Устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой комбайна

(51)5 А 01 О 45/О ОСУДАРСТВЕН 11 ЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРИг 1080780; кл, А 01 О 45/02, 1982.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ РЕЛЬЕФА ПОЛЯ ЖАТКОЙ КОМБАЙНА(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности ккопирующим устройствам жатки комбайна,Цель изобретения состоит в повышениипроизводительности труда и снижении трудоемкости обслуживания комбайна путем автоматического перевода и Фиксации жатки в транспортном положении. В напорной линии устройства установлен обратный клапан 25, линия управления каждого гидро- распределителя 16 снабжена сообщенным со сливной магистралью двухпозиционным гидрораспределителем 15, а исполнительные гидроцилиндры 5 снабжены опорными стаканами, установленными под плавающими поршнями, при этом в Стенке каждого стакана выполнена проточка с отверстиями. Для перевода жатки в транспортное положение катушка электромагнита гидро- распределителя 15 обесточивается и золотник за счет действия пружины перемещается в положение 1, В результате этого плавающая часть жатки поднимается в транспортное положение. Фиксация жатки в транспортном положении автоматически обеспечивается обратным клапаном 25. 1 з,п.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности ккопирующим устройствам жатки комбайна.Целью изобретения является повышение производительности труда и снижениетрудоемкости обслуживания комбайна путем автоматического перевода и.фиксациижатки в транспортном положении,На фиг. 1 представлена кинематическаясхема устройства; на фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема.На плавающей части жатки 1 закреплены копирующие башмаки 2, Плавающаячасть жатки 1 чеоез шарнир 3 соединена снаклонной камерой 4 комбайна, по обе стороны которой на боковинах крепятся исполнительные гидроцилиндры 5, шарнирносоединенные с рычагами б и тягами 7 с плавающей частью жатки 1.Устройство содержит исполнительныйгидроцилиндр 5, состоящий из штока 8 споршнем 9, плавающим поршнем 10 и компенсирующей пружиной 11, установленнойпод плавающим поршнем, а также опорногостакана 12, на внешней поверхности которого на уровне вентиляционного отверстия 13 имеется канавка с отверстиями.Рабочая полостьлсполнительного гидроцилиндра 5 соединена посредством трубопровода 14 с двухпозиционным гидрораспределителем 15, а он - с рабочей полостьюгидрораспределителя 16, который состоитиз зол о гника,1 7 уравновешивающей и ружинь 1 18 и регулировочного винта 19. В полости гидрараспределителя 16 имеетсявентиляционное отверстие 13, Корпус гидрораспредегителя6 имеет отверстия подканалы 20, 21, 22 соответственно: нейтральный, нагнетания и сллвэ, которые соединены посредством трубопроводов с гидронасосом 23 и гидробачком 24. В напорнойлинии гидравлической системы после нейтральной линии устанавливается обратныйклапан 25 и после насоса 23 - предохранительный клапан 26.Гидросистема каждого гидрораспределителя 16 имеет индивидуальный манометр 27.Полости установки компенсирующейпружины 11 гидроцилиндра 5 и уравновешивающей пружины 18 гидрорэспределителя 16 имеют вентиляционные отверстия 13для слива конденсата и жидкости.Устройство работает следующим образом,При нейтральном положении золаника 17 гидрораспределителя, что способствует необходимому давлению башмака напочву, жидкость из гидробачка 24 подаетсянасосом 23 и, пройдя чейтральный канал 20понижается. Под воздействием уравновешивающей пружины 18 золотник 17 перемещается до тех пор, пока не откроется канал 21 нагнетанля. При открытии нагнетательного канала 21 жидкость от гидронасоса 23 поступает в рабочую полость гидроцилиндра 5, увеличивая там давленле до необходимой величины,При попадании копирующего башмака 2 жатки 1 в углубление жатка 1 опускается. Давление в исполнительных гидроцилиндрах 5 и торцовой плоскости гидрораспределителя 16 увеличивается, золотник 17 20 перемещается, сжимая уравновешивающую пружину 18 до открытия сливного канала 22, при открытии которого жидкость из исполнительного гидроцилиндра 5 сливается в гидробачок 24, а золотник 17 по дости 25 жении необходимого давления в системе устанавливается в нейтральное положение.В случае забивания каналов 20 - 22 л при переходе золотника з любое рабочее положение, кроме нейтрального, срабатывает предохранительный клапан 26 и жидкость от гидронасосэ 23 идет на слив в гидробачок 24. Гидравлическое запаздывание системы копирования компенсируется компенсирующей пружиной 11, которая находится в полостл исполнительного гидроцилиндра 5 и разделяется с рабочей жидкостью плавающим поршнем 10.По показаниям индивидуальных манометров 27 производят контроль копирования рельефа поля устройством и регулировочным винтом 19 производят настройку необходимого давленля копирующего башмака 2 на почву,При подача тока в катушку электромагнита гидрораспределителя 15 его золотник находится в положении и тем самым обеспечивает работу гидросистемы в режиме копирования, Для перевода жатки в транспортное положение катушка электромагнита обесточивается и золотник за счет действия пружины перемещается в положение, При этомидролиния между гидроцилиндром 5 и гидрораспределителем 15 запирает 30354050 ся, торцовая полость гидрораспоеделителя 16 сообщается со сливом, Вследствие этого давление в ней понижается и зблотник под действием пружины 18 перемещается до тех пор, пока не откроется канал, сообщающий напорную линию гидронасоса с гидрораспределителя, идет на слив, Остальные каналы гидрораспределителя 16 перекрыты,При набегании башмака 2 жатки 1 на неровность почвы давление жидкости в полостях исполнительных идроцилиндров 5 и тооцовой полости гидрораспределителя 16Тираж 459 ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина,гидроцилиндром 5. В результате этого плавающая часть жатки поднимается в транспортное положение, а плавающий поршень 10 сжимается вплоть до посадки на опорный стакан 12.Фиксация жатки в транспортном положении автоматически обеспечивается обратным клапаном 25, назначание которого состоит в запирании рабочей жидкости в гидроцилиндре 5.Для перевода жатки в режим копирования доста-очно подать питание в катушку гидрораспределителя 15 и тем самым переместить золотник в положение 1,Формула изобретения1. Устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой комбайнапо авт. св, М 1080780, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения производительности труда и снижения трудоемкости5 обслуживания комбайна путем автоматического перевода и фиксации жатки в транспортном положении, напорнаялиния снабжена обоатным клапаном, а линия управления каждого гидрораспределителя снабже 10 на сообщенным со сливной магистральюдвухпозиционным гидрораспределителем.2. Устройство по п,2,отл ича ю щеес я тем, что исполнительные гидроцилиндры снабжены опорными стаканами, уста 15 новленными под плавающими поршнями,при зтом в стенке каждого стакана выполнена проточка с отверстиями,