Устройство для линейного шагового перемещения
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(5 ю)5 Г 16 Н 19/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ЗОБРЕТЕН 25Бир и В.М,Бочко К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 3882808/28 (22) 10.04.85 (46) 07,07.91. Бюл, й (72) Г.Н.Бабкин, В,И (53) 621.833,12(088.8 (56) Авторе;.ое саиде М 979757,:л. Р 16 Н (54) УСТРОЙСТВО ГОВОГО ПЕРЕМЕЩ (57) Изобретение отн ностроению. Цель и ние эксплуатацио устройства путем об ремещения ведомьг тельство СССР 19/04, 1981,ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ШАЕНИЯосится к общему машизобретения - расширенных возможностей еспечения шагового пео звена как в прямом,так и в обратном направлениях и повышения его нагрузочной способности. Для перемещения рейки 1 на один шаг влево включаются привод 4 и привод упоров 5 и 6, При этом зуб 8 упора 6 выходит из взаимодействия с зубом 10 рейки 1, Так как упор 6 опускается, а упор 5 поднимается благодаря их соединению между собой двуплечим рычагом 13 рейка 1 под действием привода 4 перемещается влево на один шаг до взаимодействия другого зуба 10 рейки 1 с зубом 7 упора 5. Путем реверсирования привода 4 можно получить шаговое линейное перемещение рейки 1 в обоих направлениях. 1 ил,1661527 Составитель С.АндреевРедактор О.Юрковецкая Техред М.Моргентал Корректор Т,Палий Заказ 2113 Тираж 390 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в средствах автоматизации технологических процессов для обеспечения шагового перемещения деталей.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства утем обеспечения шагового перемещения едомого звена (рейки) как в прямом, так и обратном направлениях и повышения его агруэочной способности,На чертеже изображено устройство дляинейного шагового перемещения, общий вид.Устройство содержит зубчатую рейку 1, установленную в направляющих 2 корпуса . Рейка 1 пиводится в движение приводомпродольного перемещения. В корпусе 3 установлены подвижные относительно друг друга упоры 5 и 6, зубья 7 и 8 которых выПолнены симметричными относительно своих осей 9 и взаимодействуют с зубьями 10 рейки 1. Зубья 10 рейки 1 выполнены также Симметричными относительно своих осей 11, В корпусе 3 на оси 12 установлен дву,- цлечий рычаг 13, шарнирно соединенный с порами 5 и 6, Перемещение упоров 5 и 6 существляется приводом, выполненным в иде пневмо- или гидроцилиндра 14,Устройство работает следующим обраом,При создании усилия приводом 4 иаейке 1, направленного влево, рейка 1 не перемещается, так как ее эуб 10 зафиксирован зубом 8 упора 6, Для обеспечения перемещения рейки 1 на один шаг включается привод упоров 5 и 6 (пневмо- или гидроци линдр 14). При этом зуб 8 упора 6 выходитиз взаимодействия с зубом 10 рейки 1, так как упор 6 опускается, а упор 5 поднимается благодаря их соединению между собой двуплечим рычагом 13. Рейка 1 перемещается 10 влево на один шаг до взаимодействия другого зуба 10 рейки 1 с зубом 7 упора 5, Для перемещения рейки 1 еще на один шаг.влево необходимс новое включение привода 14 упоров 5 и 6, Путем реверсирования приво да 4 можно получить ., шаговое линейноеперемещение рейки 1 в обоих направлениях. Формула изобретения 20 Устройство для линейного шагового перемещения, содержащее зубчатую рейку с реверсивным приводом продольного перемещения и механизм ее стопорения, выполненный в виде подвижных относительно 25 друг друга упоров, взаимодействующих сзубьями рейки и кинематически связанных между собой двуплечим рычагом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что с целью расширения эксплуатационных возможностей, зубья рейки и упоров выполнены одинакового профиля и симметричны относительно своих осей, а упоры соединены с двуплечим рычагом шарнирно.
СмотретьЗаявка
3882808, 10.04.1985
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-3852
БАБКИН ГЕОРГИЙ НИКОЛАЕВИЧ, БИР ВЛАДИСЛАВ ИЛЛИОДОРОВИЧ, БОЧКОВ ВИКТОР МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: F16H 19/04
Метки: линейного, перемещения, шагового
Опубликовано: 07.07.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1661527-ustrojjstvo-dlya-linejjnogo-shagovogo-peremeshheniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для линейного шагового перемещения</a>
Шаговый упор к штампу
Номер патента: 1496880
Опубликовано: 30.07.1989
Автор: Комков
МПК: B21D 28/14, B21D 37/00, B21D 43/00
...кручения и установлена на одной из полуосей 3 поворотного двупле. чего рычага 2. Ее крутящий момент , значительно меньше крутящего момен.та пружины 5 и не вызывает деформации последней. При окончании полосы пружина 13 поворачивает поворот ный двуплечий рычаг 2 навстречу на- правлению подачи полосы до контакта дополнительного двуплечего рычага 8 с зеркалом 10 матрицы 11 и блокирует связанный с поворотным двуплечим рычагом 2 упор 11 в нерабочем положении.Регулируемый упор 12 выполнен в виде винта, ввернутого в противоположное упору 1 плечо поворотного . двуплечего рычага 2. Он обеспечивает регулировку высоты подъема упора 1 над матрицей 11 в нерабочем положении при удалении некратного остатка полосы в зависимости от ее толщины.На съемнике...
