Грейфер

(5 ЕНИЯ г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(57) Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано для очистки облицованных каналов и лотков, для разработки и зачистки траншей, для выполнения погрузочных и подгребающих работ. Цель изобретения - повышение эффективности за счет прямолинейного движения челюстей и повышение надежности работы. Грейфер состоит из рамы 1, гидроцилиндров 4 и 13 управления, челюстей 2 и 3, связанных между собой посредством пространственного шарнирного многоуго.пьника. Последний включает шарнирные кривошипы (К) 7, шатуны (Ш) 8, рычаги (Р) 9 и тяги 10. Нижние концы К 7 соединены с корпусом гидроцилиндра 4, а верхние - с серединами Ш 8. Верхние концы Ш 8 соединены со штоками гидроцилиндров 4, а нижние - с концами Р 9. Свободные концы Р 9 соединены с концами тяг 1 О. Другие концы тяг 10 соединены с К 7 посредством шарниров, смешенных относительно продольных осей К 7. Длина Р 9 равна двум длинам К 7, Челюсти 2 и 3 шарнирно соединены с Р 9. Корпуса гидроцилиндров 13 шарнирно соединены с Р 9, а штоки - с челюстями 2 и 3. К. Р 9 прикреплены ограничители 12 поворота челюстей. При перемещении штока гидроцилиндра К 7, Ш 8 и тяги 10 ф совершают сложное движение, а Р 9 - прячолинейно-поступательное. Челюсти 2 и 3, зафиксированные относительно огра ничителей 12 посредством гидроцилиндров 13, сближаются и очищают канал. Для поворота челюстей используют гидроцилиндры 13. 3 и.п.Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано для очистки облицованных каналов и лотков, дляразработки и зацистки траншей, для выполнения погрузочных и подгребающих работ,Цель изобретения - повышение эффективности за счет прямолинейного движениячелюстей и повышение надежности работы.На фиг. 1 показана схема грейфера приочистке лотка; на фиг. 2 - то же, видсбоку; на фиг. Я - то же, при очистке10широкого лотка,Грейфер состоит из рамы 1, челюстей2 и 3, связанных между собой посредствомсоединительного узла, выполненного в видесимметричного пространственного шарнирного многоугольника, и гидроцилиндра 4управления, Гидроцилиндров 4 может бытьдва (вверху и внизу) и они могут бытьвыполнены телескопическими. На штоке гидроцилиндра установлен ползун 5, размещенный в направляющих 6 рамы 1,Шарнирный многоугольник состоит изшарнирных кривошипов 7, шатунов 8, рыцагов 9 и тяг 10.Челюсти 2 и 3 шарнирно соединены срыцагами 9. Очистители 11 размещены в челюстях и прикреплены к рычагам. К рычагам 9 прикреплены ограничители 12 поворота челюстей. Корпуса дополнительныхгидроцилиндров 13 управления шарнирносоединены с рычагами 9, а также - с челюстями 2 и 3. К рычагам 9 также прикреплены регулируемые по высоте сменныеопорные катки 14 с эластичной (обрезиненной) поверхностью. Челюсти имеют опорныекатки 15. Рама 1 имеет кронштейныудлинители 16 с пальцем-фиксатором 17(фиг, 2) и проушину 18 для навески на З 5базовую машину.Челюсти могут быть выполнены составными и состоять из основной секции 19и дополнительных секций 20 и 21, соединенных между собой, например, болтами (не 40показаны).Нижние концы кривошипов 7 соединены скорпусом нижнего гидро цилиндра 4 (илис рамой 1), а верхние - с серединами шатунов 8. Верхние концы шатунов 8размещены на ползуне 5, а нижние концы 45соединены с рыцагами 9. Свободные концырычагов 9 соединены с нижними концамитяг 10. Верхние концы тяг 1 О соединены скривошипами 7 посредством шарниров,смещенных относительно продольных осейкривошипов 7. Длина каждого шатуна 8равна двум длинам каждого кривошипа 7.Грейфер работает следующим образом.Посредством кронштейна-удлинителя 16грейфер навешивают на стрелу базовоймашины.55При воздействии штока нижнего гидроцилиндра 4 на ползун 5 последний перемещается в направляющих 6. Связанныес ползуном 5 шатуны 8 совершают сложное движение. При этом рычаги 9 совершают прямолинейно-поступательное перемещение.Прикрепленные к рычагам 9 челюсти 2 и 3 так же совершают прямолинейно- поступательное встречное движение, обеспечивая постоянный угол резания, Штоки гидроцилиндров 13 упирают челюсти в ограничители 12 и удерживают их от проворачивания. При втягивании штоков происходит раскрытие челюстей, а неподвижные относительно челюстей очистители 1 выталкивают материал (грунт) и очищают челюсти,Раздвигают челюсти возвращением штока нижнего гидроцилиндра 4 в исходное положение или воздействием на ползун 5 штока верхнего гидроцилиндра, также соединенного с ползуном посредством шарнира.При очистке ирригационных лотков (фиг. 2) грейфер устанавливают опорными катками 14 на верхние кромки лотков. При смыкании челюсти очищают лотки. Для исключения динамического воздействия стрелы на лотки или облицовку канала удаляют палец-фиксатор 17, фиксирующий кронштейн от поворота вокруг шарнирного соединения его с рамой 1. При этом в момент касания грейфера о любую поверхность происходит излом шарнирных соединений кронштейна-удлинителя 16 с рамой и со стрелой. При разработке и зачистке глубоких траншей с плоским дном грейфер навешивают на стрелу базовой машины посредством проушины 18. Если ирригационный канал имеет значительную ширину и откосы, применяются составные челюсти (фиг, 3).Формула изобретенияГрейфер, включающий раму с гидроцилиндром управления и челюсти, соединенные между собой пространственным шарнирным многоугольником, состоящим из шатунов, одни концы которых соединены между собой, из кривошипов, одни концы которых соединены с корпусом гидроцилиндра управления, а другие - с шатунами, из шарнирных рычагов и из тяг, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности за счет прямолинейного движения челюстей и повышения надежности работы, шарнир, соединяющий между собой концы шатунов, размещен на штоке гидроцилиндра управления, шарниры, соединяющие шатуны и кривошипы, размещены в середине шат; нов, длина каждого шатуна равна двум длинам каждого кривошипа, одни концы рычагов соединены со свободными концами шатунов, одни концы тяг соединены со свободными концами рычагов, а другие концы тяг - с кривошипами, при этом шарниры, соединяющие тяги с кривошипами, смещены относительно про