Устройство для получения вращательного движения

(51)5 Г 16 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ сти ре ростроачестве я явля- ышение К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ. (56) Авторское свидетельство СССРМ 842307, кл, Р 16 Н 1/00, 1981.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ(57) Изобретение относится к прибоению и может быть использовано в кпьезодвигателя, Целью изобретениется упрощение конструкции и пов надежности устройства для получения вращательного движения. Устройство содержит волновую передачу с гибким колесом 1 в виде стакана, закрепленного дном на корпусе, имеющего у торца зубчатый венец для взаимодействия с жестким зубчатым колесом 3, а также электромеханический привод в виде пьезокерамических преобразователей 5. Гибкое колесо 1 имеет радиальные выступы 4, расположенные симметрично в окружном направлении на внутренней поверхности стакана на заданном расстоянии от зубчатого венца, а пьезокерамические преобразователи 5 выполнены в виде призм, сопряженных с боковыми сторонами выступов. 3 ил.Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в качестве пьезодвигателя.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства для получения вращательного движения.На фиг.1 показано устройство для получения вращательного движения, осевой разрез; на фиг,2 - разрез А - А на фиг,1; нафиг.З - график распределения подаваемых на пьезопреобразователи напряжений.Устройство для получения вращательного движения содержит волновую передачу с гибким колесом 1, выполненным в виде стакана, закрепленного одним концом.на корпусе 2, и имеющим у торца зубчатыйвенец для взаимодействия с жестким зубчатым колесом 3. Гибкое колесо 1 имеет оадиальные выступы 4, расположенные симметрично в окружном направлении на внутренней поверхности на заданном расстоянии от зубчатого венца. С боковыми сторонами выступов 4 сопряжены пьезокерамические преобразователи 5, выполенные а виде призм.Устройство работает следующим образом.В каждый момент времени на пьезокерамические преобразователи 5 подается дифференцированное напряжение таким образом, что напряжение на одном преобразователе отличается от напряжения на соседнем на постоянную величину. М гновенное ступенчатое распределение подаваемых на пьезопреобразователи напряжений показано на графике фиг.З), Ось ординат показывает измельчение напряже ний, ось абсцисс - порядковые номера пьезопреобразователей, Благодаря такой мгновенной запитке гибкое колесо 1 в месте расположения пьезопреобразователей, деформируясь, принимает форму эллипса,Форму эллипса принимает также и зубчатый венец стакана. Причемдеформация последнего тем больше деформации сечения,5 э котором располагаются пьезопреобразователи, чем больше расстояние от этого сечения до торца стакана. Далее запитка идеттаким образом, что в каждый следующиймомент времени мгновенная запитка всех10 пьезопреобразователей сдвигается на однуступень, Благодаря этому обеспечиваетсявращение эллипсообразной деформацииторца стакана вокруг оси передачи. Зубчатый венец стакана при этом, находясь в за 15 цеплении с жестким зубчатым колесом 3,осуществляет вращение последнего.Повышение надежности обеспечивается за счет того, что пьезопреобразователяустанавливаются между радиальными вы 20 ступами, благодаря чему они при работе испытывают со стороны радиальных выступовмеханические напряжения сжатия,Формула изобретения Устройство для получения вращательного движения, содержащее корпус, волновую передачу и электромеханический привод в виде пьезокерамических преобразователей,отл ича ю щееся тем,что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, гибкое колесо волновой передачи выполнено в виде стакана, закрепленного дном на корпусе, имеющего у торца зубчатый венец для взаимодействия с 35 жестким зубчатым колесом, волновой передачи, радиальные выступы, расположенные симметрично в окружном направлении на внутренней поверхности стакана на заданном расстоянии от зубчатого венца, а пьезокерамические преобразователи выполнены в аиде призм, сопряженных с боковыми сторонами выступов,1661526 актор О.Юрковецка Тираж 391венного комитет при ГКНТ ССС 113035, Москва,Подписноеа по изобретениям и открытиямЖ, Раушская наб., 4/5 дательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагаринг водстве Заказ 2113 ВНИИПИ Гос Составитель Е,Васильева ехред М.Моргентал