Кантователь изделий

/00, 1984,л узочиэить расваты но на(СЦ) ены ьная ОСУДАРСТВЕЮЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) КАНТОВАТЕЛЬ ИЗДЕЛИИ (57) Изобретение относится к перегр ным устройствам и позволяет сн энергоэатраты. Кантователь включает положенные на валу 7 основания 1 зах и кривошип 8, установленные шарнир оси 2 основания 1 силовой цилиндр 4 и кулису (К) 3. На кривошипе закрепи упорный кулачок (УК) 9 и дополнител Изобретение относится к перегрузоч ным устройствам и может быть использова но во всех отраслях промышленности, где производится перегрузка изделий с перево ротом их в вертикальной плоскости,Целью изобретения является снижение энергозатрат.На фиг.1 изображен кантователь изделий, общий вид; на фиг,2 - то же, вид сбоку; на фиг.3 - вид А на фиг,1, положсниР улачка и распределителя, го воздух подается в нештокоаую полость пневмоцилиндра; на, фиг,4 - то же, положение кулачка и распределителя, когда воздух из пневмоцилиндра через дроссель выходит в атмосферу; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг,1.Кантователь содержит основание 1 (фиг.1 и 2), на оси 2 которого свободно устаось 10, размещенная в пазу К 3, На,ослед н,й смонтированы ограничительные упоры (:,5, а на основании 1 - управляющмй упор 15, Управление СЦ 4 осущестоляется распределителем, с которым вэаимодеиствует управляющий К, смонтированный на валу 7 с возможностью поворота относительно него и фиксации в двух положениями. На , 3 шарнирно установлен двуплечий рыча( 13 При включении СЦ 4 он штоком упираегся о УК 9 и поворачивает кривошип 8 на угол а 1, В конце хода СЦ 4 рычаг 13 взаимодействуетт с упором 15 и, воздействуя на шток СЦ 4, переводит е(о от упора б к упору 5 на угол ар, Подача воздуха в С 1.:,4 перекрыоа", ется эа с",ет прекращения вэаимод.йстоил К с распредещ (елем, и кривошипгод дайс-вием веса иэделия пооорач,.ваетсг на угол а 2, 5 ил. новлены кулиса 3 и силовой цилиндр (пнеомоцилиндр одностороннего действия) 4. Кулиса 3 снабжена ограничительными упорами 5 и 6, с которыми поочередно взаимодействует корпус пневмоцилиндра 4, поворачиваясь при этом на угол 2 а.На основании 1 установлен оал 7, снаб Я женчый захватами, на котором располо- Я жен кривошип 8, снабженный грофильным Я упорным кулачком 9. Кривошип 0 имеет дополнительную ось 10, которой он установлен в пазу кулисы 3. На валу 7 установленааей управляющий кулачок 11, своим профилем взаимодействующий с распределителем 12. На кулисе 3 шарнирно установлен рычаг 13 с помощью оси 14. Рычаг 13 взаимодействует одним плечом с управляющим упором 15, смонтированным на осногании 1, а вгсрым - со штоком пневмоцилиндра 4 (фиг,5),1645222 11 Распределитель 12 имеет дроссель 16, а захват вала 7 удерживает груз 17.Кантователь работает следующим образом.Перед началом работы корпус пневмоцилиндра взаимодействует с упором 6. Кулачок 11 (фиг. 2 и 3), имеющий два фиксированных положения относительно вала 7, выступающим профилем удерживает шток распределителя 12 в нажатом состоянии. Воздух подается в нештоковую полость пневмоцилиндра 4,Шток пневмоцилиндра воздействует на кулачок 9 кривошина 8, который поворачи,вается на угол а, и отклоняет пневмоцилиндр с кулисой, причем в конце поворота на угол а перемещение штока прекращается. одновременно освооождается шток распределителя 12 от воздействия кулачка 11 (фиг.2 и 4), и подача воздуха к пневмоцилиндру прекращается. Воздух через распределители и дроссель 16 выходит в атмосферу. В момент прекращения подачи воздуха в пневмоцилиндр при дальнейшем вращении за счет неуравновешенной массы груза 17 рычаг 13 кулисы 3 (фиг.5) плечом наезжает на упор 15 основания 1, Противоположным плечом рычаг 13 взаимодействует с захватом штока пневмоцилиндра и отклоняет его на угол 2 а до упора 5. Конец штока пневмоцилиндра переходит через ось вала 7, создавая момент сопротивления вращению кривошипа 8, происходит плавный поворот иэделия до упора. В таком положении кривошип поворачивается на угол Щ.Обратный поворот осуществляется по воротом кулачка 11 на 180 относительновала 7.Формула изобретения Канто ватель изделий, включающийустановленный на основании вал с рас положенными на нем захватами, смонтированную на основании ось, шарнирно установленный на ней силовой цилиндр с распределителем и расположенный на валу кривошип, от лича ю щийс я тем, что,с 15 целью снижения энергозатрат, он снабженуправляющим упором, закрепленным на основании, шарнирно установленной на оси кулисой с двуплечим рычагом, шарнирно смонтированным на ней с воэможностью 20 взаимодействия одним плечом с управляющим упором, а другим- со штоком силового цилиндра, ограничительными упорами, смонтированными на кулисе с двух сторон корпуса силового цилиндра, дополнитель ной осью, смонтированной на кривошипес воэможностью размещения в пазу кулисы, упорным кулачком, установленным на кривошипе с воэможностью взаимодействия со штоком силового цилиндра, и управляющим 30 кулачком, установленным на валу с воэможностью поворота относительно него и фиксации в двух положениях и взаимодействия с распределителем.1645222 6 Составитель Б,ТолчановРедактор Л.Веселовская Техред М,Моргентал . Корректор дри Заказ 1319 Тираж 492 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 зводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10