Устройство для определения направления движения

СОЮЗ СО СОЦИАЛ И РЕСПУБЛИ ТСКИХ ЧЕСКИ Р 13 РЕТЕНИ ЛЬСТВ)г СУДАРСТБЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИ И ГКНТ СССР ПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯНАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ(57) Изобретение относится к автоматике иможет быть использовано в системах управления работами с программным управлением в качестве датчика положенияисполнительного органа. Цель изобретения -расширение функциональных возможностей, В зависимости от направления движения импульсы на информац 1,2 и 3 возникают в следую прямое направление - 1,2,3, ное - 1,3,2, 1,3.2,.причем выходе первого ВЯ-триггер первый и второй элементы 2 движении вперед импульс на мационной шине пройдет ч элемент 2 И-НЕ 7 на первый в ва, а через элементы 2 ИЛИ-Н нуль первый ВБ-триггер 4, назад импульс на третьей ин шине пройдет через открыть НЕ на второй выход устройст менты 2 ИЛИ-НЕ 13 сбросит ЯЯ-триггер 4. 1 ил,ионных шинах щем порядке: 1,2,3, обрат- "единица" на4 открывает И-НЕ 7 и 8. При второй инфоререз открытый ыход устройст- Е 13 сбросит в При движении формационной й элемент 2 И- ва, а через элев нуль первыйИзобретение относится к автоматике иможет быть использовано в системах управления работами с программным управлением в качестве датчика положенияисполнительного органа. 5Цель изобретения - расширение области применения устройства.На чертеже представлена структурнаясхема предложенного устройства.Устройство содержит информационные 10шины 1 - 3, три ЯЯ-триггера 4 - 6, шесть элементов 2 И-НЕ 7 - 12, три элемента 2 ИЛИ-НЕ15 - 15, два элемента ЗИЛИ-НЕ 16 - 17.Первая информационная шина соединена с 5-входом первого триггера и вторыми входами элементов 2 И-НЕ 10, 11,Вторая информационная шина соединена с Я-входом второго триггера и вторымивходами элементов 2 И-НЕ 7, 12,Третья информационная шина соединена с Я-входом третьего 6 и вторыми входамиэлементов 2 И-НЕ 8, 9,Выход первого триггера 4 соединен спервыми входами элементов 7, 8, выход второго триггера 5 соединен с первыми входами элементов 9, 10, выход третьего триггера6 соединен с первыми входами элементов11, 12, Выход элемента 7 соединен с первымвходом элемента 13 и первым входом элемента 16, выход элемента 8 соединен с вторым входом элемента 13 и первым входомэлемента 17, выход элемента 9 соединен спервым входом элемента 14 и вторым входом элемента 16, выход элемента 10 соединен с вторым входом элемента 14 и вторым 35входом элемента 17, выход элемента 11 соединен с первым входом элемента 15 итретьим входом элемента 16, выход элемента 12 соединен со вторым входом элемента15 и третьим входом элемента 17. 40Выход элемента 13 соединен с Я-входом триггера 4, выход элемента 14 соединенс й-входом триггера 5, выход элемента 15соединен с й-входом триггера 6, выход элемента 16 подключается к суммирующему 45входу реверсивного счетчика, выход элемента 17 подключается к вычитающему входу реверсивного счетчика. Устройство работает следующим образом,При движении контролируемого обьекта сигналы по информационным шинам 1 - 3поступают в определенной последовательности, в прямом направлении сигналы поступают в последовательности 1-2-3-1-2-3, вобратном направлении последовательность чередования импульсов на информационных шинах меняется на обратную, т.е,3-2-1-3-2-1, Рассмотрим работу устройства при движении объекта в прямом направлении,Допустим на первой информационнойшине есть сигнал "1", включается первыйтриггер 4 и на его выходе и первых входахэлементов 7,8 появляется сигнал "1". Придальнейшем движении объекта сигнал напервой информационной шине исчезает, нотриггер 4 остается включенным,При появлении сигнала на второй информационной шине включается триггер 5 ивыключается элемент 7, на его выходе появляется сигнал "0", который через элемент 13обнуляет триггер 4 и через элемент 16 выдает единичный импульс на суммирующийвход реверсивного счетчика, Так как триггер5 включен, то сигнал "1" присутствует напервых входах элементов 9 и 10, При появлении сигнала на третьей информационнойшине включается триггер 6 и элемент 9 через элемент 14 обнуляет триггер 5 и черезэлемент 16 выдает следующий импульс насуммирующий вход реверсивного счетчика.При появлении сигнала на первой информационной шине включается триггер 4 и элемент 11 через элемент 15 обнуляет триггер6 и через элемент 16 выдает очередной импульс на суммирующий вход счетчика и т.д.При движении в обратную сторону, допустим после сигнала первой информацион- .ной шине появится сигнал на третьейинформационной шине, включается триггер6 и элемент 8 через элемент 13 обнуляеттриггер 4 и через элемент 17 выдает единичный импульс на вычитающий вход реверсивного счетчика, Затем сигнал появляется навторой информационной шине, включаетсятриггер 5 и элемент 12 через элемент 15обнуляет триггер 6 и через элемент 17 выдает единичный импульс на вычитающий входсчетчика и т.д,Таким образом, предложенное устройство позволяет осуществить преобразование величин перемещения в количествоимпульсов независимо от направления пе- ремещения. Формула изобретения Устройство для определения направления движения, содержащее первый, второй и третий ЯЯ-триггеры, Я-входы которых соединены соответственно с первой, второй и третьей информационными шинами, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, в устройство дополнительно введены шесть элементов 2 И-НЕ, три элемента 2 ИЛИ-НЕ и два элемента ЗИЛИ-НЕ, причем выходы первого, второго и третьего ВЯ-триггеров соединены соответственно с первыми входами первого и вто1631442 Составитель В.ПарамоновТехред М. Моргентал Корректор И.Муска Редактор М.Товтин Заказ 542 Тираж 331 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 рого, третьего и четвертого, пятого и шестого элементов 2 И-НЕ, выходы которых подключены соответственно к выходам первого, второго и третьего элементов 2 ИЛИ-НЕ, выходы которых соединены соответственно с Б-входами первого, второго и третьего ЙЯ-триггеров, Я-входы которых соединены соответственно.с вторыми входами четвертого и пятого, первого и шестого,второго и третьего элементов 2 И-НЕ, причем выходы первого, третьего и пятого элементов 2 И-НЕ соединены с входами первого элемента ЗИЛИ-НЕ, а выходы вто рого, четвертого и шестого элементов 2 ИНЕ соединены с входами второго элемента ЗИЛИ-НЕ, выходы первого и второго элементов ЗИЛИ-НЕ являются первым и вторым выходами устройства.10