Реверсивная муфта

(54) РЕВЕРСИВНАЯ МУФТА (57) Изобретение относится к нию, в частности к устройст вающим передачу вращения потребителю с возможность ния числа оборотов, Целью и ляется стабилизация установ оборотов выходного вала. М входной и выходной валы 1 циал, имеющий два централь ы и гидрав- . М,: МащиОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР ПИСАНИ(56) Башта Т,М. Объемные насолические двигатели гидросистенастроение, 1974, с. 434-435.Авторское свидетельство СЬ 139174, кл. Г 04 В 13/ОО, 19 машиностроевам, обеспечиат двигателя к ю регулировазобретения явленного числа уфта содержит и 2, дифференных колеса 3 и1606785 4, связанные с приводными валами 5 и 6 гидронасосов 7 и 8 через зубчатые передачи 9, водило 10, соединенное с выходным валом 2, и сателлиты 11, установленные на одном валу 12 с шестерней 13, находящейся в зацеплении с шестерней 14, расположенной на входном валу 1. Муфта также содержит гидрораспределитель 15 с входами 16 и 17, сообщенными с выходами гидронасосов 7 и 8, и с выходами 18 - 21, из которых выходы 18 и 21 сообщены с баком 28 сливными гидролиниями 26 и 27, а выходы 19 и 20 - через редукционные клапаны 22 и 23 и переменные дроссели 24 и 25. В муфте Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам, обеспечи- вающим передачу вращения от двигателя к потребителю с возможностью регулирования числа оборотов.Цель изобретения - стабилизация установленного числа оборотов выходного вала,На чертеже представлена схема муфты.Муфта реверсивная содержит входной и выходной валы 1 и 2, дифференциал, имеющий два центральных колеса 3 и 4, связанные с приводными валами 5 и 6 гидронасосов 7 и 8 через зубатые передачи 9, водило 10, соединенное с выходным валом 2, и сателлиты 11, установленные на одном валу 12 с шестерней 13, находящейся в зацеплении с шестерней 14, расположенной на входном валу 1, гидрораспределитель 15 с входами 16 и 17 и выходами 18 - 21, редукционные клапаны 22 и 23, переменные дроссели 24 и 25, сливные гидролинии 26 и 27 и бак 28Муфта реверсивная работает следующим образом.. Вал 1 от двигателя приводится во вращение, которое передается через шестерню 14 шестерни 13, валы 12, сателлиты 11 на центральные колеса 3 и 4. От центральных колес 3 и 4 через зубчатые передачи 9 приводятся во вращение приводные валы 5 и 6 гидронасосов 7 и 8, которые нагнетают рабочую жидкость к входам 16 и 17 гидрораспределителя 15. При нейтральном (среднем) положении золотника гидрорасп ределителя 15 рабочая жидкость направляется с входа 16 к выходу 18, а с входа 17 - к выходу 21, По сливным гидролиниям 26 и 27 рабочая жидкость обратно направляется в бак 28. Поскольку нэ центральных колесах моменты сопротивления со сторос помощью гидрорэспределителя 15, редукционных клапанов 22 и 23 и переменных дросселей 24 и 25 устанавливается для потока рабочей жидкости одного из гидронасосов 7 и 8 определенное гидравлическое сопротивление, вызывающее появление момента на одном из центральных колес 3 и 4, что, в свою очередь, приводит к вращению выходного вала 2. Стабилизация установленного числа оборотов выходного вала 2 обеспечивается соответствующим изменением гидравлического сопротивления редукционных клапанов 22 и 23. 1 з.п. флы,1 ил. ны гидронасосов 7 и 8 равны, то они вращаются в противоположных направлениях с одинаковой скоростью вращения, при этом водило 10 и выходной вал 2 остаются непод вижными.Для осуществления вращения выходного вала 2 перемещается золотник гидрораспределителя 15 в одно из крайних положений, каждое из которых соответству ет определенному направлению вращениявыходного вала 2.Тэк, например, при перемещении золотника гидрораспределителя 15 в крайнее правое (по чертежу) положение выходы 18 и 15 20 перекрываются золотником. Рабочаяжидкость от гидронасоса 7, проходя с входа 16 на выход 19 гидрораспределителя 15, направляется через редукционный клапан 22 и переменный дроссель 24 в бак 28, а рабо чая жидкость от гидронасоса 8 направляется через гидро расп редел ител ь 15 по сливной гидролинии 27. С помощью переменного дросселя 24 и редукционного клапана 22 устанавливается определенное 25 гидравлическое сопротивление потоку рабочей жидкости от гидронасоса 7.