Планетарный фрикционно-зубчатый вариатор скоростей

ОПИСАН ИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельствааявлено 17 Х.1961 ( 730663/25-28) 1, 411,с присоединением зая Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССРМПК Г 06 ПриоритетОпубликовано 17,111.1965, БюллетеньК 621 833 6(088 8) Дат сания 26 Л 1.19 бликования зобретепия льски аявител ПЛАН ЕТАРНЪЙ ФРИКЦИОННО-ЗУБЧАТЬ 18 ВАРИАТОР СКОРОСТЕЙанетарного фрикс приводом от рея, механизма рев с индивидуальольшой мощности Известны планетарные фрикционно-зубчатые вариаторы скоростей простые незамкнутые и замкнутые, У простых планетарных фрикционно-зубчатых вариаторов скоростей преобразование мощности относительного вращения фрикционных деталей в мощность переносного вращения водила (или наоборот) происходит непосредственно в контактных,сечениях фрикционной передачи. Вследствие этого бывает повышенное проскальзывание фрикционных деталей, падение к.п.д. и предельной передаваемой мощности, особенно с уменьшением числа оборотов выводного (ведомого) вала вариатора. Замкнутые планетарные фрикционпо-зубчатые вариаторы с диапазоном регулирования скоростей большим, чем у используемой в них фрикционной передаче, характеризуются значительными циркулирующими мощностями. В результате фрикционная передача замкнутых вариаторов работает в тяжелых условиях, что обусловливает низкую рентабельность или исключает вообще возможность использования данных вариаторов в силовых приводах машин.Предлагаемый планетарный фрикционнозубчатый вариатор скоростей представляет собой однопоточное структурное сочетание основной четырехосной и дополнительной трехосной планетарных передач, имеющих общие или определенным образом связанные звенья. Подписная группа ЛЯ 207 В результате такого сочетания получают принципиально новый по структуре пятиосный планетарный механизм, у которого окружные и соответствующие им прижимные усилия в ме стах контакта фрикционных деталей сравнительно небольшие по величине и остаются постоянными на всем диапазоне регулирования скоростей при одинаковом потреблении мощности электродвигателя; фрикционные ролики 10 разгружены от радиальных усилий; в пятнахконтакта фрикционных роликов с вращающимся фрикционным диском окружная скорость последнего всегда в два раза больше окружной скорости водила. Это уменьшаетпроскаль зывание фрикционных роликов в пятйах контакта и увеличивает диапазон бесступенчатого регулирования скоростей при высоком к.п.д.передачи, увеличивающемся с уменьшением числа оборотов выводного (ведомого) вала 20 вариатора.На чертеже изображена кинем атическаясхема предлагаемого планетарного фрикционно-зубчатого вариатора скоростей. 5 Устройство состоит из плционно-зубчатого механизма версивного электродвигател гулирования чисел оборото ным электродвигателем неб 0 и счетного механизма.169964 50 55 60 65 В планетарном фрикционно-зубчатом механизме основная (четырехосная) планетарная передача оснащена двухрядными сателлитами, в первом ряду которых находятся конические зубчатые колеса Лг, во втором ряду - фрикционные ролики лобового типа 1. Фрикционные ролики зажаты между неподвижным П и вращающимся 1 П фрикционными дисками. Дополнительный (трехосный) планетарный блок составлен из конических зубчатых колес Л, Лз, Ъ. Сателлитовые колеса Л, этого блока свободно посажены на осях двухрядных сателлитов, а его центральные колеса Л н Лз укреплены на фрикционных дисках - первое на неподвижном и второе - на вращающемся диске. Водило 111 принято общим для обеих планетарных передач,Такое сочетание двух планетарных передач дает пятиосный однопоточный планетарный механизм, у которого вращающееся центральное звено 1 П - Л;, является промежуточным в передаче движения, а число его оборотов будет строго определенным и всегда в два раза больше числа оборотов водила.Ведущим элементом в вариаторе является коническое зубчатое колесо Л,.