Трехкомпонентный стенд угловых движений

Номер патента: 1753426

Авторы: Кутепов, Наумкин, Полосатов

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 17 1)5 6 01 Р 21/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Тульский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 1647411, кл, О 01 Р 21/00, 1988.(54) ТРЕХКОМПОНЕНТНЦЙ СТЕНД УГЛОВЫХ ДВИЖЕНИЙ.(57) Изобретение отно ной технике, может быт испытания приборов для работы на подвижн ляется дополнительны авт. св. И. 1647411. Цел ляется увеличение точн чения перекрестногО вл воспроизведении углов сительно трех осей, Иск ного влияния привод сится к испытательь использовано для предназначенных ом основании, и явм к изобретению по ью изобретения явости за счет исклюияния приводов при ых движений отнолючение перекрестов осуществляется1753426 уУ 12 =Ъ 2+ рЬ зубчатыми механизмами кинематической сВязи межДУ 11 Олькой 3 и рамой, В которьх передаточное отношение между центральными колесами 17 и 24 дифференциала равно единице, При этом зубчатое колесо 24 относигельно горизонтальных полуосей 6 имеет такие же угловье движения, как и рама 2. При выключенном приводе(остановленном Водиле 26) Относительные 5 Виженил зубчатых колес 27, 20 .и 19 Отсутствуют, т.е, рама 2, л 10 лька 3, зубчатые колеса 17, 24, 27, 20, 19 совершаот угловыа дВижения От Оси Т 8 л ьно Горизонтал ьн ыу, ПО. Изобретение относится к испытательной технике, может быть использовано дляиспь 1 таня ГрибоЗОВ, предназначенныу,Для работь 11 а Г 10 движном ОснОВании (аксел 870 метры, Гироприборы и т,д,), и явля-, 5ются дополнит 81 ьиым к изобрРтени 10 поавт, св, К; 1647411,Известный трехкомпонентный стенд,кот ый содержит рабочуо площадку, подвешенную к основанио 1;арданного падваса, приводь в влде повоцковых сферическихчеты рехзв 81 ников качаОщийся Вал разяРщенньй в опорах наружной рамы и шар:ирный параллелограмм, связывающийкинематически каа 10 Цийся ВВГ и Внутрен.11010 раму,Стенд имеет следующие недосатки,ШарнирО"рыажные мехе 1 Измкинемати леской связи межцу люлькой и рамойне позволяют задавать Польке два независимых УГловых движеия Относительнб ГОризонтальных Осей, при включении одногоиз приводов угловые дви;кения люльки относительно Одной из Осей 1 приводят к наклонам относитбльно других и пу.8 М 25исключения перекрестного влияния приводов при воспроизвРцении угловых движений относительно трех осей,На чертежс изображена кинемати,еская схема стенда ",ГЛОВых движ 8 ний, 30Стенд содержит основание 1, карданный подвсс, состоящий из рамы 2 и люльки 3, и рабочую площадку 4, на которойзакреплениспытуемый прибор 5 В опорахоснования 1 размещены горизонталь-:ые 35полуоси 6 рамы 2., в которой выполненыопоры 7 для полуосей люльки 3. На основании 1 установлены приводьинаклоНОР рамы 2 и люльки 3, а приводазимутального движения Оабочей площадки 4 устанОВлен на люльке 3;Приводы ,ииДентичны и состо 1 ятиз двигателя 8, редуктора 9 и поводкового луосей от приводакак единое целое, Таким Образом при включе 1 ном приводРЛ 10 лька совершает только одно колебательное движение ООсительно горизонтальных полуосей, а движение относительно полуосей рамы 2 отсутствует, При вк 51 ОчеОм привод 8люлька согОрвсОт наклоны Относительно полуосей люльки, а наклоны относительно горизонтальных полуосей отсутству от, При Двух Вкл;оченных приводах люгЬка совершает наклонь Относительно двух осей, причем оба эти движвни 51 не сказываот ВлияИя друг на Друга, 1 ил,сферлческого четырехзвенника, Вкл 10 чаовОго закрепленнуо на выходном валу 10 редукгора 9 криволинейную направляощуо 11 с фиксатором 12, входя ший в нее дуговой кривошип 13 с регулируемым углом раствора д, поводок 14, шарнирно связанный с дуговым к 7 ивошпом 13 и заканчивающийся вилкой 15, шарнирно соедиеной с вь 1- ходным Валом 16.