Противоперегрузочный модуль манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1650435
Авторы: Асауленко, Котелевский
Текст
(19 В 25 3 19/00, 19 ЗС)БРЕТЕНИЯ СА АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ нститут уленко(54) ПРОТИВОПЕРЕГРУЗОЧНЫЙ МОДУЛЬ МАНИПУЛЯТОРА(57) Изобретение относится к роботехнике. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей робота-манипулятора, Модуль содержит корпус 1, сферический элемент 2 с выемками. В отверстиях корпуса 1 напротив выемок установлены шариковыеФУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(56) Патент США М 4673329,кл, 414-744, 1987. фиксаторы. новлен при жестко свяэ нита 15, Сте рическим э пружинами чик 14 устан действия сферическо захват 19 из иэ выемок, чивается и устранения электромагн жимную пла ют сферич положение,Сферический элемент 2 уста- помощи поджимной пластины 8, анной с якорем 16 электромагржень 7 жестко связан со сфе"- лементом 2 и подпружинен 11 относительно корпуса 1. Датовлен с воэможностью взаимос лыской, выполненной на м элементе 2. При действии на быточных сил шарики 6 выходят сферический элемент 2 поворасрабатывает датчик 14, После причины остановки включается ит 15 и якорь 16 отжимает подстину 8. Пружины 11 воэвращаеский элемент 2 в исходное 1 ил.1650435 элемент 2 поворачивается. При этом срабатывает датчик 14, выдавая сигнал аварии,После устранения причины аварии включается электромагнит 15 и якорь 16 отжимает поджимную пластину 8 от корпуса 1, Пружины 11 возвращают сферический элемент 2 в исходное положение, срабатывает датчик,14 и отключает электромагнит 15. Составитель М, ИлюковичРедактор Н. Тупица Техред М,Моргентал Корректор В. Гирняк Заказ 1573 Тираж 474 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. 5На чертеже показан модуль, общий вид. Модуль содержит корпус 1 со сферической полостью, в которой размещен сферический элемент 2 с выполненными в нем 10 выемками.Напротив каждой выемки в корпусе 1 выполнено отверстие, в котором установлены регулировочный винт 3, пружина 4, шайба 5 и шарик 6, образующие шариковый 15 фиксатор. Сферический элемент 2 жестко связан со стержнем 7. Поджимная пластина 8 подпружинена пружинами 9 относительно корпуса 1, Сила поджима регулируется винтами 10, Стержень 7 связан с корпусом 1 20 пружинами 11, натянутыми с помощью винта 12 и гаек 13, В корпусе 1 установлен датчик 14, взаимодействущий с лыской, выполненной на сферическом элементе 2, В корпусе 1 также установлен электромагнит 25 15 с якорем 16, жестко связанным с поджимной пластиной 8.Противоперегрузочный модуль может быть установлен на руке 17 манипулятора 18. На стержне 7 крепится рабочий орган, 30 например захват 19.Модуль работает следующим образом, Манипулятор 18 совершает операции, пока захват 19 не наталкивается на препятствие. При возникновении избыточных сил 35 шарики 6 выходят из гнезд и сферический Формула изобретения Противоперегрузочный модуль манипулятора, содержащий корпус со сферической полостью, в которой размещен сферический элемент с выполненными в нем выемками, а напротив последних в корпусе выполнены отверстия, в которых размещены шариковые фиксаторы, подпружиненные от носи- тельно корпуса, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он дополнительно содержит закрепленный на сферическом элементе стержень, связанный с корпусом посредством пружин, расположенных наклонно к оси противоперегрузочного модуля, поджимную пластину с отверстием, установленную на корпусе и подпружиненную относительно него, закрепленный на корпусе электромагнит с якорем, жестко связанным с пластиной, и датчик, установленный в корпусе с возможностью взаимодействия с лыской, дополнительно выполненной на сферическом элементе, причем последний частично размещен в отверстии поджимной пластины с возможностью взаимодействия с ней.
СмотретьЗаявка
4638810, 17.01.1989
ОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
КОТЕЛЕВСКИЙ ЮРИЙ ПЕТРОВИЧ, АСАУЛЕНКО ПАВЕЛ АЛЕКСЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 19/00, B25J 19/06
Метки: манипулятора, модуль, противоперегрузочный
Опубликовано: 23.05.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1650435-protivoperegruzochnyjj-modul-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Противоперегрузочный модуль манипулятора</a>
Способ изготовления корпусов датчиков
Номер патента: 309256
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Володин, Журавлев, Краснов, Маль, Ополовенков, Остроумов, Стрелков
МПК: G01K 1/08
...трудности, вытекающие из свойств фторопластов, в создании достаточно надежных конструкций узлов уплотнения в местах вывода чувствительных элементов датчика, например электродов в индукционных расходомерах, электродов в емкостных сигнализаторах уровня и т. п,Предлагается новый способ изготовлениякорпуса датчика, заключающийся в том, что электроды, изготавливают из особой токо- проводящей композиции на основе, например, 5 фторопласта, что дает возможность разработать герметический узел вывода. Корпус датчика также изготовляют из фторопласта с обмоткой стеклолентой или стекложгутом, пропитанным связующими смолами. Такой дат чик может рабо. ать в условиях высокоагрессивных сред при температуре до 150 в 2 С.Для защиты ст внешних...
