Грузозахватное устройство

(5)5 ПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ Я АВТОРСКО ВИДЕТЕЛЬС эозахватным устройствамения является уменьшенсти. Груэозахватноержит траверсу 1, шарниые на ней Г-образные рыих перемещения ичающий основную штангчерез жесткие тяги 25 сгами 3 и кинематически сгой 23, взаимодействую ОСУДАРСТВЕ)НЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ)ранспортном Бюл, МЗжнюк и П,С, Кузь1(088,8)С.М, Автоматические захватырузов. - М.: Машиностроение. ХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ние относится к подъемноу оборудованию, в частности к гру брет емко соде ленн вод вклю ную рыча штан. Целью изоие металло- устройстворе.чаги 3 и прификсации, у 22, связан- Г-образными вязанную со щей с грузом,Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частностик груэозахватным устройствам,Целью изобретения является уменьшение металлоемкости. 5На фиг. 1 изображено грузозахватноеустройство, общий вид; на фиг, 2 - приводперемещения и фиксации положений Г-образных рычагов грузоэахватного устройства, 10Грузозахватное устройство содержитрасположенную в горизонтальной плоскости траверсу 1, свободно закрепленные наосях 2 Г-образные рычаги 3, привод 4 ихперемещения и фиксации. 15Привод 4 перемещения и фиксациивключает направляющую стойку 5, выполненную с расположенными симметричнодвумя парами шлицов б и 7, ползун 8. Шлицы б и 1 ограничены боковыми рабочими 20поверхностями 9-11. Верхние торцы шлицов 1 выполнены винтовыми поверхностями 12 и 13, чем образован вырез в видехраповика, Ползун 14 выполнен в виде диска с симметрично равномерно расположенными в горизонтальной плоскости четырьмявыступами 15 - 18, которые имеют торцовыерабочие наклонные поверхности 19 и 20 ибоковые 21, Устройство также содержит основную штангу 22, кинематически связанную с основным ползуном 14, идополнительную штангу 23, связанную сползуном 8.Направляющая стойка жестко установлена на траверсе 1 на перпендикулярной ей 35оси 24 симметрии,Ползун 14 с одной стороны связан сГ-образными рычагами 3 посредствомштанги 22 и гибких тяг 25, а с другой стороны-с дополнительной штангой 23, причем 40основная штанга 22 установлена на ползуне14 при помощи вращающей развязки 26,например шарика, а дополнительная штанга 23 выполнена с воэможностью контактирования с одной стороны с полэуном 14 при 45помощи зубцов 27.1 и 27.2 полэуна 8, а сдругой - с грузом 28.Устройство присоединяется к подъемной машине корпусом 5 посредством подвески 29. 50Грузозахватное устройство работаетследующим образом.При помощи подъемной машины устройство опускается на груз 28, например набочку. При этом при контактировании штанги 23 с поверхностью бочки под собственным весом устройства штанга 23, двигаясьвверх, своими зубцами 21 контактирует снаклонными рабочими поверхностями 19 и0 выступов 15 - 18 полэуна 14 и подымает его вверх, При этом в результате прОтиводействия собственного веса полэуна 14 и штанги 22 натяжки гибких тяг 25 под действием Г-образных рычагов 3 и благодаря наклонным поверхностям 19 и 20 создается крутящий момент в противоположном направлении угла наклона а, однако эа счет зацепления выступа 15 со шлицом б ползун 14 совершает только поступательное движение, т,е. эа счет контактирования поверхностей 9 и 21. Штанга 22 выводит полэун 14 из зацепления со шлицом б, после чего полэун 14 совершает вращательное движение, контактируя поверхностью 19 выступа 15 с поверхностью 12 до захода выступа 15 в зубчатый вырез, образованный поверхностями 11 и 12, где после опускания штанги 23, т.е. после поднятия устройства, происходит фиксация полэуна 14, который в свою очередь поднимает штангу 22, и одновременно посредством гибких тяг 25 Г-образные рычаги 3 переводятся в раскрытое положение, чем обеспечивается освобождение бочки от устройства, Вращающая развязка 26 предотвращает вращение штанги 22 от действия крутящего момента М, что могло бы привести к запутыванию гибких связей 25.При следующем нажатии штанги 23 на бочку аналогичным образом зубец 27.2 штанги 23 выводит иэ зацепления с зубчатым нарезом выступ 15, который после опускания штанги 23, контактируя своей поверхностью 19 с поверхностью 13 после удаления зубцов 27.2 от поверхностей 19 выступа 15, снова создает крутящий момент М, При дальнейшем вращении ползуна 14 следующий его выступ 18 своей поверхностью 21 упирается в поверхность 9 шлица б и вращение ползуна 14 прекращается. Устройство опущено на бочку. При поднятии подъемной машиной устройства штанга 23 опускается вниз по шлицу 7 и в результате контактирования поверхностей 19 и 20 выступов 15 и 18, например, с зубцами 27 и поддействием силы тяжести полэуна 14, штанги 22, 23, а также Г-образных рычагов 3 штанга 23 и ползун 14 переходят в нижнее положение, а штанга 22 и Г-образные рычаги 3 - в рабочее положение.Таким образом обеспечивается захват бочки,Формула изобретения Груэозахватнос устройство, содержащее траверсу с опорным элементом для груза в нижней части, шарнирно закрепленные на ней Г-образные рычаги с эажимными губками, привод их перемещения и фиксации положений, включающий в себя жестко за1622275 27 1 76 7 Д т 8 8 70 7 ф г оставитель Н.Нарышкинаехред М,Моргентал рректор Л.Бес едактор С.Пекар Заказ 82 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035 Москва, Ж, Раушская наб 4/5 водственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 крепленную в центральной части рамы вертикально расположенную направляющую стойку, расположенный в ней полэун и фиксатор, тяги, нижние концы которых шарнирно закреплены на горизонтальных плечах 5 Г-образных рычагов, и подвеску, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения металлоемкости, оси шарниров крепления Г-образных рычагов расположены на концах горизонтальных полок, а подвеска за креплена в верхней части направляющей стойки, выполненной с продольными шлицами с винтовыми поверхностями на верхнем торце, при этом привод перемещения и фиксации положений Г-образных рычагов 15 дополнительно включает дополнительный ползун, выполненный с вертикально расг о ложенными зубцами и впадинами в се, хчей части и расположенный в направляют.ей стойке под основным ползунсм, выполненным с горизонтально расположенными выступами с нижними наклонными поверхностями для взаимодействия с винтовыми поверхнотями шлицов и наклонными поверхностями зубцов основного ползуна, штангой, киноматически связанной нижним концом с основным ползуном, на верхнем конце которой закреплень верхние концы тяг, выполненных гибкими, дополнительной штангой, закрепленноЛ верхним концсм на дополнительном ползуне с возможностью контакта нижнего ее конца с грузом.