Резонансный привод

и В.И.Б ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1357219, кл. В 25 3 9/00, 1986.(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к приводам вращения с шаговым перемещением, аккумулированием иповторной отдачей энергии. Целью изобретения является упрощение конструкции. Резонансный привод содержит двигатель 1 сосредством фиксации его ротора 2 через одинаковые угловые шаги, например шаговыйэлектродвигатель, кривошип 3, кинематически связанный с ротором 2, и упругие элементы 4, которые закреплены однимиконцами на основании 5, а другими - на шипе 6 кривошипа 3, В положении фиксации ротора 2 точки крепления хотя бы одного упругого элемента 4 лежат на прямой, проходящей через ось кривошипа 3. Число упругих элементов 4 равно числу фиксированных положений ротора 2, а точки их крепления на основании 5 расположены равномерно по окружности, концентричной оси кривошипа 3, Кинематическая связь ротора 2 с кривошипом 3 может быть выполнена в виде передачи 7 с передаточным отношением, равным единице.,В поло. кении фиксации ротора 2 упругие элементы 4 находятся в максимально деформированном. состоянии, При подаче энергии ротор 2 начинает.поворачиваться, выходя из положения неустойчивого равновесия, Упругие элементы 4 передают свою энергию ротору на половине шага его поворота, а у затем накапливают энергию, тормозя ротор, который останавливается в следующем фиксированном положении, 1 ил.Ф 3 а1 б 06784 20 Составитель М. СтручковТехред М.Моргентал Корректор О. Кравцова Редактор А, Огар Заказ 3541 Тираж 484 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам вращения с шаговым перемещением и аккумулированием и повторной отдачей энергии,Цель изобретения - упрощение конструкцииНа чертеже схематически изображен привод,Резонансный привод содержит двигатель 1 со средством фиксации его ротора 2 через одинаковые угловые шаги, например шаговый электродвигатель, кривошип 3, кинематически связанный с ротором 2, и упругие элементы 4. Упругие элементы 4 закреплены одними концами на основании 5, а другими - на шипе 6 кривошипа 3, причем в положении фиксации ротора 2 точки закрепления хотя бы одного упругого элемента 4 лежат на прямой, проходящей через ось кривашипа 3, Число упругих элементов 4 равно числу фиксированных положений ротора 2, а точки их закрепления на основании 5 расположены равномерно по окружности, концентричной оси кривошипа 3, Кинематическая связь ротора 2 с кривошипом 3 может быть выполнена в виде передачи 7 с передаточным отношением, равным единице, либо кривошип 3 может быть непосредственно связан с ротором 2.Привод работает следующим образом.В начальный момент ротор 2 находится в фиксированном положении, при. этом упругие элементы 4 максимально деформированы, т.е. обладают запасом потенциальной энергии, и устройство находится в состоянии неустойчивого равновесия, При подаче энергии на двигатель 1, например при подаче иа обмотку статора шагового двигателя управляющего напряжения, ротор 2 начинает поворачиваться, выводя устройство из состояния неустойчивого равновесия. При этом упругие элементы 4 начинают передавать свою энергию ротору 2, причем этот 5 процесс продолжается до поворота, ротора2 на половину углового шага (при наличии двух пружин, как показано на схеме, до поворота на 90). В дальнейшем (вторая половина углового шага) ротор 2 поворачивается 10 с замедлением, так как кинетическая энергия системы затрачивается на деформацию упругих элементов 4, и, отработав полный шаг, ротор 2 останавливается, а устройство вновь занимает положение неустойчивого 15 равновесия, При этом ротор 2 оказываетсяв фиксированном состоянии. Следующий шаг в любую сторону отрабатывается аналогичнб. Формула изобретенияРезонансный привод, содержащий двигатель со средством фиксации его роторачерез одинаковые угловые шаги, кинематически связанный с ротором кривошип и уп 25 ругий элемент, закрепленный однимконцом на шипе кривошипа, а другим - наосновании так, что в положении фиксацииротора точки закрепления упругого элемента лежат на прямой, проходящей через ось30 кривошипа,отлич а ющийсятем,что, сцелью упрощения конструкции, он снабжендополнительными упругими элементами,закрепленными одними концами на шипекривошипа, а другими - на основании, при 35 чем число упругих элементов равно числуфиксированных положений ротора, а точкиих закрепления на основании расположеныравномерно по окружности, концентричнойоси кривошипа,40