Планетарная передача

)5 Р 16 Н 1/32, 25/О Ия РЕТ ИСАНИЕ АВТОРСКОМ ЬСТВ 28 Бюл. Мидов6(088.8)США М 459072, кл. 74-801,л. Р 16 Н 1/32, 1987,АРНАЯ ПЕРЕДАЧАение относится к ведачам вращательногзированный объем. П. 1967.Патент.Ф25/00, 1972.АвторскМ 1477964, к ранции 1 Ф 2082558, кл. Г 16 Ное свидетельство СССР ная передача содержит корйус 1, установленныйв нем эксцентриковый вал 6, на котором закреплен ролик.8, перемещающий в радиальном направлении шарики 12. находящиеся в обойме 10, установленной в корпусе на опорах качения. Повышение кинематической точности планетарной. передачи, расширение диапазона передаточных чисел достигаются упругой установкой колеса 7 на сильфо;е 9 в корпусе 1, а также путем изготовления колеса с начальным радиусом, окружностями вершин и впадин, меньшими теоретических расчетных значений на в у, определяемую максимальной к ичес кой погрешностью передач1642144 е 6 03 ег 1" Р;,2) +е 35 оь Г го колеса; ческ.ая польнма ие,ой и ееика 11,работае идиду эксцентрикового вала 3 еремещать шарики 11 в авлении в отверстиях греш ность,а расстояние между ктой равно радиусу ш ивой и ее эквидистаника,3Изобретение относится к вакуумной технике и можетбыть использовано в качестве привода прецизионного перемещения изделий в вакуумных технологических камерах, . 5Цель изобретения - повышение кинематической точности и расширение диапазона передаточных чисел за счет увеличения количества одновременно работающих:шариков; 1:ОН.а фиг.:1 изображена передача, продольный разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг 1.Планетарная передача состоит из корпуса 1, установленного в нем.на опорах 2, % эксцентрикового вала 3, на котором на опоре 4 качения установлен ролик 5, сильфона б, герметично присоединенного:одним концом к корпусу 1, а другим- - ,к ролику 5, . центрального колеса, 7 с внутренними зубь ями, соединенного при помощи сильфона 8 с втулкой 9; закрепленной в корпусе 1, обой-, мы 10 с шариками 11 в отверстиях, взаимодействующими с зубьями центральногоколеса 7, Обойма 10 установлена на опорах 25 12 качения, в стакане 13, закрепленном в корпусе 1. Шарики 11 являются промежуточными телами в зацеплении, Профиль центрального колеса 7 описан.эквидистантой кривой, определяемой уравнением ЗО где ф - полярный угол;Ь - число шариков;Е 2 - число зубьев центрЕьг - максимальная кингрешность;е - межосевое расстоя нРасстояние между кривстантой равно радиусу шарПланетарная передачающимобразом.При вращенииролик 5 начинает ирадиальном напр обоймы 10; Шариков на единицу меньше, чем зубцов центрального колеса 7. Шарики 11, взаимодейстьуя с профилем колеса 7, приводят во вращение обойму 10 - выходной вал передачи. Сильфон б обеспечивает герметизацию ввода.Упругая установка колеса 7, выполнение траектории перемещения центра шариков по указанной кривой:позволяют обеспечить достаточную равномерность прижима всех шариков 11 к профилю колеса 7, что обеспечивает повышение кинематической точности ввода за Счет увеличения количества шариков в зацеплении (осреднение ошибки, угла поворота за счет многопарности зацепления). Это позволяет также йспользовать данную передачу с диапазоном передаточных чисел от -2 до 1 О.Формула изобретения .Планетарная передача, содержащая корпус, установггенный в нем на опорах качения эксцентриковый вал, центральное колесо с внутренними аубьями, установленное в корпусе, ролик, закрепленный на зксцентриковом валу, обойму с шариками, установленную на опорах качения.в корпусе, сильфон, герметично соединенный.одним концом с роликом, а другим. - с корпусом. о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения кинематической точности и расширения диапазона передаточных чисел, передача снабжена дополнительным сильфоном, посредством которого установлено в корпусе центральное колесо, профиль последнего описан эквидистантой кривой, определяемой уравнением ( е РЯIЙ я и, р .1яо (г;,т 2)+есор (, к 2)де е - межосевое расстояние;Е 1 - число шариков;Е 2- число зубьев центрального колеса,у - полярный угол;,Гагарина, 101 Заказ 1135 ЦНИИПИ Государс Тираж 393нного комитета по изобретени3035, Москва, Ж, Раушская дписноеи открытиям при ГКНТ СС