Грейфер

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ТОРСКОМУ СВИ ЬСТВ) 2760270/29-,11 В 66 С 3/16 явки с присоединение (23) ПриоритетОпубликова Дата опубл еударственнмй кеметет но 07.01.82. Бюллетень 1кования описания 07.01.82) УДК 621.8 .062 (088.8) по делам изобретений тии 2) Авторь расников, В. Ф. Дубиний и Л. И тения 1) Заявите аратовскии институт механизации сельскогим. М. И. Калинина 4) ГРЕЙФЕР транссти к Изобретение относится к подъемно- портному машиностроению, в частно грейферам.Известен грейфер, содержащий корпус, внутри которого размещен вертикальный гиидроцилиндр, и челюсти, связанные посредством рычажного многозвенника со штоком гидроцилиндра 1.Однако в известном грейфере не обеспечивается изменение траектории движения челюстей в процессе зачерпывания,Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем изменения траектории движения челюстей в процессе зачерпывания,Поставленная цель достигается тем, что грейфер снабжен трехзвенником, одна вершина которого соединена со штоком вертикального гидроцилиндра, а две другие посредством тяг - с челюстями, горизонтальным гидроцили ядром, размещенным внутри многозвенника и соединенным с ним так же посредством тяг, при этом верхние звенья многозвенника соединены между собой дополнительным звеном,На фиг, 1 изображен грейфер, общий вид; на фиг. 2 - то же при захвате сена или соломы; на фиг. 3 - то же при захвате груза с объемной массой 300 - 700 кг/м на фиг. 4 - то же при захвате груза с объемной массой более 700 кф.Грейфер содержит установленный настойке 1 рабочий гидроцилиндр 2, шток ко-5 торого посредством тяг 3 взаимодействуетс рамками челюстей 4, несущими зубья 5 и механизм изменения траектории движения челюстей, выполненный в виде шарнирно-рычажного шестизвенника со звеньями 106 - 9, чри этом звено 9 неподвижно закреплено на стойке грейфера 1, а противоположное ему звено 8 шарнирно соединено с рамками челюстей 4, при этом звено 8 соединено со звеном 9 симметрично расположенными относительно вертикальной оси зве ньями 6 и 7, а звенья 6, кроме того, соединены между собой дополнительным гидроцилиндром 10 через двуплечие рычаги 11,В зависимости от особенностей физико-механических свойств связанных грузов грейфер может работать по трем,1;.новф ным схемам. Захватываемый груз-сено, солома и т.п, (фиг. 2). В этом случае нет необходимости отделять порцию от массива в процессе захвата, так как сила тяжести захваченной порции невелика из-за малой объемной массы этих грузов и отрывного усилия погрузчика будет вполне достаточно для отделения захваченной порции при подъеме. Греифер работает следующим образом.Перед захватомпорции зубья 5 грейфера предварительно внедряются стрелой погрузчика в груз для увеличения объема захватываемой порции, после, чего включается основной гидроцилиндр 2, который через тяги 3 вращает рамки челюстей 4 относительно шарниров неподвижного в данном случае звена 8 и замыкает грейфер. На этом процесс захвата заканчивается.Захватываемый груз-силос с объемной массой 300 - 700 кг/м (фиг. 3). При работе с силосом возникает необходимость подрыва порции на стадии захвата, что достигается следующим, На первой стадии захвата включается в работу основной гидроцилиндр 2, при помощи которого зубья 5 челюстей 4 внедряются в груз примерно на 2/3 своей длины.На второй стадии захвата основной гидроцилиндр 2 отключается и включается дополнительный гидроцилиндр 10, который вращая двуплечие рычаги 11, посредством звеньев 6 и 7 увлекает вверх звено 8, на котором шарнирно закреплены рамки челюстей 4. Челюсти на этой стадии меняют траекторию и совершают подгребающее движение. Происходит отделение захватываемой порции от массива. Величина перемещения составляет в этом случае 100 - 150 мм, что вполне достаточно для нарушения связей между порцией и массивом.Захватываемый груз-силос с объемной массой болееООкг/м и сенаж (фиг. 4).Данные грузы обладают наибольшим сопротивлением отрыву, поэтому для нарушения связей захватываемой порции с массивом необходимо обеспечить большую величину перемещения. Это достигается тем, что на первой стадии при помощи основного гидроцилиндра 2 зубья 5 челюстей 4 внедряются примерно на 1/3 своей длины, а дозакрытие грейфера происходит под действием дополнительного гидроцилиндра 1 О,который вращая двуплечие рычаги 11, посредством звеньев 6 и 7 увлекает вверх звено 8, на котором шарнирно закреплены рамки челюстей 4. При этом рамки челюстей 4,вращаясь относительно шарниров тяг 3 обеспечивают подгребающую траекторию движения зубьев 5. Отделение порции в этомслучае от массива происходит на 200-250 мм.Манипулируя соотношением ходов што 10 ков основного и дополнительного гидроцилиндров получают различные траекториидвижения зубьев челюстей в процессе зачерпывания.Проведенные исследования предлагаемого грейфера новой конструкции показали15его работоспособность и хорошие техникоэкономические данные.При работе на силосе предлагаемыйгрейфер позволяет увеличить массу захватываемой порции в 1,4 - 1,6 раза, пример 0 но при тех же значениях усилия отрыва,что и у известного,Формула изобретенияГрей фер, содержащий корпус, внутрикоторого размещен вертикальный гидро- цилиндр, и челюсти, связанные посредством рычажного многозвенника со штоком гидроцилиндра, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, путем изменениятраектории движения челюстей в процессе зачерпывания, он снабжен трехзвенником, одна вершина которого соединена со штоком вертикального гидроцилиндра, а две другие м посредством тяг - с челюстями, горизонтальным гидроцилиндром, размещенным внутри многозвенника и соединенным с ним так же посредством тяг, при этом верхние звенья многозвенника соединены между собой дополнительным звеном.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Таубер Б, А. Грейферные механизмы.М 1967, с, 126, рис. 105 в (прототип).. Куликоваас Корректор Г. РещеПодписноекомитета СССРоткрытийская наб д 4/5д, ул. Проектная, 4