-, жестко установленное на валу электродвигателя Г" и находящееся в зацеплении с зубчатыми колесами Л, двухрядных сателлитов, ведомым звеном- водило. Передача вращения, крутящих моментов и мощности в кинематической цепи вариатора происходит с помощью остановленной и вращающейся фрикционно-зубчатых опор П - Л. и П 1 - Лз соответственно.Варьирование чисел оборотов выводного (ведомого) вала вариатора, жестко связанного с водилом, осуществляется путем перемещения вдоль двухрядных сателлитов составляющих их фрикционных роликов в результате изменения радиуса их пятен контакта на фрикционных дисках. Передаточное отношение вариатора может изменяться в пределах(г - коэффициент, учитывающий проскальзывание в фрикционной передаче).В конструкции вариатора предусмотрено автоматическое регулирование величины прижимных усилий в местах контакта фрикционных деталей соответственно изменению величины фактически используемой машиной мощности электродвигателя,При необходимости получения диапазона регулирования чисел оборотов выводного (ведомого) вала вариатора больше 50 последовательно за планетарным зубчато-фрикционным механизмом монтируется трехосный планетарный перебор с фрикционными тормозом и муфтой или зубчатый перебор с двухсторонней фрикционной муфтой.Механизм регулирования чисел оборотов состоит из самотормозящей червячной пары 5 10 15 20 25 30 35 40 Л, - Ли двух винтовых пар с правой и левой резьбой, с шагом 1. Червяк Л, получает вращение от электродвигателя 11 через фрикционную муфту П 1, замыкаемую пружиной. Вращение червячного колеса Лчерез наружные части зубчатых колес дополнительного планетарного блока передается ходовым винтам. Последние жестко связашя с наружными частями сателлитовых колес Ъ, ходовые гайки - с их внутренними частями. При получении ходовыми винтами дополнительного вращеия относительно ходовых гаек последние согласованно перемещаются вдоль своих осей (к главной оси вариатора или от нее) и вызывают такое же перемещение фрикционных роликов. При выключенном механизме регулирования чисел оборотов части каждого из зубчатых колес Ъ, Лг, Л; дополнительной планетарной передачи работают как одна деталь, и каждая винтовая пара вращается с числом оборотов соответствующего ей сателлитового колеса этого блока,Регулирование чисел оборотов можно производить как при работающем, так и при остановленном вариаторе.Счетный механизм состоит из небольшой по габаритам планетарной передачи с цилиндрическими зубчатыми колесами Л, Л 7, 79. Ведущим звеном является водило, установленное на валу червяка механизма регулирования чисел оборотов, ведомым - вращающееся центральное зубчатое колесо 2, С этим колесом связан счетный диск ИП, на поверхность которого нанесены деления с обозначениями чисел оборотов рабочего органа машины. Передаточное отношение планетарной передачи6 1счетного механизма г= 1 должно3 рбыггь несколько меньше -Л г,Предмет изобретения 1. Планетарный фрикционно-зубчатый вариатор скоростей, отличагощийся тем, что, с целью увеличения диапазона изменения передаточных отношений, он выполнен в виде планетарной конической передачи с двухрядными сателлитами, в которых второй ряд образован фрикционными роликами лобового типа, могущими перемещаться вдоль водила между неподвижным опорным и вращающимся нажим- ными дисками.2. Вариатор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью уменьшения проскальзывания фрикционных роликов в пятнах контакта и снижения действующей на них нагрузки, на концах водил свободно посажены дополнительные конические сателлиты, а на опорном и нажимном дисках жестко укреплены связанные с этими сателлитами конические шестерни, образуя в целом дополнительную планетарную передачу, 169964Составитель Г. ф, Корчагинаактор Т. В. Данилова Техред Т, П. Курилко Корректор Ю, М. ФедуловаЗаказ 1017/14 Тираж 1650 Формат бум. 60 К 90/, Объем 0,27 изл. л. Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунов