Устройство для ввода графически представленных величин и непрерывных перемещений

О П И С А Н И Е 165589ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства1,л. 42 гп, 14 оз Заявлено 10.111.1962 ( 773528/26-24 с присоединением заявки М МПК б 06 Государственныи комитет ло делам изобретений и открытий СССР1 риорнтетгпубликовано 12.Х.196-1 У г 1 К 681,142(088.8) етень Лата опубликования описания 18,Х 1,196 Авторыгзобретеги елепин и Э, Ю, Миколаевски Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВВОДА ГРАФИЧЕСКИ ПРЕДСТАВЛЕННЫХ ВЕЛИЧИН И НЕПРЕРЬ 1 ВНЬ 1 Х ПЕРЕМЕЩЕНИЙСпособ кодировани дующем. Смещение ш пения орднпаты криво перед фотодиодами 2 гим. Боковые фотоди главного фотодиода 3 шкалы, где п - целое в слеизме оходнт я заключаетсякалы 1 по мерй заставляет пр- 4 одно делениеоды 2 и 4 удана гг т 1/зчисло. за друены от елен пя бытьщелей,ектнру Перед фотодподами может жена щель пли совокупность скость которых объектив пр ражсние освещаемой шкалы,асполога плот изобэдпасная груггпа14 Известны устройства для ввода графически представленных величин и непрерывных перемещений, содержащие шкалу, жестко связанную с обводящим индексом и перемещающуюся относительно индикаторов, усилители, фоомирователи и сумматор.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем используется логическое устройство, выполненное на трех триггерах и схемах совпадения, причем выход каждого индикатора (фотодиода) подсоединен через усилители и формирователи к счетному входу соответствующего триггера, к единичному и нулевому входу двух других триггеров и к одному из входов схем совпадения, другие входы которых управляются триггерами, а выходы через собирательные схемы связаны с входами положительного и отрицательного приращения сумматора.Это позволяет определить направление движения шкалы и ускорить ввод информации в машину.Функциональная схема предложенного устройства приведена на чертеже.Пусть кодируемая кривая задана последовательностью значений ординат в некоторой системе отсчета. Указанная последовательность значений занесена па стандартные носители информации, с которых ооычно вводятся данные в машину. Устройство различает прямую п обратную последовательность сигналов индикаторов от каждого деления при движении шкалы. При прямом движении сигналы суммируются (ордината кривой возрастает); при обратном - вычитаются (ордината кривой убывает). Формируется соответствующий знак сигнала с центрального фотодиода 3,Возникновение случайного однократного сигнала в момент смены направления движения шкалы выявляется анализом дальнейшей последовательности сигналов.Электронная логическая схема регистрирует увеличение нлп уменьшение ордннаты кривой и позволяет различать пе только прямое п обратное движения, по п различные возвратные движения,165589 30 Устройство для ввода графически представленных величин, и непрерывных перемещений, содержащее шкалу, жестко связанную с обводящим индексом и перемещающуюся относительно трех фотодиодов, усилители, 35 формирователи и сумматор для суммированияприращений, отличающееся тем, что, с целью определения направления движения шкалы и ускорения ввода информации в машину, оно содержит логическое устройство, 40 выполненное на трех триггерах и схемах совпадения высоких уровней, причем выход каждого из фотодиодов подсоединен через усилители и формирователи к счетному входу соответствующего триггера, к единичному и ну левому входу двух других триггеров и к одному из входов схем совпадения, другие входы которых управляются триггерами, а выходы через собирательные схемы связаны с входами положительного и отрицательного при ращения сумматора. 3Сигналы с фотодиодов поступают на усилители 5, после которых формируются триггерамими Ш митта 6.Затем, с помощью одновибратора 7 выдаются импульсы прямоугольной формы регулируемой длительности, с которыми и работает логическая схема, осуществляющая регистрацию направления движения и цифровое кодирование ординаты непрерывной кривой. Эти импульсы через усилители 8 поступают на входы трех триггеров 9 - 11.Сигналом по входу 12 каждый из триггеров возводится в единичное состояние, характеризующееся высоким уровнем на выходе 18 и низким на выходе 14. Сиганлы по входу 16 переводят триггеры в нулевое состояние.Имеется счетный вход 16 и вход 17 сброса. Коммутация триггеров 9 - 11 и фотодиодов 2 - 4 осуществляется так, что реализуется следующая логика: при поступательном движении шкалы центральный триггер 10 прибавляет к предыдущей координате столько единиц, сколько делений шкалы прошло мимо него, причем знак единицы определяется тем, какой из боковых фотодиодов 2 или 4 подал перед. этим последний сигнал, предшествующий сигналу с центрального фотодиода 8.Сигналы с боковых фотодиодов поступают на раздельные входы центрального триггера 10, переключая его для подачи сигналов либо в канал плюсов сумматора 18, либо в канал минусов.Прохождению же сигналов с боковых фотодиодов 2 и 4 в сумматор 18 препятствует соответствующая схема совпадения 19.При многократном повторении сигналов с центрального фотодиода 8 меняется состояние триггера 10 по счетному входу 16, и в сумматор 18 почередно идут положительные и отрицательные единицы.В случае возвратного движения с колебаниями возле центрального фотодиода 8 требуется исправить результат, если имело место касание индикатора делением шкалы с однократным импульсом при этом.Для этого случая характерно то, что переброс одного бокового триггера, например 9, происходит при зафиксированном на триггере 10 четном числе, а переброс другого бокового триггера 11 - при нечетном числе. В этом случае на одном из узлов схемысовпадения 19 и собирательной схемы 20 возникает комбинация входных уровней напряжения, обеспечивающая прохождение сиг 5 нала в соответствующий канал сумматора 18,чем и достигается исправление появившейсяошибки.Сумматор 18, в котором вырабатываетсяордината кодируемой кривой путем подсум 10 мирования положительных или отрицательных единиц, содержит цепочку триггеров, соединенных через линии задержки,Триггеры сумматора имеют два счетныхвхода: канал 21 положительных единиц и ка 15 нал 22 отрицательных единиц, При этом подсуммирование ( - 1) будет осуществлятьсязанесением единиц во все разряды сумматорабез циклического переноса, что эквивалентновычитанию единицы младшего разряда.20 Число на выходе триггеров сумматора будет представлено в прямом или обратномдвоичном коде. Весь электронный блок устройства может быть смонтирован на стандартных типовых ячейках ЭЦМ.25 Предмет изобретения165589 С 1 рСоставитель Л. С. ЗахаРова Редактор И. Г, Карпас Техред Т, П. Курилко Корректор М. П, Ромашова Зак. 2997/18 Тцрахк 825 Формат бум. 60 Х 901/, Объем 0,27 пзд. л. Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытии СССР Москва, Центр, пр. Серова, д 4Типография, пр. Сапунова, 2