162303

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИККласс35 а, 2,а 21 с, 59,в МПК В 66 Ь Н 02 р Заявлено 02.1.1963 ( 811348/24-7) УДК ГОСУДАРСТВЕННЫИКОМИТЕТ ПО ДЕЛАМИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙСССР Опубликовано 16.1 Ч.1964, Бюллетень9 Подгасная груггпа М 213 Заявитель Государственный институт по проектированию и исследован взрывобезопасного электрооборудованияАвторы изобретенияЕ.С.Табе П,С,Ш Л. Н, Р тбе М,Н,В асилевскии, Р У раменко и У Р УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВУХЗНАЧНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЬИзвестны устройства для двухзначного регулирования скорости шахтных подъемных машин, содержащие электропневматический регулятор давления, механический тормоз и металлический реостат в цепи ротора асинхронного подъема двигателя.Отличительная особенность данного устройства состоит в том, что в нем применен генератор импульсов с приводом от двигателя постоянного тока и магнитный усилитель, две обмотки управления которого включены встречно-параллельно на разность напряжений, пропорциональных заданным и действительным скоростям подъемного двигателя, а третья обмотка у 1 правления включена в цепь якоря указанного двигателя постоянного тока, Благодаря этой отличительной особенности устройства повышается его быстродействие.На фиг. 1 приведена электрическая схема регулятора хода и на фиг. 2 - схема генератора импульсов,Управление пневматическим тормозом устройства осуществляется электропневматическим регулятором давления, управление двигателем - путем изменения сопротивления в цепи ротора. Напряжение, пропорциональное заданной скорости, снимается с потенциометра заданной скорости (ПЗС), ползунок которого связан с профилем ретардирующего диска,Напряжение, пропорциональное действительной скорости, снимается с якоря тахогенератора, связанного с валом подъемного двигателя.На разность этих напряжений включены; катушечка регулятора давления КТР, с помощью которой производится управление тормозом; обмотка 1 поляризованного реле РПи две обмотки (ОУи ОУ) управления магнитного усилителя генератора импульсов.Третья обмотка управления ОУвключена в цепь якоря двигателя постоянного тока,Регулятор давления, на вход которого подается напряжение, пропорциональное рассогласованию между действительной и заданной окоростями, осуществляет непрерывный контроль скорости подъемной машины на протяжении всего цикла,Если действительная скорость равна заданной, то напряжение тахогенератора равно напряжению, онимаемому с потенциометра ПЗС.Разность между этими напряжениями равнанулю. Пневматический тормоз в этом случаедолжен находиться в состоянии отторможено,то есть на вход регулятора давления, согласно его статической характеристике, должноподаваться спределенное напряжение. Дляэтой цели последовательно с катушкой КТРрегулятора давления включена добавочнаяэ.д.с - Е, значение которой определяетсясопротивлением цепи КТР и величиной токарастормаживания регулятора.При увеличении дейсгвительной скоростипротивев заданной регулятор давления подтормаживает машину. Тогда на вход регулятораподается напряжение: У = Ед + У з - У тг,где Уз и У т, - соответственно напряженияз аданаия и т ахогенер атор а.При превышении действительной скоростинад заданной, когда У,.( С/тнапряжениена катушке регулятора уменьшается.Согласно статической характеристике регулятора, на выходе его появляется апределенное давление воздуха, что,приводит к подтормаживанию машины. Уменьшение действительной скорости против заданной приводитк увеличению напряжения на катушке регулятора давления, то есть к растормаживаниюмашины.Так как потенциометр задаиной скоростиПЗС, а также тахогенератор достаточно;мощны, то включение добавочной э.дс. - Ед неоказывает влияния на другие цепи контурасравнения действительной и заданной скоростей,Двигатель управляется через обмотки 1 и 11,поляризованного реле РП, контакты которого находятся в цвпи .