Устройство для определения соответствия скорости электропривода заданной

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) (Ш А п 4 Н 02 Р 5/06 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВТОРИЧНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ удового Крас едовател ьски й технологичес Алексе СССР1983. РЕДЕЛЕНИЯИ ЭЛЕКТРОк электротеховано в электя - повышение жит задатчи к читель 3, регурости (ДС) 5 однополярный И ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Всесоюзныц ордена Трного Знамени научно-исслпроектно-конструкторский икий институт релестроения(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОПСООТВЕТСТВИЯ СКОРОСТПРИВОДА ЗАДАННОИ(57) Изобретение относитсяцике и может быть использроприводах. Цель изобретениточности. Устройство содерскорости 1, сумматор 2, уси,лятор скорости 4, датчик скопреобразователь уровня в сигнал 6, блок задержки 7, исполнительный блок (ИБ) 10, нуль-орган (НО) 11, блок управления 14, преобразователь 15 и двигатель 16. Введение задатчика интенсивности (ЗИ) 17, выполненного в виде нуль-органа 18 и интегратора 9, а также порогового элемента 20 и соответствующее подключение их обеспечивает расширение функциональных возможностей устройства, так как оно пригодно для работы в электро- приводах с задатчиками интенсивности. В случае недопустимого снижения скорости, а также при возрастании скорости выше заданной сигнал с ДС 5 сравнивается с сигналом ЗИ 17, преобразователь 6 переключается в положение, при котором на его выходе имеется положительное напряжение, конденсатор (К) 9 заряжается и на входе ИБ 10 появляется сигнал, запрещающий работу. Чем меньше постоянная времени К 9, тем большей чувствительностью обладает НО 11. 2 ил.Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу, и может быть использовано в электроприводах металлорежуших станковв, и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. Мо 1098097.Цель изобретения -- повышения точности устройства.На фиг. 1 приведена схема устройства;на фиг. 2временные диаграммы, ноясняюшие его работу. ОУстройство для опрелсления соответствия скорости электропривола залагиой содержит задатчик 1 скорости, сумматор 2, усилитель 3, регулятор 4 скорости, а также датчик 5 скорости, выход которого соединен с вторым входом сумматора 2, преобразователь 6 уровня в однополярный сигнал через блок 7 задеркки, ыполценный на резисторе 8 и конденсаторе 9, соединен с исполнительным блоком 10, нуль-орган 11 и госледовательно соединенные ключи 12 20 и диод 13, шуцтирук)щис коц;ецсатор 9 блока 7 задержки, вход нуль-органа 1 соединен с выходом усилителя 3, а выходс входом преобразователя 6 уровня ь однополярный сигнал, выход которого соелинен с управляющим входом ключа 12. Выход25 регулятора 4 скорости через блок 14 упрявлеция и преобразователь 15 соелицс.ц с двигателем 16.Кроме того, устройство содержит залатчик 17 интепсивцости, содержащий нуль- орган 18 и интегратор 19, и пороговый элемент 20. Причем залат ик 17 интенсивности 17 включен между залдтчикомскорости и сумматором 2, а пороговый элемент 20 между выходом нуль-органа 18 залятчика 17 интенсивности и дополнительным з 5 входом нуль-органа 11 устройства.Устройство лля определения с(нэгветствия скорости работает следующим образом.В исходном состоянии сигнал на вых(элдх задатчика 1 скорости, связанного через40 залатчик 17 интенсивности с сумматором 2 и преобразователем 6 уровня в однополярный сигнал, равен нулк) (контакт в залатчике 1 скорости разомкнут).При этом сигналы ца выходах здддтчикд 17 интенсивности, сумматора 2, усилителя 3 и регулятора 4 скорости также равны нулю, углы управления тиристорами преобразователя 15 максимальны и напряжение цд выходе преобразователя 15 равно нулю, тока через двигатель 16 цет и оц це вращается.