Трехкомпонентный стенд угловых движений

(5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ а:ИГВЗИ 3 4 А сЛ; -ЫБМНЮЦ Б." БЛ 1 ОТЕгАПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКО ВИДЕТЕЛЬСТВ ии институ мкин и В.С намическиров. М.: На са,)й стол С ТЕНД УГЛОьк испытат ользовано наченных ии (акселе елью изоб ро 8(56) Кутепов В.С, Средства дпытаний морских гравиме1986, (стол "Сиорсби").Там же(трехкомпонент(57) Изобретение относитсяной технике и может быть исписпытания приборов, предназработы на подвижном основаметры, гироприборы и т.д.). Ц тения является увеличение точности воспроизведения заданных законов движения и уменьшение массы подвижных систем, Поставленная цель достигается тем, что стенд угловых движений,. содержащий рабочую площадку, подвешенную к основанию 1 карданного подвеса посредством поводковых сферических четырехзвенников 1,11,111, снабжен качающимся валом 6, размещенным в опорах наружной рамы 3, и шарнирным параллелограммом АВСД, связывающим кинематически качающийся вал 6 и внутреннюю раму (люльку) 5. Испытуемый прибор устанавливают на рабочую площадку, которой по отдельности в любых комбинациях задают три независимых колебательных угловых движения вокруг трех взаимно перпендикулярных осей: с помощью приводов1, 1 1,. 2 ил .Изобретение относится к испытательной технйке и может быть использовано для испытания приборов, предназначенных для работы на подвижном основании (акселерометры, гироприборы и т,д,),Целью изобретения является увеличение точности воспроизведения заданных законов движения и уменьшение массы подвижных частей,На фиг.1 изображена кинематическая схема тсрхкомпонентного стенда угловых движений, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху,Стенд содержит основание 1, в котором размещены горизонтальные полуоси 2 наружной рамы 3 карданового подвеса. Полуоси 4 люльки 5 размещены в наружной раме 3, В одной плоскости с полуосями 4 в наружной раме 3 размещены опоры вала 6, который связан с люлькой 5 шарнирным паралеллограммом, состоящим из рычагов 7-9, 8 подшипниках, установленных на люльке 5, размещен вал 10 рабочей площадки 11.Для осуществления наклонов люльки и азимутального движения стенд содержит три идентичных независимых привода 1,1,1, связанных паводковыми сферическими четырехэвенниками соответственно с полуосью 2 наружной рамы, с валом б и валом 10 рабочей площадки,Каждый из приводов содержит двигатель 12, редуктор 13 и поводковый сферический.четырехзвенник, состоящий из криволинейной направляющей 14, закрепленной на выходном валу 15 редуктора 13. В криволинейной направляющей 14 размещен дуговой кривошип 16 с регулируемым углом д раствора и фиксатором 17. В подшипнике дугового кривошипа 16 размещен поводок 18, заканчивающийся вилкой 19, шарнирно связанной с полуосью 2, валом 6 или валом 10, Оси валов 2 и 15 перпендикулярны.Стенд рабогает следующим образом.Испытуемый прибор устанавливают на рабочую площадку 11, которой по отдельности или в любых комбинациях задают три незавимых колебательных угловых движения вокруг трех взаимно перпендикулярных осей с помощью приводов 1,11,1.Для осуществления одного из трех независимых колебательных движений дуго 20 25 ЗО относительно центра карданового подвеса, состоящее из двух угловых движений относительно взаимно перпендикулярных осей с угловыми амплитудами д и д 2,35 Азимутальное движение рабочей площадки 11 осуществляется приводом 111, установленным на люльке 5. 40 45 50 вому кривошипу 16 от электродвигателя 12 через редуктор 13 сообщают непрерывное вращательное движение, Поводок 18, связанный с кривошипом, описывает конус с углом при вершине, равным 2 д, Полуось 2,шарнирно связанная с вилкой 19, совершает колебательное движение по закону=агент(Сс 3 дып. 1) .где д - амплитуда колебательного движения, равная углу раствора дугового кривошипа 16;Т - период, равный времени одного оборота вала 15,При настройке режима работы стендаустанавливаются углы раствора д 1, дг,дз каждого из периодов 1,31,131 с помощью фиксатора 18, а также периоды Т, Т и Т с помощью редукторов 14, Полуось 2 привода сообщает колебательные движения наружной раме 3 карданового подвеса с угловой амплитудой д 1.Привод 11 сообщает колебательное движение валу б относительно его оси с угловой амплитудой дг,Колебания вала б относительно наружной рамы 3 через шарнирный параллелограмм АБСО передаются люльке 5. Таким образом, при включенных приводах 1 илюлька 5 совершает сферическое движение Формула изобретения Трехкомпонентный стенд угловых движений, содержащий рабочую площадку, подвешенную к основанию карданного подвеса посредством паводковых сферических четырехэвенников, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения точности воспроизведения заданных законов движения и уменьшения массы стенда, он снабжен размещенным в опорах наружной рамы качающимся валом, кинематически.связанным с внутренней рамой шарнирным параллелограммом, причем ось кривошипа качания внутренней рамы совпадает с горизонтальной осью качания наружной рамы.1647411 оставитель Г.Ермолаеехред М,Моргентал тор ндо орректор М.Шароши нно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 оизво аз 1395 Тираж 344 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5