катушек управляющихреле Б (больше) и М (меньше),При отклонении, действительной скорости отзаданной в ту или иную сторону поляризованное реле авоими контактами включает одноиз управляющих реле Б или М - согласно знаку рассогласования. Включение реле Б приводит к уменьшению сопротивления в цепиротора подъемного двигателя, включение реле М - к увеличению сопротивления путемвключения или отключения соответствующегоконтактора ускорения,Причем каждому включению реле Б соответствует включение только одного контактора ускорения, порядковый номер которого наединицу больше номера ступени, ва которойработал подъемный двигатель в оредыдущиймомент; каждому включению реле М соответствует отключение только одного контактораускорения, на котором работал двигатель вданный момент.В зависимости от знака рассогласованиямашины, вследствие увеличения или уменьшения двигательного момента, она начнет разгоняться или замедляться, что, приведет к ликвидации рассогласования между действительной скоростью и заданной. Тогда контакт реле РПзаймет нейтральное положение, реле Б или М обесточится, машина с соответствующим сопротивлением в цепи ротора будет продолжать движение.Для огранянчения величины тока двигателя имеется токовое реле (на чертеже не показано), включенное в цепь статора подъемного двигателя.На определенном участке схемы, благодаря реле Б, прохождение импульса блокируется и следующий контактар ускорения не включается до тех порпока ток статора не спадет до определенной величны.Управляющие реле Б и М питаются от генератора им)пульсов, который представляет собой бесконтактный сельсин, приводимый в движение через рвдуктор двигателем постоянного тока Д.При возбуждении сельсина, на концах обмоток его ротора, точки Р, и Р 9, возникает напряжение, пропорциональное углу поворота ротора.При вращении ротора сельсина между точками Р, и Р, появляется переменное Бапряжеиие, огибающая которого представляется в виде двух синусоид в функции угла поворота ротора, часгота которых пропорциональна скорости вращения ротора сельсина, Каждый полупериод огибающих можно рассматривать как импульс, при котором срабатывает реле Б или М (в зависимости от положения контакта реле РП), поскольку .питание последних осуществляется от клемм сельсина.Якорь двигателя, пряводящето в движение ротор свльсина, питается от магнитного усилителя, на вход которого подается напряжение рассогласования через обмотки ОУи ОУ.Так как применен магнитный усилитель с внешней обратной связью, а полярность на,пряжения на входе усилителя меняется, то для управления усилителем имеются две обмотки упрввления (ОУ, ОУ), выключенные встречно через селеновые выпрямители В и В,.Таким образом, скорость вращения сельсина и, следовательно, частота импульсов пропорциональна рассогласованию.Но в данном случае частота импульсов определяет частоту включен;ия или выключения контакторов уокорения при наличии рассогласования, то есть определяет быстродействие устройства.Как известно, для получения качественного регулирования, необходимо иметь быстродействие системы, то есть скорость отработки команды, пропорциональной рассогласованию.162303 Предмет изобретения Фиг l Составитель И, В. Кондрашова Редактор Г. М, Печоров Техред Л. К. Ткаченко Корректор Г. И. ЧугуновГ 1 одп. к пе Зак. 1223 г 7Ц.ИИП Объем 0,3 иЦенаоткрытий СС Формат бум, б 0Тираж 1125нного комитета по деламМосква, Центр, пр, Серо 14/Ч - 64 Государс д. л.коп.Р обретени д Типография, пр. Сапунова, 2 Настоящее устройство представляет собой астатический регулятор, как известно, не позволяющий часто добиться устойчивости систем. Вследствие этого в систему регулирования вводится дополнительное стабилизирующее звено - обмотка 11 реле РП, с помощью которой в закон регулирования вводится производная регулируемой величина- ускорение,Устройство для двухзначного регулирования скорости шахтной подъемной машины,содержащее электропневматический регулятор давления, механический тормоз и металлический реостат в цепи ротора асинхронного подъемного двигателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, в нем применен генератор импульсов с приводом от двигателя постоянного тока и магнитный усилитель, две обмотки управления которого включены встречно-параллельно на разность напряжений, пропорциональных заданным и действительным скоростям подъемного двигателя, и третья обмотка управления включена в цепь якоря указанного двигателя постоянного тока.