В результате на выходе гидронасоса 7растет величина давления рабочей жидкости и пропорционально растет момент на 30 приводном валу 5, а следовательно, и нацентральном колесе 3. На сателлитах 11 появляется реакция, под действием которой приводятся во вращение водило 10 и выходной вал 2.35 Таким образом, для определенного числа оборотов выходнбго вала 2 устанавливается определенное по величине гидравлическое сопротивление потоку рабочей жидкости от гидронэсоса 7.40 При изменении нагрузки на выходномвалу 2 стремятся к изменению и числа обо1306785 ла 2 и стабилизация установленного числаоборотов,Составитель Ю. СобакинТехред М.Моргентал Корректор О. Кравцова Редактор А. Огар Заказ 3541 Тираж 484 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 ротов центрального колеса 3 и приводного вала 5 гидронасоса 7. Это приводит к изменению величины расхода рабочей жидкости через переменный дроссель 24, вызывая изменение величины давления рабочей жидкости перед переменным дросселем 24, Однако редукционный клапан 22, изменяя свое гидравлическое сопротивление, стабилизирует давление на входе переменного дросселя 24. создавая постоянный на нем перепад и обеспечивая таким образом постоянный расход через переменный дроссель 24, что, в свою очередь, поддерживает постоянное число оборотов приводного вала, а следовательно, и число оборотов центрального колеса 3. Поскольку постоянны число оборотов входного вала 1 и число оборотов центрального колеса 3, то остается постоянным и число оборотов выходного вала 2.При перемещении золотника гидро- распределителя 15 в левое крайнее (по чертежу) положение вход 16 разобщается с выходом 19 и сообщается с выходом 18, а вход 17 сообщается с выходом 20 и разобщается с выходом 21, Рабочая жидкость от гидронасоса 7 направляется в бак 28 по сливной гидролинии 26, а рабочая жидкость от гидронасоса 8 направляется в бак 28 через редукционный клапан 23 и перемен н ый дроссел ь 25.Далее все процессы протекают с участием центрального колеса 4 аналогично описанному для центральногоколеса 3, но при этом выходной вал 2 вращается в противоположную сторону.Таким образом, с помощью редукционных клапанов 22 и 23 и переменных дросселей 24 и 25 осуществляется установка определенного числа оборотов выходного ваФормула изобретения5 1. Реверсивная муфта, содержащаявходной и выходной валы, дифференциал сдвумя центральными колесами, одно из которых связано с приводным валом одногогидронасоса, а другое связано с привод 10 ным валом другого гидронасоса, с водилом, соединенным с выходным валом, и ссателлитами, кинематическую передачу,связывающую дифференциал с входным валом, при этом гидролиниями каждый гидро 15 насос своим входом соединен с баком, авыходом - с баком через переменный дроссель, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюстабилизации установленного числа оборотов выходного вала, она снабжена редук 20 ционными клапанами, установленнымиперед переменными дросселями, гидрораспределителем и двумя сливными гидролиниями, причем гидрораспределительвыполнен с двумя входами, каждый из кото 25 рых сообщен выходом одного иэ гидронасосов, и с четырьмя выходами, два из которыхподключены к сливным гидролиниям, акаждый из двух других выходов сообщенс входом одного из редукционных клапа 30 нов,2, Муфта по и, 1, отл и ч а ю ща я с ятем, что кинематическая передача выполнена в виде конической зубчатой передачи, вкоторой одна шестерня установлена на вход 35 ном валу, а другие - на валу с сателлитами,при этом сателлиты и центральные колесавыполнены коническими, а связь между центральными колесами и приводными валами гидронасосов выполнена в виде40 конической зубчатой передачи.