Способ программного управления шаговым перемещением посредством шагового электродвигателя и устройство для его осуществления
Номер патента: 1795861
Опубликовано: 09.07.1995
Авторы: Грудинин, Лалетин, Хорошавин
МПК: H02P 8/00
Метки: перемещением, посредством, программного, шагового, шаговым, электродвигателя
...статора у относительно неподвижных осей статора при поддержании амплитуды вектора тока неизменной (фиг,1),Из уравнения, описывающего поведение шагового привода (Ивоботенко Б.А Козаченко В.ф, Шаговый привод в робототехнике. М.: изд-во МЭИ, 1984) с 1 6с 1-г с 1 6 + с 19 + рС = 1 в в 1 п(З)г ЖЮб где С - собственная круговая частота колебаний ШЭП;ф - коэффициент эквивалентного вязкого трения; в - относительное значение амплитуды вектора тока статора;,ио - относительное значение моментанагрузки;О в . электрическая координата привода, имеему = 9+агсе 1 п - И 6(1)+р 911)+рСПР 1 в10 Динамическая ошибка, равная углу рассогласования полей статора (индуктора) иротора (якоря) шагового двигателя, определяетсяур - О = дн - агсзи р15 где,й -...
Устройство для линейного шагового перемещения
Номер патента: 482732
Опубликовано: 30.08.1975
Авторы: Грингольдц, Педченко, Радченко, Федорец
МПК: G05G 19/00
Метки: линейного, перемещения, шагового
...14, Длина хода привода 7 равна длине зуба рейки. Приводы 5, 6 и 7 обеспечиваютперемещение фиксатора и его остановку в трех позициях, Эти приводы могут быть пневматическими илп гидравлическими, поршневыми или мембранными.В положении, показанном на фиг, 2, распределитель 12 сигналом Р, (в случае отсутствия сигнала Р) переключен вправо и давление воздуха (или жидкости) в поршневой полости привода 4 создает усилие на рейке 1, направленное вправо. Однако рейка при этом не перемещается, так как ее зуб зафиксирован выступом 10 фиксатора. Рабочая полость привода 5 находится под давлением, а рабочие полости приводов 6 и 7 связаны с атмосферой (или сливом). Сигналы Рз и Р 4 отсутствуют.При подаче сигнала Р 4 переключается распределитель...
Устройство для линейного шагового перемещения
Номер патента: 697988
Опубликовано: 15.11.1979
МПК: G05D 19/00
Метки: линейного, перемещения, шагового
...14; обе полости - штоковая 15 и поршневая 16 привода 7 являются рабочими и сое.динены с выходами распределителя 17. Приводы 6 и 7 обеспечивают перемещение фиксатора 2 и его остановку в трех позициях.Привод 5 продольного перемещения управляется распределителем 18,.оба выхода которо.го соединены с рабочими полостями 19 и 20 30привода 5.Длина хода привода 6 не должна бытьменьше длины зуба 8 рейки 1. Длина ходапривода 7 не должна быть меньше высоты зуба рейки,35Работает устройство для линейного шаговогоперемещения следующим образом,В положении, показанном на фиг. 1 и 2,распределитель 18 сигналом Р, (в случае отсут.ствия сигнала Р 2) переключен вправо и давле.40пие воздуха (или жидкости) в поршневой полости 19 привода 5 создает усилие на...
Шаговый упор к вырубному штампу
Номер патента: 712181
Опубликовано: 30.01.1980
МПК: B21D 43/00
Метки: вырубному, упор, шаговый, штампу
...зоны штампа, т. е. со стороны пуансона 7, выполнен скос 8, а наружная поверхность 9 выступа 6 выполнена по дуге окружности с центром на осп 2, т. е. ограничена дугой окружности. Выступ 6 слуяит шаговым упором.На выступе 6 со стороны пуансона 7 и пуансона-матрицы 10 выполнен скос 11.Скос 11, взаимодействующий с перемычкой 12 полосового материала 13, выполнен по длине большей плп равной толщине полосового материала 13. Съемнпк 3 подпружинен пружпнамн 14.Шаговый упор к вырубному штампу работает следующим образом.Материал 13 подается до упора в поверхность 9 выступа 6. Прп рабочем ходе штампа пуансон-матрица 10 воздействует на712181 3 2 У 2 6 фиг. 1 Фиг.З Типография, нр, Сапунова, 2 выступ 6, устанавливает его и поворачивает двуплечий рычаг...
Предыдущий патент: Устройство для получения вращательного движения
Следующий патент: Пространственный механизм с шестью степенями свободы
Случайный патент: Кокиль для получения полых отливок