Гидравлический блок преобразования и усиления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикприсоединением заявкиПриорит Государственныи комитет по делам изобретений и открытий СССРОпубликовано 13.Ч 111.1964. БюллетеньДата опубликования описания 2.Х 11.1964 УД 1( автор;зобретегн Заявите ИДРАВЛИЧЕСКИЙ БЛОК ПРЕОБРАЗОВАНИЯ И УСИЛЕНИЯ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ- и ине пер с Подписка гругпа .Ч 14 а Известны гидравлические блоки преобразования и усиления входных сигналов, содержащие двухкаскадные усилители с обратной связью.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что содержит дроссельно-мембранный сумматор, выполненный в виде корпуса, на всех входах которого установлены дроссели. Внутри корпуса закреплены две мебраны, жестко соединенные штоком, и двух- каскадный усилитель. Первый каскад усилителя выполнен в виде неподвижного сопла и заслонки, закрепленной на штоке, второй каскад усиления по мощности выполнен в виде мембранной камеры, соединенной с выходом первого каскада усиления линией давления. Подпружиненная мембрана второго каскада усиления соединена штоком с заслонкой, расположенной между двумя установленными встречно соплами, одно из которых соединено с линией давления питания, а другое соединено с линией слива. 1(амера между соплами соединена с выходом гидравлического блока, который соединен также с одним из входных дросселей сумматора линией отрицательной обратной связи.Такое выполнение устройства позволяет строить гидравлические регулирующие и вычислительные устройства непрерывного действия, выполняющие, например, операции суммирования, инвертирования, дифференцирования и интегрирования.Для выполнения двух операций - дифференцирования и интегрирования рименен гидравлический конденсатор, соед нный, в зависимости от выполняемых о аций, с одним из входов сумматора или линией обратной связи.На чертеже изображена принципиальная 10 схема блока преобразования и усиления.Блок содержит дроссельно-мембранный сумматор 1, к которому через суммирующие дроссели 2, установленные на каждом входе, подводят давление, Внутри корпуса блока закре плены две мемораны 3, жесткие центры которых соединены штоком 4.При перемещении мембранного пакета,заслонка 5, закрепленная на штоке 4, меняет положение относительно сопла 6. Заслонка б 20 с соплом о выполняют роль усилителя первого каскада, соединенного линией давления 7 со входом усилителя мощности 8, расположенного в том же корпусе, что и сумматор 1. Второй каскад усиления выполнен в виде подпру жиненной мембраны 9, которая штоком 10соединена с заслонкой 11. При изменении давления в камере 12, мембрана 9 перемещает заслонку 11 к соплу 1 З или соплу 14, установленным встречно. При уменьшении 30 давления в камере 12 мембрана 9 пзд дейаказ 2884/б Тиран; 825 Формат бум. 60 Х 90/з Объем 0,21 изд. л. Цена 5 ко ЦНИИГ 1 И Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4ография, пр. Сапунова ствием пружины 15 перемещается вверх, за-. слонка 11 перекрывает сопло 13. Давление питания из линии 1 б через сопло 4 и меж. сопловую камеру 17 передается на выход блока 18 и в линию 19 отрицательной обратной связи, соединенную с сумматором 1 через дроссель 20. Сопло б питается через линию 21 и постоянный дроссель.Для выполнения, например, операций дифференцирования и интегрирования собирается схема из двух блоков преобразования и усиления, соединенных между собой и со входами в зависимости от выполняемых функций, причем, с одним из входов сумматора или с линией обратной связи входного блока соединена гидравлическая емкость, выполняющая функции электрического конденсатора.При помощи блока преобразования и усиления можно построить также одно-, двух- и трехкомпонентные регуляторы промышленного назначения и разветвленные схемы управления. 1. Гидравлический блок преобразования и усиления входных сигналов, содержащий двухкаскадный усилитель с обратной связью, отличающийся тем, что, с целью построения гидравлических регулирующих и вычислительных устройств непрерывного действия, выполняющих, например, операции суммирования, инвертирования, дифференцирования и интегрирования, он содержит дроссельно-мембранный сумматор, выполненный в виде корпуса, на всех входах которого установлены дроссели, а внутри корпуса закреплены две мембраны, жестко соединенные штоком, и двухкаскадный усилитель, первый каскад ко торого выполнен в виде неподвижного соплаи заслонки, закрепленной на штоке, второй каскад усиления по мощности выполнен в виде мембранной камеры, соединенной с выходом первого каскада усиления линией дав ления, подпружиненная мембрана второгокаскада усиления соединена штоком с заслонкой, расположенной между двумя установленными встречно соплами, одно из которых соединено с линией давления питания, другое 20 соединено с линией слива, а камера междуними соединена с выходом гидравлического блока и с одним из входных дросселей сумматора линией отрицательной обратной связи.2. Устройство по п, 1, отличающееся 25 тем, что, с целью выполнения операций дифференцирования и интегрирования, применен гидравлический конденсатор, соединенный, в зависимости от выполняемых операций, с одним из входов сумматора или с линией 30 обратной связи,