Редуктор

(5 Ц 5 У ЕТ ГОСУДАРСТВЕ ННЫ Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для редукции вращательного движения с большимикрутящими моментами. Целью изобретения Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для редукции вращательного движения с большими крутящими моментами,Целью изобретения является повышение нагруэочной способности конструкции за счет обеспечения каждому диску генератора волн возможности силового воздействия по всей ширине зубчатого венца гибкого колеса.На фиг, 1 показан редуктор по большой оси генератора волн, разрез; на фиг. 2 - часть гибкого зубчатого колеса в сборе .с подкладным кольцом.Ведущий вал 1 установлен на подшипниках 2 и 3 соосно с ведомым валом 4, установленном на подшипниках 5 в крышке 6 корпуса 7, в крышке 8 которого установлен подшипник 2, На корпусе 7 закреплено мелкомодульное зубчатое колесо 9 с внутренними зубьями. Гибкое зубчатое колесо 10 установлено на ведомом валу 4 и соединено с ним посредством ступицы 11, шлицевых 1647184 А является повышение нагрузочной способности конструкции за счет обеспечения каждому диску генератора волн возможности силового воздействия по всей ширине зубчатого венца гибкого колеса, Для этого диски генератора волн установлены эксцентрично или с наклоном к общей оси редуктора, рабочие поверхности дисков выполнены кониче- скими с разными углами наклона, высота зубьев гибкого колеса уменьшается от середины длины зуба к торцам, а зубья гибкого и жесткого колес равномерно срезаны по толщине на величину 0,20,3 модуля зацепления. 2 ил. соединений 12 и 13 и упорных колец 14 и 15. На гибком колесе 10 установлено подкладное кольцо 16, закрепленное с торца Т-образным замковым кольцом 17, Втулка 18 закреплена на валу 1 шлицевым соединением 19, Шейхи 20 и 21 втулки 18 расположены с эксцентриситетом е по обе стороны оси вала 1, или образующая которых расположена под углом Р к оси ведущего вала 1. На этих шейках закреплены подшипники 22 и 23, а на них установлены диски 24 и 25 генератора волн с соответствующим эксцентриситетом или под углом Р к общей оси редуктора. Рабочие поверхности 26 и 27 дисков 24 и 25 выполнены коническими под углом образующей конуса у=и ф р, где 0 ф 5 1,3 - 1,5 учитывает конусообразность гибкого колеса в процессе деформации дисками 24 и 25, Рабочие поверхности 26 и 27 дисков 24 и 25 могут быть скруглены, если зубчатые венцы колес 9 и 10 достаточно узкие, Установка дисков 24 и 25 с коническими рабочими поверхностями 26 и 27 на экс1647184 г 7 УЮ центрично расположенных шейках 20 и 21 или наклоненных под углом у к оси ведущего вала обеспечивает полные контакты каж. дого. иэ этих дисков с кольцом 16; При этомкаждый диск охватывает изнутри свою зону 28 зацепления гибкого и жесткого колес по всей ширине их зубчатых венцов. Высота зубьев гибкого колеса уменьшается от середины длины зубьев к торцам под углом р к осевой линии передачи. Угол р определяется расчетным путем из условия отсутствия интерференции зацепления Зубья гибкого и жесткого колес равномерно срезаны потолщине на величину 0,2;0;3 модуля зацепления, Диски 24 и 25, установленные эксцентрично с наклоном к общей оси, в процессе сборки с гибким колесом 16 деформируют его впределах зоны упругости материала таким образом, что возникают две зоны зацепления гибкого и жесткого колес в области большой оси генератора волн.Волйовая передача работает следующим образом. Эксцентрично установленные или с наклоном к общей оси диски 24 и 25 генератора волн в процессе вращения ведущего вала 1 обкатываются по внутренней поверхности кольца 16, деформируя его совместно с гибким колесом 10 таким образом, что гибкое зубчатое колесо в процессе деформации обкатывается по жестко.му зубчатому колесу 9, образуя двухволновое зубчатое зацепление. Жесткое колесо имеет больше зубьев, чем гибкое колесо, в 5 результате чего происходит поворот гибкого колеса относительно жесткого. формула изобретения Редуктор, содержащий ведущий вал с 10 закрепленной втулкой, имеющей шейки,или образующая которых расположена под углом к оси ведущего вала, или расположены с эксцентриситетом по обе стороны оси последнего, дисковый генератор волн, ус тановленный на шейках и подшипниках,и закрепленные жесткое колесо на корпусе и гибкое колесо на ведомом валу, о т л и. ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышениянагрузочной способности, рабочие по верхности дисков генератора выполненыконическими с разными углами наклона один из которых равен сумме, а второй - разности углов наклона дисков и образую-.щей конусообразной поверхности сдефор .мированного гибкого колеса, высотазубьев последнего уменьшается от середины. длины зуба к торцам, а зубья гибкого и жесткого колес равномерно срезаны по тол- щине на величину 0,20,3 модуля зацепле ния,1647184 оставитель Е. Васильеваехред М.Моргентал Корректор Т Гратиллоедакт аказ 1386 Тираж 394 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 НТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101