Механизм для загрузки и выгрузки

ес,; о,15 д в О П ИЗО 23 Союз СоветскийоциалистицескихРеспубпик ЕН ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 21.11.1968 ( 1219863/25-8 оединением заявкиосударственный комитетСонета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий риоритет ДК 62-229.6(088.8) 73. Бюллетень Опубликовано 17.1 Х Дата опубликования описания 28 Авторыизобретения осов и В. И. Шаульск В ециальное конструкторское бюро по проектированию шлифовального оборудованиявитель ГРУЗКИ И ВЫГРУЗ ХАН 15 Изобретение относится к области станкостроения и может найти применение в загрузочных устройствах металлорежущих станков.Известны механизмы для загрузки и выгрузки из рабочей зоны деталей, поступающих по подающему и отводящему лоткам, сприменением кинематически связанных с приводом двух рычагов с захватами.Предлагаемый механизм отличается от известных тем, что в нем рычаги расположсньв параллельных плоскостях по обе стороны отподающего и отводящего лотков, причемкрайние положения захватов совмещены соответственно с концом подающего лотка, рабо.чей зоной и началом отводящего лотка, в которые последовательно приходят рычаги.Это повышает надежность механизма в работе.На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 - взаимное положение элементов механизма в зоне отводящего лотка,Механизм содержит подающий лоток 1, отводящий лоток 2, неподвижную направляющую 3, поворотные рычаги 4 и 5, связанныепосредством шатунов б и 7 со штоками гидроцилиндров 8 и 9. Лотки 1 и 2 расположеныв одной вертикальной плоскости, а,рычаги 4,5 - в параллельных плоскостях по обе стороны от лотков. На рычаге 4 предусмотрены захваты в виде пальцев 10, 11 и пластинчатой пружины 12, на рычаге 5 - пальцы 13 н 14. Расстояния между пальцами 10 и 11, 13 н 14 соответствуют диаметру детали 15. Размеры и взаимное расположение рычагов и пальцев таково, что при совмещенном положении рычагов пальцы 10, 11 и 13, 14 охватывают деталь с четырех сторон. В конце подающего лотка 1 установлена на оси подпружиненная собачка 1 б, взаимодействующая с рычагом 4.Для базирования детали 15 в процессе обработки служат неподвижные опоры 17.Гидроцилиндр 9 соединен с гидроцплнндром 8 патрубками 18 и 19 и с гидрораспрсдслитслем - патрубками 20 и 21. Патрубки 18 и 19 связаны проточками 22 и 23 гидроцилиндра 9, расположение которых и длина поршня гидроцилиндра 9 таковы, что в крайних положениях поршень перекрывает одну из проточек, а следовательно и один из патрубков 18, 19.Работает устройство следующим образом.В исходном положении рычаг 4 находится в верхней позиции, при этом подготовленная к загрузке деталь удерживается пальцами 10, 11 и неподвижной направляющей 3, а рычаг 5 в нижнем положении своими пальцами 13 и 14 охватывает обрабатываемую шлифовальным кругом деталь 15, установленную на неподвижных опорах 17. После окончания обработки шлифовальный круг отводится от дс397309 17 11 оставитель Т. Новожилоехред Л, Богданова едактор Е. Васева Корректор Н. Стельма Изд, ЛЪ 29 государственного по делам изо Москва, Ж, Заказ 3721/12ЦНИИ Тираж 888омитета Совета Миниетений и открытийаугпская наб., д. 4/5 Подписив СССР Типография, пр. Сапунова, 2 тали, и в патрубок 21 подается под давлением рабочая среда. Поршень гидроцилиндра 9 движется влево, поднимая рычаг 5 в верхнее положение, при этом рычаг 5 пальцами И и 14 снимает обработанную деталь с опор 17. В конце хода поршень открывает проточку 28, и рабочая среда по патрубку 19 поступает в правую полость гидроцилиндра 8, поршень которого движется влево, перемещая вниз рычаг 4 с деталью. Собачка 1 б, освобожденная от воздействия рычага 4, опускается и удерживает детали в подающем лотке 1. Нижнее положение рычага 4 и верхнее положенис рычага 5 образукт промежуточную позицию, в которой происходит замена обработанной детали на заготовку. Если обработанная деталь 15, поднятая в верхнее положение рычагом 5, не успевает скатиться в отводящий лоток 2 до момента, когда в эту зону рычагом 4 доставляется очередная заготовка, то при подходе рычага 4, она выталкивается пружиной 12.Когда рычаг 4 занимает свое нижнее положение, срабатывает конечный выключатель 24. Его сигнал служит для перемены давления в патрубках 20 и 21, вначале движется поршень гидроцилиндра 9, а в конце хода после установки детали на опоры 17 - порп 1 ейь гидроцилиндра 8. Рычаг 4 возвращается в исходное верхнее положение. В конце хода он отжимает вверх собачку 16 и захватывает 5 пальцами деталь, скатившуюся до упора в направляющую 8.В момент установки рычагом 5 детали наопоры 17 срабатывает конечный выключатель 25, что служит сигналом конца перезарядки.10 Далее цикл работы механизма повторяется. Предмет изобретения 15Механизм для загрузки и выгрузки из рабочей зоны деталей, поступающих по подающему и отводящему лоткам, с применением кинематически связанных с приводом двух рычагов с захватами, отличающийся тем, что, с20 целью повышения его надежности в работе, рычаги расположены в параллельных плоскостях по обе стороны от подающего и отводящего лотков, причем крайние положения захватов совмещены соответственно с концом25 подающего лотка, рабочей зоной и началом отводящего лотка, в которые последовательно приходят рычаги,