Гидравлический привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1601420 1)51 15 В 1104 ЗОБРЕТЕНИЕТЕЛЬСТВУ ОП АВТОРСКО 1(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к объемному гидроприводу и может быть использовано в устройствах, от которых требуется постоянство заданной скорости гидродвигателя. Цель изобретения - повышение точности позиционирования. Гидравлический принасос 1, гидрод й золотник 7,О, при этом рабо родвигателя 4 7 с напорной и 3 и через- с пружинной устройства, уп орого сообщена й 2, снабжен становленным в и мультиплика ь 17 которого с инией 2 после приводная поло клапаном 15. 2 ивод содержащии распределительны ное устройство 1 ти 5 и 6 гид через золотник гидролиниями 2 щий клапан 12 11 редукционного полость 13 кот ной гидролиние клапаном 15, у гидролинии 2, насосная полост напорной гидрол клапана 15, а перед обратным СЬ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР вигатель 4, редукциончие полос- сообщены и сливной согласую- полостью равляющаяс напор- обратным напорной тором 16, оединена с обратного сть 18Изобретение огносится к об.емеому гидроприводу и может быть использовано в устройствах, от которых требуется постоянство заданной скорости гидродвигателя.Цель изобретенияповышение тоцности позиционирования,На фиг. 1 представлена принци пиальнзя схема гидравлического привода; на фиг. 2схема привода с редукционным устройством, выполценньм в виде двух клапанов,Гидревлический привод содержит насосс нзпорной и слиВНОЙ Гидролиниями 2 и 3, гидродвигатель 4 с рабочими полостями 5 и 6, распределительный золотник 7 с торцовыми командными камерами 8 и 9, рсдукционное устройство 10, пружинная полость 11 которого сообщена через согласу:ощий клапан 2 с рабочими полостями 5 и б Гидродвигзтея 4, а упрзвляк)щая полость 13с напорной гидролинией 2. 1-а фиг. 2 редукционцое устройство 10 имеет дополнительный клапанц 14 давления. Привод содержит обратный клапан 15 и мультипликатор 16, насосная полость 17 которого сообщена с гидролицией 2 после обрзгного клапана 5, а приводная полость 18 сообцена через окно 19 з редукциоцном устройстве 10 с гидролинией 2 перед обратным клапаном 5.Привод работает следуо щим образом.При смещении распределительноо золотника 7, например влево (по чертежу), ра бочая жидкость от насосапоступает в полость б, а рабочая полость 5 сооб. цается со сливной гидролинией 3, одновременно влево смецается клапан 2 и рабочая полость б сообщается с цру)кинноц полостью 11 редукционного устройства 10, которое поддерживает заданный перепад ца золо Исе 7 посредством перепуска кости из напорной гидролинии 2 в слив- нуО гидролинию 3, поддерживая, тем самым, постоянную скорость церемещеция гидродвигателя 4. Поскольку задаецый золотником 7 расходне меже еолцостью постугать ц рабочуео);О "ть ) Гидр дв"а Ге г;,я 4 д)я вы- ХОДЗ Е, На ПЕжИМ ( та(ГОВИВ ЕРЙСЯ, КО РОСТИ, ЕО ДЗЬЛЕНИЕ В ЦОЛОС(И 0 За КОНС - НЫР ПОО.йЕЖУТОК ВРЕМЕНИ ВОЗРЗСТЗЕ" .0 ОП- ределее.ой максим 2 льной Величины, ВызыВая эквидис Гацтеь 1 рссг давления насоса 1 д:) максимально 0 зцзения. Редукционное устройст(а) 1 О 0.)есечивает под ключе нес приводной полсти( к Н 2 по .ноЙ гидролиеии 2 ц раоочиЙ :Одтиплик;.(Тра 16. Гри этом обрзцый иап(ц 10 закрываетс и защидзе Насосст вы- сокОГО ;.В)ен(:я,. 2;)едукциг)-.цо уст;,)ОйстВО 10 подде)ж:зает заданный переца . ДзВ- ления ца золотнике 7 и соответств(ее(цс ПОСТОЯННУО СК.) )ОСТЬ ГИДРОДВИ ЗТЕЛЯ ,В предав гаеом ус" ройстве обеспечиваетсяя независимость скорости идродвигзте .;я 4 : р пер:.,1 е ения от внеп цей нагрузки.О-О,)),7 и й 3 О б з с г В и ив1 идравлиас кий привод, содержащий насос с (а(ОРОисливнОЙ Гид)олиниЯми, гидродвигзтела рабочими полостями, распределительный золотник и редукционное "сро 1 т Во ц "том 0200 ие по.Ос "и родви -.ея сообщены через )Зсге)е,е(летегь.ный золотццк на.01)цой и сливнон Гидро(ееиями и через соггасующий клапан - с ЦРУжп.(: И,О 0(т Ю РЕ ЕУКЕИОЦЕОГ УстОИ, ва, упозвляю цая цолосгь к торо:о сообцЕца ( (3 ," (0( ГИ "(ОЛИН НЕЙ, ОТЛ(ЧД(0 - шийсл ть ;.), с;елью новьшенин точ- )(, НОСТИ ОЗцЕ 0(Рова ЦИЯ, :РИВОД СНЗОЖЕ а.обрат - ;ь.м клапацох, уста;сцленным в (зцорно г ,е)0.,:Нил ьтипгикзт 01)ом, (ЗСОСая Г(0,(ОСТЬ КО(ОроГО СОЕДИНЕ(а С 3- цорной: идро.ицией Ос,е оба Ного пана, а пр;водная полос.ь - перед 40 обратаЫМ КЛЗаНОМ.1601420 В 111 ПР Голларственного комитета по изобрсгсниям и открытиям ири ГК 11 Т СССР 13035, Москва, Ж - 35, Раушская нао л. 4 5 11 роизволствснно-издательский комбинат Гатснт, г. Ужгоро.;, л. Гагарина, 111