Элемент сферического купола
Номер патента: 968232
Опубликовано: 23.10.1982
Автор: Миряев
МПК: E04B 1/32
Метки: купола, сферического, элемент
...Ьиссектрисе угла треугольного проема и проходящей через вершину пирамиды, примыкающей к треугольному проему.На фиг. 1 показан элемент сферического купола," на фиг, 2 - купол,собранный из элементов,гоЭлемент сферического купола имеетконструктивные элементы 1, установленные в три правильные шестигранныепирамиды. Пирамиды соединены между, принятые во внимание при экспертизе1 Легкие строительные конструкции покрытий зданий. Межвузовскийсборник. вып. 4, Ростов-на"Дону,РИСИ, 1977, с. 47, рис2.2; Патент США я 4026078,кл. 52-81, опублик. 1977,ВНИИПИ Заказ Тираж 724 По филиал ППП "Патег. Ужгород, ул. иг,1 ктная 3 96823 собой углами при основании и оЬразуют треугольный проем 2, в который установлен доборный конструктивный...
Способ юстировки элементов сферического зеркала антенны
Номер патента: 1109581
Опубликовано: 23.08.1984
Автор: Лорецян
МПК: G01B 11/24, G02B 27/62
Метки: антенны, зеркала, сферического, элементов, юстировки
...визирной трубы (световогопятна от источника светового луча),опора которой перпендикулярна линиивизирования и установлена на отъюстированном и юстируемом элементахСЗА 21.Известный способ юстировки элементов СЗА достаточно сложен вследствиенеобходимости применения для юстировки по каждому направлению разных Щприборов, а юстировка в угловом направлении дополнительно связана с большим объемом вычислительных работ.Целью изобретения является упрошение процесса юстировки,Указанная цель достигается тем,что согласно способу юстировки элементов сферического зеркала антенныСЗА ), заключающемуся в выставлениипервого элемента СЗА на расстоянии,равном радиусу СЗА от центра СЗА, отмеченного ва экране, и в поочереднойюстировке радиального и...
Устройство для сборки модуля средней части корпуса судна
Номер патента: 944980
Опубликовано: 23.07.1982
Авторы: Евстафьев, Иванов, Тарасов
МПК: B63B 9/00
Метки: корпуса, модуля, сборки, средней, судна, части
...платформой 10 устанавливают в положение у края приямка 2 с той его стороны, откуда осуществляется подача секций поперечной переборки 22,Секцию поперечной переборки 22 накатывают на кантовочную платформу 10 на тележках 19 по рельсовым путям 18. Затем пересаживают секцию 22 на опоры 17 кантовочной платформы 10, закрепляют ее на них, после чего тележки 19 отводят с платформы 10. Платформу 10 с секцией 22 перемещают по транспортным путям 3 и устанавливают в положение совмещения секции 22 между бортовыми модулями 20 и 21. Затем путем вертикального. перемещения опор 17 секцию 22 подымают в необходимое высотное положение. и сваривают с бортовыми модулями 20 и 21. После этого освобождают закрепления секции 22 от опор 17, опускают опоры 17 в...
Способ крепления датчиков с отверстия в корпусе в мягких тканях в эксперименте
Номер патента: 423461
Опубликовано: 15.04.1974
Авторы: Гребенников, Изобретени, Мельник, Овчинников
МПК: A61B 5/02
Метки: датчиков, корпусе, крепления, мягких, отверстия, тканях, эксперименте
...можно использовать рентгенодиагностику. Через подводящие каналы и каналы в корпусе датчика с помощью системы нагнетания (например, медицинский шприц типа Рекорд с дополнительными приспособлениями) подается опрсделсшое количество биологически нейтрального клея, например МКили МК, необходимого для образования защитной и связующей пленки на поверхности датчика. Перед введением в биологический клей могут быть добавлены различные обезболивающие, кровоостана вливающие и противовоспалительные компоненты. Количество биоклея определяется конструктивными параметрами датчика и свойствами окружающих датчик тканей того или иного органа. Известные биоклеевые массы, например МКили МК, имеют время затвердевания в пределах 25 - 35 сек, поэтому введение...
Предыдущий патент: Захват
Следующий патент: Переносная моторная пила
Случайный патент: Автомат для снятия обертки