Планетарная прецессионная передача

(19)578 16 Н 37/02, 1/32 5 М" "т ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретеннию и может бмах с бесступеЦель изобретенрегулированиярукции и повыная прецессион Изо нию, а с бе ст ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР 1) 4601188/282) 01.11.886) 23.06.91. Бюл.231) Кишиневский политехническийут им. С, Лазо72) И. А. Бостан, В. Е. ДулгеруВ. А, Петьков53) 621.833.6 (088.8)56) Авторское свидетельство СССР1421930, кл. Г 16 Н 37/02, 1985. ТАРНАЯ ПРЕЦЕССИОННАЯ ие относится к машиностроеыть использовано в механизнчатым изменением скорости. ия - расширение диапа(она скорости, упрощение конст. шение надежности. Планетарная передача содержит корбретение относится к машиностроеименно к планетарным передачамс упенчатым изменением скорости.Целью изобретения является повышени надеж ности.На фиг, 1 представлена планетарная прецессионная передача; на фиг. 2 -- развертка сферической понерхности с наклонными канавками, выполненноЙ в полости сателлита.Планетарная прецессионная передача включает корпус 1, размещенные в неы сателлит 2 с роликовым венцом 3, зацепляющийся соответственно с центральным колесом 4 с зубьями 5, связанным с ведомыы валом 6. Сателлит 2 установлен на сферическом подшипнике 7, средняя плоскость которого проходит через центр 8 прецессии. В сферической полости сателлита 2 выполнены наклонные канавки 9. пус 1, размещенные в нем сат,1, н(г 2 и цснтральное колесо 4, связанное ( н( дмым налом 6. В сферической полости с гупицы сателлита 2 выполнены нак,)онньн канавки 9, в которых и в сепараторе 13 р;1.(ысцны тсла 14 качения, нзаиыодйтву н)н(ис );)кже с канавкой 11, выполненной на феричкой поверхности втулки 1 О. Втулка 1 О угапон. лена на сферической опор 15 и вязанаведущим валом 16 посредством 1)альца 17 Механизм изменения нак.)он; Игу,)киО включает проыжуточный .н л 18 нак.):)иными торцами, связанный (,рпуом 1, а также диск 20, связанный 1)бо)(мои 2;). Суы)арная редукция врап;а гс 1 Ин)го движсч)ия вкладывается из рдукпии н зацсплс пни тел 14 качения с канавкамии 9 и п 1 н цсхсионной передачи И(мс нснпс пр(гатс)11).о ф отношения осущстн)нс (я пмощьк) бой.мы 23 2 ил. 1 ромежуточный элеыснт выполин н н(.ссферической втулки 10, иыеющсй на наружной сферической понсрхноти канавку 11,а на внутренней сферической повсрхно) иразмещенные диаметрально про инин(1( )( .но вторые канавки (2 В спирит)ре 13ыегцсны тела 14 ка 1 ения,1.)я н(,(ныозс й, (1с наклонными кананкаыи 9 и кан, , .Сепаратор 13 жестко связан ко 1)н, л .с ферическая втулка О разы( нсн 1 (1;( ( .РИЧЕСКОй ОПОРЕ5, НЯЗанннй (Н.(У(и и сналом 16 и втулкой 10 поред(тноыца 17. Концы пальца 17 разме)цены и дн, спротивоположных канавках 12. Механн (ыизысснения гла наклона фсри 1 кои н(ки 1 О включает п 1(омежуточный дис; ккось 1 ми Горцами, (.нязаннь 11 1(о(ыж н 1(.")Относит(го ьно) с) (1 з)нсни я н Г,к н) ( ,ыи 1.1 качсни я 1)1)(11 (оы 1(н(к )1)ным )ор)еом, связанный с промс жочнь)ч диском (5, и кинечатицески связанную с диском 20 посредством зубчатого венца 2 и шестрни 22 наружную обойму 23.1 ереддца работает следующим обрд)ом.Вращением наружной обоймы 23 церез шестерню 22, венец 21 и диски 20 и 18 сферицеской втулке 1 О сообщается необходимый угол наклона. Далее вращение ведущего выла 6 через палец 17 передается сферической втулке О, канавка 1 Которой совер- (О шает движение по синусоиде с амплитудой (см. фиг. 2)02 А = 2 - (д(5= 01 д(5,215 где 1) - диаметр наружной сферицеской поверхности втулки 10;угол нзк.)