Силовой гидроцилиндр

(1 з) А 1 ОтОЗ сОВетскихОДНАлистическттх РеспуБлик ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ(57) Изобретение относится к машиностроению, вчастности к объемному гидроприводу, и может бытьиспользовано в сиповьх гидроцилиндрах с основным и плавающим поршнем, кинематически связанным с вытеснителями, образующими систему мультипликатора, при обеспечении регламентированногоусилия для закрепления, захвата и транспортировкиизделия. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения регулирования кинематической связи между плавающим поршнем и вытеснителем. В корпусе гидроципиндра 1 установлены основной поршень Б и плавающий поршень 8, кинематически связанный с вы 2теснителями 14, полости которых 35 сообщены с полостью 5 поршня 6 для образования мультипликатора давления. Кинематическая связь осуществлена через кулачковую пару, состоящую из сферической опоры 15 и плоской стенки 34 паза 33, вы - полненного в рычаге 16, закрепленном на плавающем поршне 8. Один конец рычага 16 шарнирно закреплен в вилке 30, другой через Т-образные ползуны 1 связан с подвижной втулкой 19, снабженной приводом осевого перемещения, выполненным в виде гайки 21 с внешней рукояткой. Установкой рукоятки в заданное положение обеспечивается заданное положение втулки 19 и, соответственно, заданный наклон стенок 34, определяющий характеристику кинематической связи между плавающим поршнем 8 и вытеснителями 14, 2 з.п.ф-лы, 4 ил.1637447 50 Изобретение относится к машиностроению, в частности к обьемному гидроприводу, и может быть использовано в силовых гидроцилиндрах с основным и плавающим поршнем, кинематически связанным с вытеснителями, образующими систему мультипликатора, при обеспечении регламентированного усилия для закрепления, захвата и транспортировки изделия.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения регулирования кинематической связи между плавающим поршнем и вытеснителем,На фиг. 1 показан внешний вид силового цилиндра; на фиг. 2 - продольный разрез, на фиг, 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг, 2.Гидроцилиндр содержит корпус 1 с крышками 2, 3, в котором с образованием рабочих полостей 4 и 5 установлены основной поршень 6 со штоком 7 и плавающий поршень 8 со штоком 9, связанный с основным поршнем 6 через пружину 10. В основном, поршне 6 выполнены радиальные каналц 11 и основной канал 12, снабженный обратным клапаном 13, для сообщения полостей 4 и 5. В корпусе 1 установлены также подпружиненные вытеснители (плункеры) 14 с завальцованными в них сферическими опорами 15, связанные с плавающим поршнем 8 через рычаги 16 и Т-образные ползунц 17, установленные в соответствующих радиальных пазах 18 (см, фиг. 4) втулки 19, которая установлена с возможностью осевого перемещения на штоке 9, Втулка 19 снабжена приводом, состоящим из резьбы 20, гайки 21 с рукояткой 22 (см. фиг. 1, 3), размещенной в окне 23 корпуса 1. Для индикации положения рукоятки 22 предусмотрена шкала 24, для исключения вращения втулки 19 - шпанка 25. Перемещение втулки 19 относительно штока 9 ограничено гайками 26, ее связь с торцом подпружиненного поршня 8 осуществлена посредством пружины 27. Между втулкой 19 и гайкой 21 Формула изобретения1. СИЛОВОЙ ГИДРОЦИЛИНДР, содержащий корпус, в котором с образованием рабочих полостей соосно установлены основной поршень со (втоком,снабженным осевым каналом и обратным клапаном, и подпружиненный плавающий поршень со штоком, шарнирно связанный с подпружиненными вытеснителями, образующими с основнь(м поршнем мульустановлен упорный подшипник, состоящий из шариков 28. Подпружиненный поршень 8, перемещение которого ограничено упором 29, снабжен также вилками ЗО, ко. торые через оси 31 шарнирно связаны срычагами 16, Вторые концы рычагов 15 связаны с ползунами 17 посредством осей 32; В рычагах 16 выполнены пазы 33, вэаимо О действующие со сферическими опорами 15через плоские стенки 34, Угол наклона стенок 34, образующих с опорами 15 регулируему(о кулачковую пару, зависит от положении втулки 19, Полости 35 вытесни телей 14 сообщены с полостями 5, а также свнешней гидросистемой (на чертеже не показана). Для сообщения полостей 35 с внешней гидросистемой предусмотрены штуцеры 36, а для полостей 4 - штуцеры 37.2 О Диаметр поршня 6 выбран большим, чемдиаметр поршня 8. Перед началом работы устройства рукояткой 22 устанавливают заданный наклон стенок 34, перекрывают связь штуцеров 36 с внешней гидросистемой, з затем подают давление в полость 4, В силу разности диаметров поршней.6 и О приходит в движение ЗО только поршень 6, осуществляя подводштока 7 к зажимаемой детали (на чертеже не показана), После остановки штока 7 давление в сообщенных между собой полостях 4 и 5 возрастает и приходит в движение пор шень 8, преодолевая усилие пружины 27 итрение в кулачковых парах, образованных стенками 34 пазов 33 и сферическими опорами 15. При этом поршень 8 через рычаги 16 перемещает вытеснители 14, благодаря чему осуществляется мультипликация давления в полости 5 относительно полости 4 и соответственно увеличивается выходное усилие гидроцилиндра. После выполнения 45 описанного рабочего цикла штуцерц Зби 37сообщают со сливом,(56) Авторское свидетельство СССР М 1399528, кл, Г 15 В 1 Я 14, 1986. типликаторы давления, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностейпутем обеспечения регулирования кинематической связи между плавающим поршнем и вытеснителем, в механизме связи использована кулачковая пара с регулируемым профилем кулачка,2, Гидроцилиндр по п.1, отличающийся тем, что кулачковая пара выполнена в виде завал ьцо ванной в вытеснительФиг.4Корректор В,Петраш оставительТехред М.Морген Редактор О,Колоско Тираж Подписно НПО "Поиск" Роспатента113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 аз 11 издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Йроизво ве 5 1 б 37 Д 47 б сферической опоры и взаимодействующего приводом осевого перемещения, выполс ней прямоугольного паза на конце ненного в виде резьбовой пэры с рычага, связанного посредством оси с рукояткой, размещенной в окне корпуса, торцом плавающего поршня, причем 3, Гидроцилиндр по пп.1 и 2, отличаю- другой конец рычага через вторую ось и Т-, 5 щийся тем, что выходной элемент привода образный ползун связан с установленнойосевого перемещения снабжен упорным на штоке плавающего, поршня подшипником. подпружиненной .втулкой, снабже о