ЛОлька 3 и рама 2 связаны механизмом кинемагичаской связи, вклОчаощим зубчатое колесо 17., паразитное колесо 18, цилиндрические зубчатые Уолсса 19-20, дуговой сектор 21 с двумя зубчатыми венцами 22 и 23, и ДиффРООНЦиал с Ц 81 траль 1 ым колесом 24, сателлитом 25 и Водилом 26 и планетарный механизм с центральным колесом 27 и сателлитом 28.Рабочая плошадка 4 закреплена на валу 29, размещснном В опорах 30 лольки 3.БьХодные Валы 16 приводоВ- связаны с полуосью 6 рамы 2, Водилом 26 и валом 29 рабочей площадки 4,Стенд работает следу ощим Образом.Испытуемый прибор 5 устаавливается на рабочуО площадку 4,Привод сообщает колебательное дви)кеие раме 2 Относительно неподвижОй оси 6-6, Амплитуда этих колебаний равна углу раствора дугового кривошипа д. УглоВь 18 движения Л 10 льки 3 Относительно рамь 1 2 осуществляются приводом , сообщаюДим угловые. движения водилу 26, Угол б 32 поворота люльки 3 Относительно рамы 2 ра ВР. 217 223ГД 8 о;"52 - Р 2 (- - 1 )УГОЛ пОВОЕ 22 221753426 где д 1, д 2, дз - углы раствора дуговых кривашипав,Т 1, Т 2, Тз - периоды колебательных движений, устанавливаемые редукторами при 5 водов-,т- время,Амплитуды угловых движений относительно трех осей равны ф 2 - угол поворота, сообщаемый люльке 3 приводом ,р 2 - угол поворота рамы 2 относительна основания 1,Для того, чтобы угловые движения рамы 2 относительно оси 6-6 не влияли на угловые движения люльки 3 относительно оси 7-7, необходимо выполнить условие уй = 0 или 48 кс д г 17, г 23- =1 г 22 г 24 1 акс д1 + г 23 ) г 27 г 20 г 24 г 22г 19При выполнении этого условия люлька3 поворачивается относительно наружнойрамы 2 на угол у 41=-дз. Формула изобретения Трехкомпанентный стенд угловых движений по авт. св, % 1647411, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности путем исключения перекрестного влияния приводов при воспроизведении угловых движений относительно трех осей, он снабжен механизмом кинематической связи между рамой и люлькой. состоящим иэ цилиндрического зубчатого колеса, закрепленного на полуоси рамы и связанного через паразитное зубчатое колесо с одним из венцов зубчатого сектора, ось качания которого совпадает с осью качания рамы, второй венец зубчатого сектора через сателлит зубчатого дифференциала связан с центральным колесом конического планетарного механизма, сателлит которого связан с осью качания люльки цилиндрической зубчатой парой, водило дифференциала соединено с выходным валом привода качания люльки, причем передаточное число между цилиндрическим колесом и центральным колесом зубчатого дифференциала равно единице.+ г 23г 27 , г 20 г 24 г 28 г 19 где р 25 - угол поворота водила 26,Приводосуществляет азимутальноедвижение рабочей площадки 4 независимоат приводови ,Привода -задают по отдельности 25или в любых комбинациях угловые движения рабочей площадке 4 с прибором 5 относительно осей 6-6, 7-7 и вала 29.Углы поворота вокруг этих осей равны:30 Т2,7 г г 2 З г 27 г 20я=1+ хПроизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 2766 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб;, 4/5

Смотреть

Заявка

4803057, 15.03.1990

ТУЛЬСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ПОЛОСАТОВ ЛЕВ ПАВЛОВИЧ, НАУМКИН ОЛЕГ ВАСИЛЬЕВИЧ, КУТЕПОВ ВЛАДИМИР СЕМЕНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G01P 21/00

Метки: движений, стенд, трехкомпонентный, угловых

Опубликовано: 07.08.1992

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1753426-trekhkomponentnyjj-stend-uglovykh-dvizhenijj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Трехкомпонентный стенд угловых движений</a>

Похожие патенты