Многоскоростной мотор-редуктор а. и. полетучего

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ и 16 774 РЕСПУБЛИ(19 К 7/116 ЕН ВТОР фь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБР СКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРВ 663028, кл, Н 02 К 7/116, 1976,Заблонский К.ИШустер А.Е, Плавнорегулируемые передачи, - Киев: Техника,1975, с.19-20, рис.б.(57) Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано вавтоматизированном электроприводе,Целью изобр. является улучшение массогабаритных характеристик. Устройство содержит полый ротор 10, охватывающий.статор9. Жесткое зубчатое колесо 5 волнового редуктора, встроенного в общий корпус 1, соединено с этим корпусом неподвижно инаходится в зубчатом зацеплении с гибкимколесом 6 волнового редуктора, охватывающего ротор 10 и закрепленного на выходном валу 4. Генератор вала 8 волнового редуктора установлен на валу 20 ротора 10 с возможностью вращения относительно него. Кольцо 26 генератора волн 8 через набор шариков 24 соединено с фрикционным вариатором, образованным из внутренних колец 22 и 23 и внешних колец 26 и 27. Внутренние кольца вариатора установлены на валу 20 и подпружинены с помощью упругих элементов 25, а внешнее кольцо 27 установлено на переходнике 34 с возможностью осевого перемещения. При подаче питания на статор 9 приходит во вращение ротор 10 с валом 20 и фрикционными кольцами 22 и 23, а шарики 24, перекатываясь по невращающемуся кольцу 27, приводят во вращение наружное кольцо 26 и связанный с ним генератор волн 8 волнового редуктора, вследствие чего гибкое колесо 6 волнового редуктора получает медленное вращение, а вместе.с ним и тихоходный вал 4. Для изменения частоты вращения вала 4 перемещают в осевом направлении кольцо 27. Компактное и концентричное размещение элементов устройства улучшает его массогабаритные характеристики, 1 ил.Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано в автоматизированном злектраприваде.Целью изобретения является улучше. ние массогабаритных характеристик.На чертеже представлен многоскоростной мотор-редуктор, продольный разрез,М ног ос каростной мото р-редуктор содержит корпус 1, в котором на подшипниковых опорах 2 и 3 установлен выходной вал 4 волнового редуктора, включающего жесткое колесо 5, неподвижна закрепленное в корпусе 1, входящее в.зацепление с жестким колесом 5 гибкое зубчатое колесо 6, связанное с помощью шлицев 7 с выходным валом 4, и генератор 8 волн,расположенный внутри гибкого колеса 6; На входном валу;.4 закреплен статор 9, охватываемый ротором 10, расположенным внутри латунной втулки 11, установленной в свою очередь внутри втулки 12, смонтированной на подшипниках 13 и 14, насаженных на выходной вал 4, На выступающем из корпуса 1 конце выходного вала 4 установлены токосьемные кольца 15, находящиеся в контакте со щетками 16, установленными в крышке 17, Внутри тихоходного вала 4 имеется проточка 18, в которой расположены токоподвады 19, связывающие токосъемные кольца 15 и ствтар 9.С роторам 10 соединен полый вал 20, охватывающий снаружи тихоходный вал 4 и имеющий шлицы 21, на которых установлены с воэможностью осевого перемещения внутренние фрикционные кольца 22 и 23 вариатора, контактирующие с расположенным между ними рядом шариков 24. Фрикционные кольца 22 и 23 с помощью упругих элементов 25 прижимаются к шарикам 24, которые в свою очередь находятся в контакте с внешними фрикцианными кольцами 26 и 27 вариатара, Кольцо 26 соединено с генератором волн 8 и смонтировано на радиально-упорном падшигнике,28 на валу 20, а кольцо 27 связано с регулирующим устройством, включающем расположенные в разьемной крышке 29 червяк 30 и червячное колесо 31, имеющее на внутренней поверхности резьбу 32, представляющую собой резьбу гайки. взаимодействующую с резьбой, выполненной на наружной поверхности кольца 27; и представляющей собой резьбу винта, Кольцо 27 связано с разъемной крышкой 29 посредством шлицов 33 и переходника 34, обеспечивающих кольцу 27 воэможность талька осевого перемещения.Генератор 8 расположен между ротором 10 и фрикционным шариковым вариатором и установлен с возможностью вращения относительно ротора 10, 55, Формула изобретенияМногоскоростной мотор-редуктор, содержащий установленные в одном корпусеэлектродвигатель, редуктор с выходным валом, вариатор и устройство регулированиячастоты вращения выходного вала, о т л и 5 10 15 20 253035 40 45 50 Многоскоростной мотор-редуктор работает следующим образом.При подводе напряжения к статору 9 через щетки 16, такосьемные кольца 15 и токоподводы 19 получает вращение ротор 10, а вместе с ним вал 20, фрикционные кольца 22 и 23, и шарики 24, которые, перекатываясь по невращающемуся кольцу 27, сообщают вращение наружному кольцу 26 и связанному с ним генератору 8 волн. Вследствие деформирования генератором 8 волн гибкого колеса 6 и его зацепления с жестким колесом 5 гибкое колесо 6 получает медленное вращение и сообщает его тихоходному валу 4. При этом получает вращение и статор 9, но так как волновая передача обладает большим передаточным отношением, то вращение статора 9 весьма медленное по сравнению с вращением ротора 10.Величина передаваемого вращающего момента регулируется силой прижатия шариков к фрикционным поверхностям колец 22, 23, 26 и 27, которая зависит от жесткости упругихэлементов 25, Регулирование частоты вращения тихоходного вала 4 мотор-редуктора осуществляется путем осевогоперемещения внешнего кольца 27, что приводит к смещению точек контакта шариков 24 с фрикционными кольцами, т.е. к изменению радиусов точек контакта, а следовательно, к изменению передаточногоотношения вариатора, частоты вращения генератора 8 волн и тихоходного вала 4. Для осевого перемещения кольца 27 вращают червяк 30 регулирующего устройства, что приводит к вращению червячного колеса 31 с внутренней резьбой 32 и требуемому осевому смещению кольца 27 как винта.Осевое усилие, действующее на кольцо 26 со стороны шариков 24 не передается на генератор 8 волн, а через радиально-упорные подшипники 28, 14 и 2 замыкается на. корпусе 1.Улучшение массагабаритных характеристик мноГоскоростного мотор-редуктора достигается за счет применения волнового редуктора и удачной компановки устройства в целом, заключающейся в установке статора и ротора двигателя внутри гибкого колеса волнового редуктора и расположении генератора волн редуктора между ротором двигателя и фрикционным шариковым вариатаром,1647774 Составитель С. ПахомовТехред М,Моргентал Корректор М. Шароши Редактор М, Бланар Заказ 1409 Тираж 337 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 475 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения массогабаритных характеристик, ротор выполнен полым, охватывает статор и снабжен полым валом, охватывающим подвижный вал статора, редуктор выполнен волновым., его жесткое зубчатое колесо закреплено неподвижно в корпусе, а находящееся с ним в зацеплении гибкое зубчатое колесо охватывает ротор электродвигателя и закреплено на выходном валу редуктора, а генератор волн редуктора установлен с возможностью вращения относительно ротора между последним и вариатором, выполненным фрикционным с рядом шариков между ними, причем его внутренние кольца 5 размещены на полом валу ротора и подпружинены относительно него, одно из внешних колец жестко соединено с генератором волн редуктора, другое - с возможностью осевого перемещения относительно устрой ства регулирования частоты вращения выходного вала.