соответственно на револьверных головках 6 и 7. Упор 11 при зажиме детали 5.в патроне 4 связан с датчиком 12 команды на зажим системы управления, закрепленным на корпусе 1 станка, и выполнен в виде 35 стержня с осевым резьбовым отверстием, в которое ввернут винт 13 с контрогайкой 14, Прижим 10 связан с обрабатываемой деталью 5 при ее зажиме и выполнен в виде . двух дисков 15 и 16, связанных винтовой 40 ступенчатой осью 17 с гайкой 18 (фиг,2), Диск 16 снабжен конусным хвостовиком 19, направленным во внутрь между дисками, Обхватывая хвостовик 19, между дисками 15 и 16 свободно установлен эластичный 45 элемент 20, например резиновая втулка, по наружной поверхности снабженная кольцевой сферической выемкой.Для закрепления прижима 10 на головке 7 к диску 16 посредством винтов 21 50 Прикреплена пластина 22, На диске 16 и по ловках, Прижим 10 выполнен в виде двух дисков, установленных на оси с возможностью перемещения, между которыми установлен эластичный элемент. 1 з,п. флы,2 ил,бокам пластины 22 выполнены скосы под винтовые прихваты 23 (фиг,1) головки 7.Токарный полуавтомат входит в состав технологической линии и работает следующим образом,В исходном положении каретка 9 с револьверными головками 6 и 7 находится в крайнем правом положении, кулачки патрона 4 разжаты, Обрабатываемые детали 5 из приводного транспортера-накопителя (не показан) поштучно поступают на ложемент (не показан), где занимают фиксированное положение. После включения промышленности робота (ПР) в автоматическом режиме, опросив готовность станка, ПР берет деталь с ложемента и устанавливает в разжатые кулачки патрона 4 станка. ПР выходит из зоны загрузки и дает команду пневмоцилиндру на закрытие двери станка, Дверь закрывается и в закрытом положении через конечный выключатель дает команду на включение программы системы управления станком. Шпиндель 3 в это время заблокирован, кулачки патрона 4 находятся в разжатом состоянии.При включении программы происходит поиск инструмента (прижима 10 для нижней головки 7 и упора 11 для верхней головки 6). После выбора инструмента каретка 9 с головками 6 и 7 движется влево по расчетным координатам, происходит поджим детали 5 до торцовой базы прижимом 10, а упор 11 нижимает на датчик 12, подающий команду на сжатие кулачков патрона 4. Незначительные колебания линейных размеров устанав.ливаемой детали 5 компенсируются упругим элементом 20 прижима 10. После сжатия кулачков и зажима детали 5 каретка 9 с головками 6 и 7 выходит в исходное положение, включается рабочая программа, Во время обработки детали 5 ПР выполняет другую работу по заданной программе (обслуживание других в линии станков, перегрузка деталей на транспортирующие устройства и др,). После окончания рабочей программы каретка 9 возвращается в исходное положение, поступает команда на срабатывание пневмоцилиндра открытия двери станка, В открытом положении через датчик (не показан) поступает команда промышленному роботу на разгрузку станка.1662764 Составитель А.КорниловРедактор М.Кобылянская Техред М.Моргентал Корректор Т,Мал каз 2224 ВНИИПИ Го Тираж 545 Подписноественного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ПР выходит открытым схватом на деталь 5, зажатую в патроне 4, После зажима детали 5 схватом происходит выдержка, во время которой с пульта ПР поступает команда на разжим кулачков, Далее и роисходит разгрузка станка и работа по заданной программе,Формула изобретения 1. Токарный патронный полуавтомат с программным управлением, содержащий расположенный в корпусе шпиндель с зажимным механизмом с базовыми поверхностями, верхнюю и нижнюю револьверные головки с обрабатывающим инструментом, закрепленные на каретке, имеющей возможность перемещения, а также систему автоматического управления полуавтоматом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, полуавтомат снабжен прижимом, предназначенным для поджима детали к базовым поверхностям зажимного 5 механизма и упором, закрепленными соответственно на нижней и верхней револьверных головках, причем упор имеет возможность взаимодействия с введенным в полуавтомат и закрепленным на корпусе 10 датчиком механизма зажима, связанным ссистемой управления полуавтоматом.2. Полуавтомат по п,1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что прижим выполнен в виде эластичного элемента и установленных на оси 15 с возможностью перемещения дисков, аэластичный элемент расположен между дисками.