Однако, несмотря на отсутствие сигнала 50 на выходе нуль-органа 11, преобразователь 6 уровня отрицательным сигналом 13 переведен в состояние, при котором ця его выходе положительное напряжение. При этом конденсатор 9 заряжается ло порога срабатывания исполнительного блока 10, последний55 срабатывает и запрещает включение другого механизма при неподвижном двигателе 16. При полдче сигняла на пуск электроприв ла на Выходах залатчика 1 скорости появляются сигналы 1, + э 5 (контакт В зялкут 1. Н(1 выводах златчикд 17 интенсивности, усилителя 3 и регулятора 4 СКОРОСТИ ТЗК КЕ ЦОЯВГЯ(ОТС 5 СИГНЗГЫ, СОО- встствецно появляется напряжение цд выколе преобразователя 15 и лвигатель 16 начинает рдзгоняться. Так как при пуске скорость элсктропривола це соответствует залдццой, на вьхоле куль-органа 18 имеется сиГндл, кОтО)ыи большс ЗОны нечавствитсгпцос 1 и порогового элем Ггя 10, нуль-оран 11 включен и цреобрдзоватсль 6 уровня, несмотря ца появлецис ца его зхоле дополнительного сигц(лд от источника Ц 1 боль. пс(0, ел сигнал от исгочцикд 1, остается В П ЭЕЖ ЦС СОСТОЯ ПИИ, КОГЛД Цс СГО ВЫОЛЕ цо,10,си Гс,ьпос цяцряжсцкс. П);1 этом коп. лсцсяГ(ээ 9 Ост(1(тс 51 з)105 жсцць)1, 3 исполнит(сьць 51 0,ок О Вы,:ст здп)ет на )збот л 1 эуОГО )1(.хаиз)1 2.Осс разОН;1 лвГЗ)(.Г 51 16 цо зяляцко 11 ско(эосГ. С 1)с,цсс зцд 1.ци(. 1 япряжецпя и;1 Выхолдх цуль-ОрГЗН 2 18,." ,1 Зто)2 и л си цтел 51 3 ст)ИОВится олизкил к цхлсэ, цо м Новеццыс:цячсциЯ эИх цап)Яжеций це равны Нгмк), поскольку сисгсмя двтолят чсск(п о регулирования скорости 01 рдб),тывст Г)севозможцьс Возяцени 51. 1 ри 210."ч зЗ к(ис 1)ссинь:е си цдль с Выход(1 (силитсл 51 3 ост) пдОцд Вх 0.1 цл л ь. оэ Зця 1, В то время кдк сцгдлы с Выходя нуль-оргяцд 18, мецьшис зоць нечСтвитс ьцс)си НОООГОВОГО э,1(мсптд 20, це ц рохОЛЯт цд вход нуль-ОрГ(1 ц(1 11, ч О исключяст их Взаимное В.ияцие олин на другой. 113 Вьхоле пуль-о р а пд 11 чсрсУ 10 ТС 51 Ч ДСТКИ ПОЛО)К ИТСГ ЬН Ы Х, Н 2 Е В Х и отрицательных сигналов.111)и кджлом .051 ВГсниц положитслиОГО или отрицательною сигналя с Выходя нульОрЗид 11 преоГ)рязОВдтс,ь 6 уэовця В ОЛ- цополярцый сичал персхолит в состояние, ког,а напряжение ца его вьгхоле положительно и конденсатор 9 качицдсг заряждться.11 ри кджлом ц)тев(эл сипЗле с Вьхол(1 цут,ь-о)гдцд 11 разцостИо сигналов 1- .г преобразователь 6 переволится В состояние, когда цапряжсцие пд его Вьхоле отрицатсльн(э, ключ 15 открыл и коцл(цсатор 9 разряжается ло нуля. Так кдк постоянная времеи разляля благо;дря диоду 13 значительно мсцьпе постоянной времсци заря- ,12, то цдстдковиВшейся ско)ости, соот - встствук)цьей здланной, конденсатор 9 практичсски Всс Вр(.м я рдзр 51 жсн, си Г Зл 12 входе цанлнитсльног(э бгиэкд 1 О с)тсмтств)- ет и последний разрешает расготу лругого механизма.В с)у 11( цел(цустимоо скиж ция скорости или же полного (гстдцовд двигателя 16, например, из-з(1 зцячктельцогс) превь,цп ция допустимой нарузки, сипал с лат..,)туск Редактор Н. Бобко)Заказ 4018753В НИИпо113035,лиал ПП ком ите и откр шская од, ул Государственногоелам изобретенийсква, Ж - 35, РаПатент, г. Ужго чика 5 скорости становится меньше сигнала с задатчика 17 интенсивности и на выходах сумматора 2, усилителя 3 и нуль-органа 11 появляется постоянное напряжение, и преобразователь 6 переключается в положение, когда на его выходе положительное5 напряжение. Конденсатор 9 заряжается, на входе исполнительного блока 1 О появляется сигнал и он запрещает работу механизма.Аналогично работает устройство и при 10 возрастании скорости выше заданной.Чем меныпе постоянная времени разряда конденсатора 9, тем меньше может быть нулевая пауза на выходе нуль-органа 11 и тем большей он обладает чувствительностью.Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает повышение точности работы и расширяет функциональные возможности работы, так как оно пригодно для работы в электроприводах с задатчикамп интенсивности. Устройство для определения соответствия скорости электропривода заданной по авт. св. М 1098097, отагичпющееся тем, что, с целью повышения точности, в него введены пороговый элемент и задатчик интенсивности, содержащий последовательно соединенные нуль-орган и интегратор, при этом задатчик интенсивности включен между задатчиком скорости и сумматором, а пороговый элемент между выходом нуль-органа задатчика интенсивности и входом нуль- органа устройства.