Устройство для определения направления вращения

(19) 13/О 51)5 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТ ЛЕН оростро в устрой деления Ы ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССМ 1283660, кл. 6 01 Р 13/00, 1983(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДНАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ(57) Изобретение относится к прибению и может быть использованоствах автоматики для опре направления вращения и измерения углового перемещения. Цель изобретения - повышение помехоустойчивости. Сигналы с выходов датчиков 1 и 2 записываются в регистр 4 синхроимпульсов с выхода датчика 3, а предыдущее состояние регистра 4 записывается в счетчик 6 и изменяется на единицу. Дешифратор, собранный на двух схемах ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 и 9 и формирователе 11 выходного сигнала, сравнивает коды на выходе регистра 4 и счетчика 6 и определяет направление вращения диска. 3 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в устройствах автоматики для определениянаправления вращения и измерения углового перемещения,Цель изобретения - повышение помехоустойчивости,На фиг.1 показана структурная схемаустройства; на фиг.2 - кодовый диск; нафиг.З - временные диаграммы работы устройства.Устройство для определения направления вращения содержит три датчика 1, 2 и3, первые два датчика подключены к входамрегистра 4, а третий датчик подключен квходу синхронизации регистра 4, к входуформирователя 5 и к счетному входу счетчика 6, информационные входы счетчика 6 соединены с выходом регистра 4 и первымивходами схем ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 и 9,вход разрешения записи счетчика 6 соединен с первым выходом формирователя 5,выходы счетчика 6 соединены с вторымивходами схем ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 и 9.Выходы последних подключены к входуформирователя 11 выходного сигнала, второ й выход формирователя 5 подключен квходу триггера 7 и первому входу схемыИЛИ 10, выход триггера подключен к второму входу схемы ИЛИ 10, а выход этой схемыподключен к входу блокировки формирователя 11 выходного сигнала,Устройство работает следующим образом.С датчиков 1 и 2 на информационныевходы регистра 4 (фиг.2) поступает двухразрядный код(фиг.З а,в), Одновременно с датчика 3 поступает строб-импульс (в) на входзаписи регистра 4 и счетный вход счетчика6. При поступлении положительного фронтастроб-импульса состояние счетчика 6 увеличивается на единицу, а в регистр записывается текущий код, Сравнение кодов навыходах счетчика 6 и регистра 4 происходитв схемах ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 и 9. Равенство кодов означает, что текущий кодбольше предыдущего на единицу, и вращение происходит вперед, При этом на выходе"Вперед" формирователя 11 выходного сигнала образуется сигнал логической "1" (к), При наличии заднего фронта строб импульса (в) с первого выхода формирователя 5 поступает на вход записи счетчика 6 импульс записии в счетчик записывается число из регистра 4, На этом цикл заканчивается, в счетчике хранится предыдущее число, в регистр записывается новое текущее значение, С второго выхода формирователя 5 на вход схемы ИЛИ 10 и счетный вход триггера 7 поступает инвертированный строб-сигнал , далее с выхода схемы ИЛИ 10 он приходит на вход блокировки формирователя 11 выходного сигнала, В отсутствии строб-импульса формирователь 11 выходного сигнала заблокирован. Триггер 7 необходим для блокировки самого первого сигнала сравнения, поскольку сразу после включения питания в счетчик 6 записано произвольное Число. Формула изобретения Устройство для определения направления вращения, включающее два датчика идве схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в него введены третий датчик, регистр, счетчик, формирователь,триггер, схема ИЛИ и формирователь выходного сигнала, причем выходы первого и второго датчиков подключены к входам регистра, вход синхронизации которого соединен с выходом третьего датчика, с входом формирователя и со счетным входом счетчика, информационные входы которого соединены с первым и вторым выходами регистра и с первыми входами первой и второй схем ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соответственно, а вход записи счетчика подключен к первому выходу формирователя, выходы счетчика соединены с вторыми входами первой и второй схем ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выходы которых соединены с входами формирователя выходного сигнала, второй выход формирователя подключен к входу триггера и первому входу схемы И,ЛИ, второй вход которой соединен с выходом триггера, а выход схемы ИЛИ подключен к входу блокировки формирователя выходного сигнала.163144111 УЕ,ед Назад актор М,Товт орректор И,муска аказ 542 Тираж 332 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 Оербвй сиенал после Включения литания СоставиТехред М ль В,ПарамоМоргентал 3 ГССР а ВГ)1г