Устройство для управления агрегатом перемотки рулонов

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Магнитогорский государственный институт по проектированию металлургических заводов(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АГРЕГАТОМ ПЕРЕМОТКИ РУЛОНОВ (57) Изобретение относится к автоматическому управлению агрегатами прокатных станов и может быть использовано для управления перемоткой, укрупнением и продольной резкой рулонов. Целью изобретения является 80.1622049 2расширение области применения устройства за счет обеспечения возможности работы агрегата в режиме укрупнения рулонов. Работа устройства основана на том, что общий объем на моталке 1 разматывателе 2 в ходе перемотки или укрупнения рулона остается постоянным, а линейные скорости на окружностях рулонов равны скорости полосы. Устройство вычисляет текущие значения радиусов рулонов на моталке 1 и разматывателе 2 по измеряемым угловым скростям вращения моталки 1 и разматывателя 2, а также по соответствующим начальным условиям, определяемым для каждого режима. При этом напряжения, соответствующие текущим значениям радиуса рулона на моталке 1 и разматывателе 2, появляются соответственно на выходах пропорционального усилителя 9 и интегрирующего усилителя 10. 1 ил.(1) (2) Изобретение относится к автоматическому управлению агрегатами прокатных цехов, может быть использовано, например, для управления агрегатами перемотки, укрупнения и продольной резки рулонов и является усовершенствованием устройства по авт. св, Мо 733751,Целью изобретения является расширение области применения устройства за счет обеспечения возможности работы агрегата в режиме укрупнения рулонов.На чертеже показана схема предлагаемого устройства.Устройство содержит моталку 1, разматыватель 2, двигатели 3 и 4 моталки и разматывателя, датчики 5 и 6 угловых скоростей моталки и разматывателя, регуляторы скорости 7 и натяжения 8 и блок вычисления радиусов рулонов и линейной скорости полосы, включающий пропорциональный 9 и интегрирующий 10 усилители, квадраторы 11 и 12, множители 13 и 14, запоминающие устройства 15 и 16 и реле 17 и 18.Работа устройства основана на том, что общий объем рулонов на моталке и разматывателе в ходе перемотки или укрупнения рулона остается постоянным, а линейные скорости на окружностях рулонов равны скорости полосы, т,е. Г+ Г 2= СОПЗ 1,о) г=согг= 1 Г,где г - радиус рулона на моталке;г - радиус рулона на разматывателе;а - скорость вращения моталки;а - скорость вращения разматывателя;1 Г - линейная скорость полосы.Устройство вычисляет текущие значениярадиусов рулонов на моталке и разматывателе по измеряемым угловым скоростям вращения моталки и разматывателя, а также посоответствующим начальным условиям, Длярежима перемотки рулона начальные условия определяются следующим образом; соттветственно для режима укрупнения рулона начальные условия определяются следующим образом: где Г, - начальный радиус рулона на. моталке;г - начальный радиус рулона на разматывателе;Го - радиус барабана моталки;Я - начальный радиус первого рулона;- начальный радиус второго рулона.Устройство работает следующим образом.Пропорциональный усилитель 9 совместно с квадраторами 11 и 12 обеспечивает ре 5 10 15 20 25 ЗО Ж 40 45 50 55 шение уравнения (1) при отключенных реле 17 и 18, а интегрирующий усилитель 10 совместно с множителями 13 и 14 обеспечивает решение уравнения (2). В каждое из этих уравнений входит величина выходного напряжения другого усилителя, поэтому возможно только совместное решение уравнений (1) и (2),В ходе перемотки изменяются текущие значения радиусов рулонов на моталке и на разматывателе и, соответственно, значения угловых скоростей, при этом автоматически изменяются выходные напряжения пропорционального 9 и интегрирующего 10 усилителей, а выходные напряжения множителей 13 и 14 ссютветствуют значениям линейной скорости полосы. При остановке агрегата интегрирующий усилитель 10 сохраняет предшествующее значение выходного напряжения, благодаря чему эффективность регулирования скорости и натяжения сохраняется на малых скоростях.Так как рулоны, поступающие на разматыватель, могут иметь разные значения начальных радиусов, выходное напряжение запоминающего устройства 15 для каждого нового рулона определяется автоматически. Для этого в начале перемотки нового рулона включается реле 17, при этом на выходе пропорционального усилителя 9 появляется напряжение, соответствующее радиусу барабана моталки го, а выходы квадраторов 11 и 12 подключаются на вход запоминающего устройства 15. При этом, согласно уравнению (2), на выходах интегрирующего усилителя 10 и запоминающего устройства 16 появляется напряжение, соответствующее радиусу первого рулона на разматывателе Я, а на выходе запоминающего устройства 15 - напряжение, соответствующее правой части уравнения (1).Указанные вычисления производятся достаточно быстро, так что за это время значение радиуса рулона на моталке успевает измениться незначительно, после чего реле 17 отключается и при дальнейшей перемотке устройство работает аналогично указанному, т.е. решает систему уравнений (1) и (2) с начальными условиями для режима перемотки рулонов.При необходимости работы в режиме укрупнения рулонов после окончания перемотки первого рулона на разматыватель поступает второй рулон, начало которого стыкуется (сваривается) с концом первого рулона. Затем в начале укрупнения включается реле 18, при этом на выходе пропорционального усилителя 9 появляется напряжение, соответствующее радиусуервого рулона на моталке Яь а выходы квадраторов 11 и 12 подключаются на вход запоминающего устройства 5. При этом, согласно уравнению (2), на выходе интегрирующего усилителя 1 О появляется напряжение, соответствующее радиусу второго рулона на разматывателе Я,1622049 Составитель Л. БолдыреваРедактор И. Горная Техред А. Кравчук Корректор И. МмскаЗаказ 71 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина. 1 и 1 а на выходе запоминающего устройства 15 появляется напряжение, соответствующее правой части уравнения (1). Затем реле 18 отключается и устройство работает аналогично указанному, т.е. решает систему уравнений (1) и (2) с начальными условиями для режима укрупнения рулонов.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет обеспечить возможность работы агрегата как в режиме перемотки, так и в режиме укрупнения рулонов. Формула изобретенияУстройство для управления агрегатом перемотки рулонов по авт. св. Мо 733751,отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства за счет обеспечения режима укрупнения рулонов, в блок вычисления радиусов рулонов и скорости полосы введены второе реле и второе заломинающее устройство, вход которого через дополнительный контакт первого реле соединен с выходом интегрирующего усилителя, а выход через первый контакт второго релесоединен с входом пропорционального усилителя, второй контакт второго реле подключен последовательно первому контакту первого реле, а третий контакт второго реле подключен параллельно второму контакту первого реле,