164491

О П И С А Н И Е 164491ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикс присоединением заявкиПриоритет Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССРОпубликовано 13,И 11.1964. Бюллетень15 УДКДата опубликования описания 2.Х 11,1964 Авторизобретенн Ю. О. Штеренб аявите.,Гс5,. ( ,-,;и: СТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ПО ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМтретье одписиая группа Л"0 1 Известные устройства для определения коэффициентов передаточных функций по частотным характеристикам, содержащие генератор синусоидальных колебаний и измеритель временного сдвига между входным и выходным сигналами, требуют участия оператора,Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем установлены блок автоматического поиска узловых частот при непрерывном изменении частоты синусоидальных колебаний и вычислительный блок, выполненный в виде управляемых запоминающих устройств, фиксиру 1 ощих значения узловых частот по двухотсчетной системе в логарифмическом масштабе.Блок автоматического поиска узловых частот включает исследуемый объект, фазометр непрерывного действия и привод генератора синусоидальных колебаний, управляемый разностью между текущим значением фазы объекта и значением фазы, определяющим искомую узловую частоту.Такое выполнение устройства позволяет автоматизировать процесс определения коэффициента,На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для определения коэффициентов передаточных функции; па фиг. 2 - блок-схема устройства для определения коэффициентов передаточной функции до го порядка включительно,На исследуемый объект 1 поступает от генератора 2 синусоидальных колебаний сигнал 5 изменяющейся частоты. Этот же сигнал вместе с выходным сигналом исследуемого объекта 1 подается на каналы 3 и 4 формирования входного и выходного сигналов безынерционного фазометра б непрерывного действия. О Исследуемый объект 1, генератор 2 синусоидальных колебаний, фазометр 5 и привод б генератора 2, управляемый разностью Ьв между текущим значением фазыи значением фазы в определяемым узловой частотой а. образуют блок 7 автоматического поиска узловой частоты. В момент, когда А=О, схема 8 сравнения выдает импульс на вычислительный блок 9, который фиксирует Означение частоты щ. поступающее с датчи 1ка 10 частот. Одновременно с этим устанавливается значение программной фазы и начинается поиск следующей узловой частоты.5 Для повышения точности вычисления коэффициентов в устройстве используется двухотсчетная система задания и отсчета частот.Генератор 2 в пределах одного оборотаимеет линейную зависимость между углом и О поворота задающей оси и частотой св, пропор30 35 40 45 50 циональность между которыми изменяется в 10 раз датчиком 11 диапазонов на следующем обороте задающей оси генератора 2. В вычислительный блок 9 значение частоты поступает в логарифмическом масштабе, потенциометр 12 (фиг. 2) выдает напряжение, пропорциональное мантиссе, а датчик 11 диапазонов - напряжение, пропорциональное характеристике логарифма частоты, генерируемой в данный момент,Блок 13 отсечки интервалов фазометра 5 формирует импульс, длительность которого равна интервалу между моментом прохождения через нуль входного и выходного сигналов. Для автоматического пересчета длительности г в величину сдвига фаз а сигнал с выхода блока 13 отсечки интервалов поступает через линейный потенциометр 14 на вход интегратора 15 или 1 б. Пропорциональность между напряжением на выходе интеграторов 15, 1 б и значением фазы а на всех поддиапазонах частот обеспечивается изменением импульса блока 13 отсечки интервалов, С переходом на следующий частотный поддиапазон амплитуда с помощью датчика 11 диапазона увеличивается в 10 раз.Для непрерывного измерения фазы в течение каждого периода колебаний в фазометре 5 используются интеграторы 15 и 1 б, включаемые в режим интегрирования реле 17 поочередно через период. Реле 17 управляется триггером 18, вход которого подключен к выходу блока 13 отсечки интервалов. Реле 19, сбрасывающее показания интеграторов, управляется триггером 20, входы которого подключены к выходу канала 4 формирования выходного сигнала фазометра 5, Фазы включений реле 17 и 19 подобраны так, чтобы исключить влияние времени срабатывания рече на точность интегрирования и обеспечить время, необходимое для сброса показаний интеграторов 15 и 1 б.Привод б генератора 2 состоит из усилителя 21, двигателя 22 и тахогенератора 23. Скорость выходной оси привода б пропорциональна разности- у, При этом скорость изменения частоты генератора 2 тем больше, чем дальше генерируемая частота от а, По мере приближения частоты генератора 2 к о, скорость изменения частоты уменьшается и этим достигается высокая точность определения узловой частоты. Чтобы на изменение частоты не сказывались процессы интегрирования и сброса, усилитель 21 подключается к двигателю 22 контактами реле 19 в течение той половины периода колебаний выходного сигнала, когда на выходе соответствующего интегратора уже установилось напряжение.Сигнал со схемы 8 сравнения, сформированный в виде импульса определенной длительности, поступает на цепочку реле 24, 25 и 2 б. Первым импульсом включается реле 24, которое самоблокируется, подготавливает цепь включения реле 25 и изменяет напряжение, пропорциональноесна , Устройство при этом переключается на автоматический поиск следующей узловой частоты. При втором срабатывании схемы 8 сравнения включается реле 25 и т. д, Контактами 27 - 29 реле 24 - 2 б включаются последовательно запоминающие устройства 30 - 32, фиксирующие напряжения, пропорциональные логарифму соответствующего коэффициента передаточной функции: 1 К и=11 - 9(кн) 3 - 1 Ксо,1 д а =21 о;1 даз =1 да 21 ро Величина 1 д - (о)1 устанавливается на потенциометре 33, а величина 1 даь используемая при определении 1 да снимается через инвертор 34. Предмет изобретения Устройство для определения коэффициентов передаточных функций по частотным характеристикам, содержащее генератор синусоидальных колебаний и измеритель временного сдвига между входным и выходным сигналами, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процесса вычисления коэффициентов и повышения точности, в нем установлены блок автоматического поиска узловых частот при непрерывном изменении частоты синусоидальных колебаний, включающий, исследуемый объект, фазометр непрерывного действия и управляемый разностью между текущим значением фазы объекта и значением фазы, определяющим искомую узловую частоту, привод генератора синусоидальных колебаний, и вычислительный блок, выполненный в виде управляемых запоминающих устройств, фиксирующих значения узловых частот по двухотсчетной системе в лога рифм ическом масштабе.ф оставитель А, Овсянниковакрсд Ю В Баранов 1 ор 1 ситор О. Б. Тюрин Оаи слакто ппография, пр. Сапунова,аказ 28847 Тирак 825 Формат бум. 60)(90 ЦНИИПИ Государственного комитета по де Москва, Центр, пр, С