нд и)улки 10.11 ри врдшнии втулки 10 тела 14 кдчния н.пимочействукГ о.повременно с канавкоййи с ндк.)опными кзнзвками 9 сател лита 2, и рс (уг,тате чег сателлит 2 будт ид)пзться иокру) своей оси с ре,(хкпией( сц) ==-г;Л 1-Гди , ХОЛ Нс) К.1 ОНс 1 рзбОЧЕГО Х Чд Гкд Кднднкп 1;угол наклоны канавок 9.Гк кдк сп(с)о )ел 14 кацения нд единицу и)лпс или мс ныл)с числа канавок 9, то по КР)йнс й МЕРЕ ОДНО ТЕЛО КаЧЕНИЯ ВСЕ ИРСМЯ будт;)дхо(иться и и канавке 9, а ны вы Гуп. 11 рн э)мат(ллит 2 наклонится по )ш)пнин к )сн в:вашего вала 1 Е н;1 уголО = Г(скепс)ГрисГГт, рди:)ый глубин кн, Яркрд.,т ЯНИОГ П )ОКГ 1 рс,) сн НИЯ; СС), 1КаЧНИ 51, )Г)1)11)Н) 11,)П 1)СсС) 1.)И 5) КдС(Н К;" сИ ), .1 О;Е )ГЕ 8 Н)НП( 11/1 и рлик Я,7 ч" обы нр;1)пНп(игр;.и, - 55нг) к.1, и 4 Г )сансл( н;1 яро )ик нымННПОМ1). )П)ОТПВ(Я51 )( Н) П(В, с ник вращения сателлита 2 вокруг своей оси, д следовательно, и центрального колеса 4 от редукции в зацеплении тел 14 качения с кднавкой 11 и канавками 9. В результате алгебраического суммирования этих двух ирзщений пнтральное колесо 4 будет вра)паться с редукцией)+ с1 ри необходимости изменения скорости вала 6 вращением обоймы 23 изменится угол наклоны сферической втулки 10, в результате чего изменится угол наклона рабоцего участка канавки 11 (изменится амплитуда синусной канавки 24. Г 1 ри увеличении амплитуды синусоиды за один оборот втулки 10 сателлит 2 будет поворачиваться на больший у(ол, т. Г. 1-21 (; ), гд( перемещение точки, и;) чляцс йя нд ср.лис й линии кс)ндвсл 9, .д )дин полный оборот в) улки О изменится П(рЕ ЕЕ(ТОсНОС ГШП)НИН ЗацЕПЛЕНИИ тЛ 4 кд (е ния с канавкамии 9, д слдоизтельн), и.)чниг я суммдрше и рдатчнос )но ПНИ) 1,- с с,ф (.ПРСЛДГОЧНООНОШНИЕ В ЗДЦП- лнии тс.) 4 кацения с канавками 11 н 9 посл измнсния уг,)д н;(клопы втулки 10 (угол; наклона кдндик 9).11 ри у)лнаклона втлки 3, рс)виол Иулк (уго.) ндк,пнз рабоче)о участка канавки 1 рывнястся 90), передаточное огнош ни 1 зыпп,нии те.) 14 кацения с канавкдми 1 и 9, Ы СЛдОВатЛЬНО, И ВСЕЙ Пр.ЕЕ)сИ р:ВНястя бССКОсЧ 1)СТИ.Ф.или(.р( г(ни.с.);)НЕтдр)ия ПрЕПССИШПдЯ )ГсрС гн : рСГс,15 рЕа Н ИХ С К)рГ)С) И, ОЛС р +, дцс Я КОРИ, 1)ДЗМПЕСННЫ( Н НЕМ НЕД ИИ И И 1 сДО- мый ндлы, )еснтрыльнос к)лесидтсллит, нд и Грннй повсрхности ступи:Еы котЕГ) - ГО ВЫНОЛ НС.НЫ 1 ДКЛ ННЬ Кз ПДИКИ, Сс НР; "сР) .ВЯЗЫНН 1 ЛИ С КОрруСМ, ПрОМж)ТОи(ЫИ мнт с канавками, тела кдч(ния, ра)м шен. ныв сепараторе для связи с пдкл),ными кандвкзми ступицы и одной из кынывок нр- межутоцного эгементд, сферичскдя опор;1, связанная с веду)цим валом и имюшыя )д ЛЕ, И М С. Х 3 Н И 3 М И 3 М Е Н(. Н И Я ; ГЛ Д ) с П,1 О Н 3 С Ндружнпй О 6 ОйМОй, О.исГГи 5( Г(Ч, ТГ, С цсЛЬЮ НОИЫШНИя Нддс жПОС; 1, ПдЛН предназначен лля издичГдейспнияигор)й канавкой промежутчноо элемента(, 1(ослдний выполнен в виде сферицкои всулкп, д м( хани изм)н.ния угла наклон;1 и виПРМЕ)КУГОЦНОГО ЛИСКа С КСЫМИ т;Р),ДМИ.НЯ с)ННО КОРПУСОМ, и ЛИСКД С НДКЛ Е)НЕЛМи )5(, кс)нмати).(ки сня сн) онсрх ж нй с)б 11(и.н 1 гс гй нно л11:Зрите, .Ч с ненни из,топь л Куан пива вч л Корре Подпирс ениям и открзушская наб.,атентэ, г Ужго ктор М Самборскаяностням при ГКНТ ССС 4/5д, ул. Гагарина, 10