Механизм поворота рабочего органа

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ А ВТОРСКОМУ С ИЗОБРЕТЕН ТЕЛЬСТ 4 объединение ИрН. Тутурин ьство СССР3/44, 1972,ОРОТА РАБОЧЕГО ится к металлурги- а именно к устройя чушек, для рав(21) 4458784/11(57) Изобретение относческому оборудованию,ствам для пакетирован ЯО 1641750(51)5 В 65 б 57/О шения в пакете которых зиционный поворот вокруг на угол, равный 90(и - 1), вый номер ряда в пакете, я - расширение функционостей путем обеспечения ванных положений рабоэтого задание положения вается путем поворота свяом двухручьевого барабаом перетягивания гибкого двухштоковыми силовыми11 при их попеременном номерного разме нужен четырехпо вертикальной оси где и - порядко Цель изобретени нальных возмож четырех фиксиро чего органа. Для захвата обеспечи занного с захват на 15 посредств органа 13 двумя цилиндрами 10 и включении. 2 ил.5 10 15 20 25 Изобретение относится к металлургическому оборудованию, а именно к устройствам для пакетирования чушек, для равномерного размещения в пакете которых нужен четырехпозиционный поворот вокруг вертикальной оси на угол, равный 90(и - 1), где и - порядковый номер ряда в пакете.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения четырех фиксированных положений рабочего органа.На фиг. 1 схематично изображен чушкоукладчик, вид сверху; на фиг, 2 - в изометрии кинематическая схема механизма поворота рабочего органа.Механизм использован в чушкоукладчике, который содержит механизм 1 для формирования ряда чушек 2, стойку, наверху которой расположен механизм перемещения захвата 3 ряда чушек 2, выполненный, например, в виде поворотного рычага 4. Для привода плавного поворота его предусмотрен, например, кривошипно-кулисный механизм. В крайних положениях механизма ось ,ривошипа 5 составляет прямой угол с осью кулисы 6, жестко связанной с рычагом 4, ,и л я привода кривошипа 5 предусмотрен, например, пневмоцилиндр 7, На консольном конце рычага 4 расположен механизм подьгма-опускания захвата 3, выполненный, напримерв виде вертикально расположенного пневмоцилиндра (не показан), на конце штока которого поворотно вокруг вертикальной оси 8 закреплен захват 3 ряда чушек 2. Захват 3 закреплен на механизме 9 поворота, выполненном в виде двух двухштоковых силовых цилиндров 10 и 11, у которых на концах штока другого цилиндра 10 расположены обводные блоки 12, а на концах пггока другого цилиндра1 закреплены концы отрезка гибкого органа (каната) 13. Канат 13 огибает обводные блоки 12, направляющие блоки 14 и двухручьевой барабан 15, Середина каната 13 закреплена в промежутке 16 между ручьями. Двухручьевой барабан 15 кинематически связан с захватом 3 жестко от проворачивания и свободно от перемещения в вертикальном направлении. Выполнено это, например, в виде направляющей 17, принадлежащей двухжелобковому блоку, и штанги 8, принадлежащей захвату 3. Величина хода каждого пневмоцилиндра 10 и 1 равна четверти развернутой длины окружности каната 13 на двухручьевом барабане 15, т. е. ход цилиндра 10 преобразуется в поворот барабана 15 на 180 и ход цилиндра 11 - в поворот на 90. При использовании этого чушкоукладчика для формирования из чушек пакетов захват закрепляют со смещением а от оси поворота в механизмах 9 поворота, равным половине размера величины наклона боковой поверхности чушки, т. е. величине смещения рядов чушек в пакете 19 от его оси. 30 35 40 45 50 55 При использовании чушкоукладчика для формирования пакетов, не именщих смещения рядов от оси пакета, захват закрепляют соответственно без смещения.На позиции укладки пакета в чушкоукладчике установлен конвейер 20, который в разливочных машинах является одновременно технологическим конвейером-накопителем дискретной подачи. Для формирования на конвейере используют его, например, первую позицию, а последующие позиции используют для осмотра пакетов, обвязки, взвешивания и для задела готовых пакетов.Чушкоукладчик работает следующим образом.После окончания формирования ряда 2 по сигналу с устройства 1 включаются в работу механизмы по укладке ряда 2 с механизма 1 в пакет 19. Механизм подъема- опускания опускает захват 3, который захватывает сформированный ряд чушек и поднимается. После этого включается механизм перемещения захвата и перемещает захват 3 с чушками над конвейером 20.Механизм подъема-опускания опускает захват 3 с чушками на конвейер 20, если это первый ряд, либо на предыдущие ранее уложенные ряды. Далее захват 3 разжимается, поднимается без чушек, и возвращается в исходное положение, где механизмы ожидают сигнала для следующего включения. Механизм поворота 9 захвата 3 работает в процессе перемещения захвата 3 с чушками из исходного положения к позиции укладки следующим образом: укладка первого, пятого, девятого и т. д. рядов выполняется без включения механизма поворота, т, е. захват 3 сохраняет свое первоначальное положение относительно рычага 4; укладка второго, шестого, десятого и т. д. рядов выполняется с поворотом в плане против часовой стрелки на 90, для чего включаются оба цилиндра 10 и 11; укладка третьего, седьмого и т. д. рядов выполняется с поворотом в плане против часовой стрелки на 180, для чего включается один цилиндр 1 О; укладка четвертого, восьмого и т. д. рядов должна выполняться с поворотом на 270 в плане против часовой стрелки. Однако в целях сокращения углового пути захват поворачивается из исходного положения в плане по часовой стрелке на ( - 90), для чего включается один цилиндр 11, что дает тот же результат за меньшее время.При движении захвата 3 от позиции укладки в исходное положение соответствующие цилиндры 10 и 11 восстанавливают своим обратным ходом захват 3 из повернутого в исходное положение.После укладки в пакет последнего ряда в конце подъема пустого захвата от законченного пакета включается конвейер 20 и перемещает пакет на шаг на следующую1641750 формула изобретения Составитель Е. 3Техред А. КравчукТираж 480о комитета по изобретениМосква, Ж - 35, Рву шскьский комбинат Патент Редактор О. СпесивыЗаказ 1119 ВНИИПИ Государственно113035,Производственно-издате позицию, а следующая пустая подставка конвейера 20 приходит на первую позицию для формирования на ней следующего пакета. Перемещение конвейера 20 на шаг происходит за время движения захвата за первым рядом чушек следующего пакета, в результате чего сохраняется непрерывность работы чушкоукладчика. Механизм поворота рабочего органа, преимущественно захвата чушкоукладчика, содержащий раму с закрепленными на ней двухштоковым силовым цилиндром и двухручьевым барабаном, связанным с рабочим органом, и закрепленным на оси поворота последнего обводной блок и огибающий его и двухручьевой барабан гибкий орган, закрепленный своими концами на штоках силового цилиндра, отлицающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, путем обеспечения четырех фиксированных положений рабочего органа, механизм снабжен вторым обводным блоком и закрепленным на раме дополнительным, ориентированным параллельно первому, 10 двухштоковым силовым цилиндром, при этомкаждый из упомянутых обводных блоков закреплен на конце соответствующего штока дополнительного силового цилиндра, а гибкий орган последовательно огибает первый 15обводной блок, двухручьевой барабан, второй обводной блок. мрикинаКорректор Т. МазепПодписноем и открытиям прп ГКНТ СССРя наб., д. 4,5г. Ужгород, уд. Гагарина. 0