Устройство для ориентации деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 36 23 Я 7/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН следовательскии,технологическийппаратостроенияИгнатович ССС 986. ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕПЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической ориентации деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства при ориентации плоских деталей. Устройство содержит установленные на наклонном основании 1 подающий и отводягций лотки 2 и 3, механизм 4 ориентации, размещенный между лотками 2 и 3, механизм контроля положения дета. лей и систему 6 управления. Механизм 4 ориентации содержит ста 1 7, установленный с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной дну лотков 2 и 3, промежуточный лоток 9, дополнительный ста 1 О, установленный с возможностью поворота вокруг оси, параллельной дну лотков 2 и 3, плоский прижим 2, размещенный на направляющих3 над дополнительным стапом О параллельно его плос кост и, и от ека тел и5, 16, 1 и 18, установленные соответсгвенпо между поданнцим лотком 2, ст глом 7, промежуточным лотком 9, дополни гельныгч сто. ом 10 и отводящим лотком 3. При этом ось поворота дополнительного стаа О про- с ходит посередине между рабочими плоскостями дополнительноо стола О и прижима 2. 3 ил1627363 форму га изобретени г 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической ориентации деталей.Цель изобретения - расширение техно. лгических возможностей устройства при ориентации плоских деталей.На фиг.дано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вил Л ца фиг. 1; ца фиг. 3 разрез Ь - Б на фиг. 1.Устройство содержит установленные на наклонном основании 1 подающий и отводящий лотки 2 и 3, механизм 4 ориентации, размещццый между лотками 2 и 3, механизм 5 контроля положения деталей, расположенный на основании 1 у выхода подающего лотка 2и систему 6 управления. Механизм 4 ориентации содержит стол 7, установленный с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной дну лотков 2 и 3, с приводом 8, промежуточный лоток 9, до пол и ительц ый стол 10, установленный с возможностью поворота вокруг оси, параллльцой дну лотков 2 и 3, с приводом 11, гглоский прижим 12, размегценный на направляющих 3 цал дополнительным столом 1 О параллельно его плоскости, с приводом 14, ц огскатели 5 8 с приводом, включаюцгим ггггвмоцилиндр 19, тягу 20 и копиры 21. Огскатли 15 - 18 установлены соответствццо ца выходе подающего лотка 2, межлуг ломи промежуточным лотком 9, мжлу промежуточным лотком 9 и дополнит,гьцым столом 1 О и на входе отволягцего .готкз 3. При этом ось поворота дополнитльноп стола 10 проходит посередине меж;гу рабочими плоскостями дополнительного стола 10 и прижима 12. Отводящий логок 3 ца выходе снабжен упором 22. Устройство работает следующим образом.В исходном положении отсекатели 15 и 17 прижаты к дну подающего лотка 2 и к лцу промежуточного лотка 9, а отсека- тели 16 и 18 подняты над промежуточным лотком 9 и отводящим лотком 3.Дталь потупат на подак)гний лоток 2 и грижихгается к отсекателю 15. Механизм 5 контрия цоложния деталей определяет ее положение, а система 6 управления фрмирут программу работы механизма 4 оргггтгггг в зависимости от исходного ио.гожция летали.Затм огсекатли 15 и 17 поднимаются, ;г отсекагли 16 и 18 опускаются. Г 1 ри этом деталь ггреходит на стол 7 до упора в отсек гтль 16. Если деталь в подающем лотке 2 ггравильцо ориентирована, то стаг 7 не пово. рзчиватся, если нет, то стол 7 по команде сист мы 6 управления поворачивается ца 180Дале отсекатели 15 и 17 опускаются,гекзтели 16 и 18 полнимаются. Деталь 5 10 15 20 25 30 со стола 7 поступает в промежуточный лоток 9 до упора в отсекатель 17, и в подающий лоток 2 попадает вторая деталь. После определения ее ориентации отсека- тели 15 и 17 поднимаются, а отсекатели 16 и 18 опускаются. Деталь, находящаяся в промежуточном лотке 9, переходит на дополнительный стол 10 до упора в отсекатель 18. Если деталь в промежуточном лотке 9 пра. вильно ориентирована, то дополнительный стол 10 не переворачивается, если нет, то по команде системы 6 управления прижим 12 опускается по направляющим 13, прижимает деталь к рабочей плоскости доголнительного стола 10, а сам стол 1 О переворачивается на 180. Одновременно вторая деталь, находящаяся в подающем лотке 2, переходит на стол 7 и повторяются тже действия, что и для первой детали.Затем отсекатели 15 и 17 опускактся, а отсекатели 6 и 18 поднимаются. Прижим 12 отходит вместе с деталью, причем его рабочая поверхность займет положение рабочей поверхности дополнительного стола 10 и деталь переходит в отводящий лоток 3 до упора 22 и занимает строго определенное положение. А для второй летали, поступающей с промежуточного лотка 9, рабочая поверхность прижима 12 выполняет те же функции, что и рабочая поверхность дополнительного стола 1 О.После удаления детали из отводяцего лотка 3 отсекатели 15 и 17 опускаются, а отсекатели 16 и 18 поднимаются, в подающий лоток 2 поступает сггедуюгггзя деталь, и цикл работы усз ройства гговтг- ряется. Устройство для ориентации леталг, содержащее наклонно расположенные подающий и отводящие лотки, механизм ориентации, выполненный в виде размегцецного межлу указанными лотками стола, установленного с возможностью поворота вокр г. оси, перпендикулярной дцу лотков, отсека- тели, расположенные на выходе подводяп,его и входе отводящего лотков, механизм контроля положения деталей и систему угравления, отлицающееся тем, что. с целью расширения технологических возможно ей устройства при ориентации плоских леталй, механизм ориентации снабжсгг логголгггтгльным столом, размещенць;м между имюгцггмотволя гни мприжимом, расположеннь;м парзллс.гьно плоскости дополнительного стола, установленного с возможностью поворога вокруг оси, проходящей посередине между рабочими плоскостями дополнительного стола и прижима, параллельно дцу лотков.1627363 ,р Юистни п д( (ебеде вРедактор М. 1(ед.укнк Терея А (рвячек (орректр Ч ;рииЗаказ 307 Тирак 5 т,З П од писное ВИИПИ Госдарсзвеннго комитета по изобретениям и открятиям при ГК(1 Т .дд113035, Москва, Ж 35. Ра кислая наб, д 4 5Производственн.издательский комбинат Патенг, г жгород, ул Гаарина. И 1